棒体传送装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及传送装置及其系统领域，本实用新型专利技术公开的棒体传送装置包括纵向排列的至少两个平行设置的棒体传送单元；每个棒体传送单元包括挑棒机构和横向设置在挑棒机构左右两侧的滚道，所述挑棒机构连接驱动器，所述驱动器连接嵌入式计算机系统；所述挑棒机构包括挑棒齿轮。一种棒体传送系统，其特征在于，其包括至少两组横向排列的所述的棒体传送装置。由于采用可收折的滚道，以便留出设备和地面清洁所需的通道，同时，由于采用嵌入式计算机系统对挑棒齿轮进行控制，可以控制挑棒齿轮转动的同步性，解决以机械轴联动控制挑棒齿轮转动方式中挑棒齿轮转动不同步的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及传送装置及其系统领域，具体涉及一种棒体传送装置及系统。
技术介绍
棒体传送系统通常用于对生产线上长度较长的棒体的传送工作，现有技术中的棒体传送系统通常包括纵向排列且平行设置的棒体传送装置，每个棒体传送装置之间通过机械轴联动的方式连接不同棒体传送装置之间的挑棒齿轮，由机械轴带动所有挑棒齿轮转动，由于机械的弹性形变和机械轴联动中的转动损耗，造成不同的挑棒齿轮间转动不同步；同时，机械轴随着老化和磨损同样造成机械轴联动误差的增大，同样造成挑棒齿轮间转动不同步。现有技术中的滚道不可收折，滚道区域和地面通道的区域无法清洁，如果传送的棒体是具有放射性的核材料，滚道区域和地面通道积累的棒体残渣粉末会对流水线上的工人 身体健康构成严重的威胁。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种棒体传送装置及其系统，解决机械轴联动中挑棒齿轮运动不同步和滚道区域和地面通道的区域无法清洁的技术问题。为了实现上述技术的目的，本技术提供了一种棒体传送装置，其特征在于，所述装置包括纵向排列的至少两个平行设置的棒体传送单元；每个棒体传送单元包括挑棒机构和横向设置在挑棒机构左右两侧的滚道，所述挑棒机构连接驱动器，所述驱动器连接嵌入式计算机系统；所述挑棒机构包括挑棒齿轮。所述挑棒齿轮以挑棒齿轮的圆心为轴同轴设置，这样的设计可以为每个挑棒齿轮的同步创造先决条件。所述滚道的一端铰接在挑棒装置上，铰接的连接方式使得滚道具有可以收折的功能，需要清洁滚道区域时，可以将滚道竖直收折起来，那么，横向和纵向的走道空间就留了出来，以便于对滚道区域的清洁，保证工位上工人的健康和安全。所述嵌入式计算机系统包括掉电保存存储器、脉冲发生器、中央处理器和绝对式轴角编码器；绝对式轴角编码器将转轴的角位移或直线位移的模拟量转变成数字量输出的一种轴角——数字转换器。编码器的数字输出与轴角成某种涵数关系，通常有线性、正弦、余弦、正切、指数和对数等函数形式。因此，绝对式轴角编码器能作为传感用。所述绝对式轴角编码器和中央处理器连接，所述脉冲发生器和中央处理器连接，所述掉电保存存储器和中央处理器连接；所述绝对式轴角编码器采集所述挑棒齿轮的位置信号，然后经中央处理器运算后将信号输入给脉冲发生器，并且将挑棒齿轮的同步位置信号经中央处理器运算后输送并存储在掉电保存存储器，脉冲发生器将脉冲信号输送给驱动器，驱动器将动作信号输送给挑棒齿轮。在实际操作中，由于步进电机价格低廉，稳定性高，齿轮挑棒机构采用步进电机驱动。绝对式轴角编码器与挑棒齿轮连接，通过嵌入式计算机系统控制每个齿轮转动的角度。在安装调试时，嵌入式计算机系统可以控制每个挑棒齿单独转动，使各个挑棒齿位于通一高度上，这一步骤完成了对每个挑棒齿轮位置的校准，校准调试完成后嵌入式计算机系统中掉电保存存储器将同步位置保存下来，在此基础上，嵌入式计算机系统向每个挑棒齿轮的驱动器发送同步的控制信号，驱动器带动挑棒齿轮同步运行，这样各个挑棒齿就可以同步运行了。所述驱动器为步进电机。所以被广泛地采用。所述驱动器也可以为伺服电机。一种棒体传送系统，其包括至少两组横向排列的所述棒体传送装置。本技术用简化的结构件节约了棒体传送系统的占用空间，以便留出设备与地面清洁所需通道；采用滚道方式传送棒体，所有滚道都能收折，方便设备维护与清洁。为了·提高整个棒体传送系统的运行可靠性，采用了简化机械结构、嵌入式计算机智能控制。本技术的技术方案留出了设备与地面清洁所需通道，挑棒机构每个挑棒齿轮独立运行，替代了传统的机械轴联动的传动方式，避免了因为机械轴联动的传动误差和由于机械部件老化而造成的传导不同步。由于采用自动上料称重，棒体轴向位置无法准确控制，采用单台电子称方式称重，棒体及支撑梁的重心难以做到和电子称的称盘中心重合，由此会带来较大的误差，并且稳定时间长。为此，本技术方案采用两台电子称完成称重，支撑梁两个贝塞尔点上各放一台电子称，钆棒放于支撑梁上，这样消除了不平衡带来的称重误差，同时缩短了称重时间。称重工位采用齿形板方式送料，自动称重与送料机构原理参见图三，图中为一路齿形板提升机构，共设置6路相同的齿形板提升机构，各路齿形板机械上完全独立，由电气部分控制各个齿形板同步运行。为了躲避称重支撑梁，齿形板设计成“匚”字形。在安装调试时，嵌入式计算机系统可以控制每个齿形板单独升降，使各个齿形板位于通一高度上，调试完成后嵌入式计算机系统将同步位置保存下来，这样各个齿形板就可以同步运行了。电气部分采用集散式控制结构。顶层采用工业平板计算机，完成人机交互及生产数据管理；底层采用嵌入式计算机系控制。各层间通过RS484总线连接。底层采用三台嵌入式计算机控制系统。环焊-堵孔挑棒工位、压塞-环焊挑棒工位、自动称重工位各一台。环焊-堵孔挑棒工位嵌入式计算机控制系统控制挑棒步进电机的运行及同步。同时控制堵孔焊机工位的上料电机运行以及齿形板驱动气缸电磁阀，并与堵孔焊机联动，完成自动操作。压塞-环焊挑棒工位嵌入式计算机控制系统控制七路挑棒步进电机的运行及同步。同时控制环焊机工位的上料电机运行以及齿形板驱动气缸电磁阀，并与环焊机联动，完成自动操作。 自动称重工位工位嵌入式计算机控制系统控制上下料步进电机的运行及同步。同时控制压塞机工位的上料电机运行以及齿形板驱动气缸电磁阀，并与压塞机联动，完成自动操作。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果I、占用空间小，滚道收折后具有横向和纵向通道；2、每个棒体传送装置独立设置，方便整个系统的灵活布置；3、采用嵌入式计算机控制挑棒齿轮的转动，精确地控制各挑棒齿轮的同步性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图图I为本技术装置布置图。图2为本技术的挑棒齿轮的工作原理图。图3为本技术的挑棒机构一种具体实施方式的结构示意图。图4为本技术的嵌入式计算机系统框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种棒体传送系统，解决机械轴联动中挑棒齿轮运动不同步和滚道区域和地面通道的区域无法清洁的技术问题。如图I所示，本技术的目的是提供一种棒体传送装置及其系统，解决机械轴联动中挑棒齿轮运动不同步和滚道区域和地面通道的区域无法清洁的技术问题。为了实现上述技术的目的，本技术提供了一种棒体传送装置，其特征在于，所述装置包括纵向排列的至少两个平行设置的棒体传送单元；每个棒体传送单元包括挑棒机构I和横向设置在挑棒机构左右两侧的滚道2，所述挑棒机构I连接驱动器，所述驱动器连接嵌入式计算机系统；所述挑棒机构I包括挑棒齿轮。例如，该棒体传送装置包括纵向排列的7路平行设置的棒体传送单元，棒体长度为5米，每路棒体传送单元之间的间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棒体传送装置，其特征在于，所述装置包括纵向排列的至少两个平行设置的棒体传送单元；每个棒体传送单元包括挑棒机构和横向设置在挑棒机构左右两侧的滚道，所述挑棒机构连接驱动器，所述驱动器连接嵌入式计算机系统；所述挑棒机构包括挑棒齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种棒体传送装置，其特征在于，所述装置包括纵向排列的至少两个平行设置的棒体传送单元；每个棒体传送单元包括挑棒机构和横向设置在挑棒机构左右两侧的滚道，所述挑棒机构连接驱动器，所述驱动器连接嵌入式计算机系统；所述挑棒机构包括挑棒齿轮。2.如权利要求I所述的棒体传送装置，其特征在于，所述挑棒齿轮以挑棒齿轮的圆心为轴同轴设置。3.如权利要求I或2所述的棒体传送装置，其特征在于，所述滚道的一端铰接在挑棒装置上。4.如权利要求I所述的棒体传送装置，其特征在于，所述嵌入式计算机系统包括掉电保存存储器、脉冲发生器、中央处理器和绝对式轴角编码器；所述绝对式轴角编码器...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐臻宇，
申请(专利权)人：成都太微电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：