本发明专利技术提供一种移动式钻床。在发生过负荷后,防止再次发生过负荷状态,提高操作性以及安全性。在交流电源(10)上经由电动机控制部(28)、电流检测部(30)以及电源开关(36)连接让钻头旋转的电动机(12),经由电源开关(36)以及全波整流器(18)连接磁铁(16)。电动机控制部(28)根据基于将电动机起动开关(38)设置成接通的状态的来自主控制部的信号对上述电动机进行旋转驱动。主控制部(14)对电动机控制部(28)进行控制,使得在电动机(12)变成过负荷状态时,控制成逐渐降低提供给电动机(12)的电压,在解除了过负荷状态时逐渐提高电压以进行通常的供电,此外,在过负荷状态持续了规定时间时停止对电动机(12)的供电。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在用电磁铁等将主体固定在被加工件上的同时,以手后退的构成的移动式钻床(portable drilling machine )。
技术介绍
作为在被加工件上开孔的工作机械有移动式钻床,其构成是在具 有移动性的同时,能够在被加工件等上利用电磁铁等的吸附力,或台 虎钳固定主体。通常,钻床因为是将钻头与驱动用电动机(以下,简 称为电动机)直接连结的构造,所以由于钻头与被加工件接触的状态、 按压力、被加工件的材质等的原因负荷显著变动,该变动立即传递到 电动机。因此,当在电动机中使用小输出的电动机的情况下,如果过 负荷状态长时间持续,因为发生的过大电流,所以有可能烧毁电动机。因而,作为电动机的过负荷对策,例如有这样构成的打孔机,设 定不同的值的第l、第2基准电平进行电动机的负荷电流的检测,在 负荷电流超过了第l基准电平时发出警报,在超过了第2基准电平时 和警报一同停止对电动机的通电,例如公开在专利文献l中。此外,有这样的电钻装置,在负荷电流超过了基准值时切断流过 电动机的电流,根据负荷电流变成基准值以下,并且已经过了规定时 间,自动地再开始对电动机的供电,例如爿>开在专利文献2中。专利文献l:特公昭62-6925号公报专利文献2:特开2005-52914号y〉才艮但是,在专利文献l的构成中是,如果负荷电流超过第2基准电 平,则将电动机的电源电路的继电器断开以停止通电,保持该状态。 因而, 一旦切断电源开关,如果不是返回初始状态之后,就不能再次对电动机通电。即,需要用于再起动的劳力,在作业性方面有改善的 余地。此外,在专利文献2的构成中,如果在检测过负荷进行电流切断 后经过规定时间,则即使过负荷状态依然没有变化,也向电动机提供 和切断前相同的水平的电功率。即,因为发生和切断前相同水平的旋 转力,所以在安全性方面是不理想的。进而,当检测过负荷切断对电动机的通电,进行急速停止电动机 那样的控制的情况下,在刀具的刀尖上没有来自电动机的旋转驱动 力,但施加惯性力和将刀尖押入被切削物的力(钻头的轴线方向力)。 作为它们的合力从刀尖向被加工件施加的力,与进行电动机的通电时 相比,相对刀尖的旋转方向分量的轴线方向分量增大,从被切削物施 加的向刀尖的反力增大,所以有可能导致刀尖的破损,有不能继续打 孔的危险。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述那样的情况而完成的,其目的在于在过负 荷发生后,如果过负荷状态解除,则让电动机自动恢复,当过负荷持 续了 一定时间的情况下不让电动机恢复,防止再次发生过负荷状态, 进一步提高操作性、安全性以及作业性。 即,本专利技术的移动式钻床具备 作为让钻头等的刀具旋转的驱动源的电动机; 将包含上述电动机的主体固定在被加工件上的固定部件; 根据电动机起动开关处于导通的状态时对上述电动机进行旋转 驱动的电动机控制部;控制上述电动机控制部的主控制部,该移动式钻床的特征在于 上述主控制部具有在上述电动机处于过负荷状态时控制上述电 动机控制部使得降低提供给上述电动机的电功率的第l控制部件;在解除了上述过负荷状态时控制上述电动机控制部使得进行通 常的供电的第2控制部件。具体地说,在电动机的负荷状态处于过负荷状态时执行上述第l控制部件,降低对电动机的供给电压,在过负荷状态解除时执行第2控制部件自动恢复到通常的供电状态,防止过 负荷状态再次发生。具体地说可以是,上述第l控制部件在上述电动机变成过负荷状 态时,逐渐降低提供给上述电动机的电压。更具体地说可以是,上述第2控制部件在解除了上述过负荷状态 时,逐渐提高提供给上述电动机的电压而成为通常的供电状态。此外,可以具有第3控制部件,在上述过负荷状态持续了规定时 间时控制是上迷电动机控制部使得停止对上述电动机的供电。具体地说可以是,上述主控制部在上述第3控制部件执4亍中,根 据上述电动机起动开关被设置成接通的情况来控制上述电动机控制 部使得开始对上迷电动机的通电。更具体地说,可以是,上述主控制部在上述第l、第2、笫3控制部件各自的执行时, 根据其控制状态,用不同的颜色和/或不同的点亮方法进行发光元件的 上述显示控制。此外可以构成为,上述主控制部具有随着上述第1控制部件的执 行,在上述电动机的负荷电流处于规定的基准值以上,并且电动机供 给电压变成规定值时,将根据该电动机供给电压的电动机驱动保持规 定时间的第4控制部件。具体地说可以是,上述主控制部将上述电动机供给电压的规定值 设定在即使上述电动机处于堵转状态也不至于烧毁等的值。更具体地说可以是,上迷主控制部在上述第4控制部件执行时, 在上述电动机的负荷电流小于上述基准值时,通过用上述第2控制部 件逐渐提高提供给上述电动机的电压而成为通常的供电。进而此外可以是,上述固定部件是用电磁力将包含上述电动机的 主体固定在被加工件上的磁铁,该主控制部基于对该磁铁进行通电的 情况,利用该电动机控制部对该电动机进行旋转驱动。附图说明图1是表示作为本专利技术的一种实施方式的磁性钻床外》见的外观图。图2是表示本专利技术的磁性钻床的构成的方框图。 图3是表示本专利技术的磁性钻床的动作的流程图。 图4是表示接着图3的处理的处理的流程图。 图5是表示作为本专利技术的另一种实施方式的磁性钻床的动作的 流程图。图6是表示接着图5的处理的处理的流程图。 (符号说明) 1:磁性钻床 2:主体 3:卡盘 4:手柄 6:支撑部 10:交流电源 12:电动才几 14:主控制部 14a: ROM 16:磁铁20: MG断线检测部 22:降压变压器 24:零交检测部 28:电动才几控制部 30:电流检测部 32:信号放大部 34:显示部 36:电源开关 38:电动机起动开关40:电动机停止开关具体实施例方式以下,使用图1~图4说明作为本专利技术的移动式钻床的实施方式 的一种的磁性钻床。图l是表示本专利技术的磁性钻床外观的外观图,图 2是表示其控制的构成的方框图。磁性钻床l由主体2和支撑保持在 卡盘3上的刀具、使得可以通过手柄4的转动操作相对被加工件前进 后退的支撑部6组成。此外,磁性钻床1例如具备将100V的交流 电源10作为电源的电动机12;对电动机控制及其状态的显示进行控 制的主控制部14;在通电时发生规定的磁力的磁铁(MG) 16;将对 交流电源10进行全波整流得到的直流输出提供给磁铁16的全波整流 器18;检测磁铁16的断线的MG断线检测部20;将交流电源10变 压成规定的低电压的降压变压器22;从降压变压器22的l氐电压输出 中检测零交(zero cross )的零交检测部24;向主控制部14等提供直 流电源的直流电源部26;控制电动机12的旋转的电动机控制部28; 检测流过电动机12的电流的电流检测部30;放大由电流检测部30检 测到的检测信号的信号放大部32;与主控制部14连接并在LED上进 行警告显示的显示部34;对磁性钻床1的整体的电源进行通/断的电 源开关36;将对电动机12的通电设置成通的电动机起动开关38;将 对电动机12的通电设置成断的电动机停止开关40。主控制部14例如是由内置了 CPU以及A/D变换器的1芯片微 型计算机组成的PIC (Peripheral Interface Controller:夕卜围接口控 制器),在内置的ROM14a中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移动式钻床,具备: 作为让钻头等刀具旋转的驱动源的电动机; 将包含上述电动机的主体固定在被加工件上的固定部件; 根据电动机起动开关处于导通的状态时对上述电动机进行旋转驱动的电动机控制部; 控制上述电动机控制部的主控制部,该移动式钻床的特征在于: 上述主控制部具有:在上述电动机处于过负荷状态时控制上述电动机控制部使得降低提供给上述电动机的电功率的第1控制部件; 在解除了上述过负荷状态时控制上述电动机控制部使得进行通常的供电的第2控制部件。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:大塚贤二,浅野理,
申请(专利权)人:日东工器株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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