【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种液压驱动的结构紧凑的有配流和配电的双螺旋摆动液压马达结构，利用内外多头螺旋的双螺旋啮合结构及其附件输出大扭矩的摆动运动，并实现摆线马达的配流输出和输出轴转动角度检测及配电功能。
技术介绍
摆动运动在工业场合需求非常的广，如工业系统的物料传送、吊臂、机械臂等场合。目前对摆动运动的执行元件不仅要求结构紧凑、摆动角度大，而且对摆线马达输出扭矩要求也越来越高，同时摆动机构还应具有一些辅助功能，如具有配流环或者配电环等结构。摆动液压马达是集成机械、液压于一体的液压执行元件。传统的摆线马达如叶片摆动马达由于其结构特点无法承受高压，因此其输出力矩一般不大，不能满足对于大扭矩输出的要求，而且摆动角度也不能大于360°。而现有的由液压缸组成的摆动结构虽然通过结构设计可以使其输出大扭矩，但其实现的摆动角度不可能超过180°，而且结构通常很大并不适用于许多相关场合。另外对于在诸如机械臂、吊臂等既需要大扭矩的摆动运动又要输出配流、配电的场合，目前的摆线马达均未做到。技术內容本技术要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提供一种具有配流和配电功能的双螺旋摆动液压马达。通过...
【技术保护点】
一种具有配流和配电功能的双螺旋摆动液压马达，包括输出轴（4）和圆筒形的缸体（1），其特征在于，还包括：活塞(8)、输入端盖（6）、输出端盖（3）、配流轴（7）和配电环驱动轴（14）；所述缸体（1）、活塞(8)、输出轴（4）从外向内依次套设，输出轴（4）的一端由螺母（11）紧固，另一端接至输出端盖（3）；活塞（8）通过其外侧的多头外螺旋与缸体（1）的多头内螺旋啮合，并且通过其内侧的多头内螺旋与输出轴（4）的多头外螺旋啮合；活塞（8）的一端与缸体（1）间隙配合并利用密封件隔开缸体（1）两侧容腔，另一端则与输出轴（4）间隙配合并利用密封件隔开输出轴（4）两侧容腔，使得活塞（8）在...
【技术特征摘要】
1.一种具有配流和配电功能的双螺旋摆动液压马达，包括输出轴(4)和圆筒形的缸体(I )，其特征在于，还包括活塞(8)、输入端盖(6 )、输出端盖(3 )、配流轴(7 )和配电环驱动轴(14)； 所述缸体(I)、活塞(8)、输出轴(4)从外向内依次套设，输出轴(4)的一端由螺母(11)紧固，另一端接至输出端盖(3);活塞(8)通过其外侧的多头外螺旋与缸体(I)的多头内螺旋啮合，并且通过其内侧的多头内螺旋与输出轴(4)的多头外螺旋啮合；活塞(8)的一端与缸体(I)间隙配合并利用密封件隔开缸体(I)两侧容腔，另一端则与输出轴(4)间隙配合并利用密封件隔开输出轴(4)两侧容腔，使得活塞(8)在液压力驱动下能够轴向往复移动； 所述输出轴(4)的轴向通孔中套设配流轴(7)，配电环驱动轴(14)则套设于配流轴(7)内；输出轴(4)的径向和轴向均设有用于连接配流轴(7)和输出端盖(3)上配流孔道的孔； 所述输入端盖(6)上设有一凹孔，配流轴(7)的一端与凹孔间隙配合并固定于输入端盖(6 )上；配流轴(7 )的径向和轴向均设有用于连接输出轴(4 )和输入端盖(6 )上配流孔道的孔； 所述输出端盖(3)上设有一凹孔，配电环驱动轴(14)的一端与凹孔间隙配合并固定于输出端盖(3)上，另一端则接至电...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗高生，顾临怡，
申请(专利权)人：杭州宇控机电工程有限公司，浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：
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