一种工件运载车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工件运载车，其包括驱动装置、动力输出装置、地轨滚轮、工件放置平台、车体、自动定位装置和控制器，所述自动定位装置包括光电感应座、光电感应探头，所述光电感应座设在运载车行驶轨道的外侧，在光电感应座的同侧的车体边缘设有与光电感应座相匹配的光电感应探头，光电感应探头接收的信号后反馈至控制器，控制器发送停止信号给动力输出装置。工作者只需开启运载车，在整个运载车运行过程中，工作者不需要进行操作，通过两个光电感应装置确保运载车精确停至所需要的位置，完全取代了原本使用的吊车，保证工件不落地，确保产品质量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工件运载车。
技术介绍
目前，广泛使用的工件运载车主要由驱动装置、动力输出装置、地轨滚轮、工件放置平台、车体等构成，其中，工件放置平台位于驱动装置和动力输出装置的上方，可放置工件，车辆的动力输出装置与驱动装置的输入端相连，滚轮与驱动装置的输出端相连，通过滚轮的转动来实现运载车在行驶轨道上向前向后移动。运载车移动时，是由工作者手动点动来控制运载车需到达的台位处，从而无法达到精确定位。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可精确定位的运载车。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种工件运载车，其包括驱动装置、动力输出装置、地轨滚轮、工件放置平台、车体，还包括自动定位装置和控制器，所述自动定位装置包括光电感应座、光电感应探头，所述光电感应座设在运载车行驶轨道的外侦牝在光电感应座的同侧的车体边缘设有与光电感应座相匹配的光电感应探头，光电感应探头接收的信号后反馈至控制器，控制器发送停止信号给动力输出装置。为了保证定位精确，还包括光电感应器、光电感应块，在所述车体上设有光电感应块，光电感应块的感应部位设有张开和关闭状态，光电感应器的感应探头与光电感应块的感应部位关闭状态的位置相匹配，当光电感应块的感应部位处于关闭状态时，光电感应器的感应探头接收的信号反馈至控制器，控制器发送停止信号给动力输出装置。为了便于工件的上下台位，在所述车体上方设有两条滚道，两条滚道中心线与光电感应探头之间的距离等于所需停靠台位滚道中心线与光电感应座之间的距离。本技术进一步的技术方案是工作者只需开启运载车，在整个运载车运行过程中，工作者不需要进行操作，通过两个光电感应装置确保运载车精确停至所需要的位置，完全取代了原本使用的吊车，保证工件不落地，确保产品质量。附图说明图I是本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。一种工件运载车，其包括驱动装置I、动力输出装置2、地轨滚轮3、工件放置平台4、车体5，还包括自动定位装置6和控制器7，自动定位装置6包括光电感应座6-1、光电感应探头6-2，光电感应座6-1设在运载车行驶轨道8的外侧，在光电感应座6-1的同侧的车体5边缘设有与光电感应座6-1相匹配的光电感应探头6-2，光电感应探头6-2接收的信号后反馈至控制器7，控制器7发送停止信号给动力输出装置2，为了保证定位精确，还包括感应装置9，感应装置9包括光电感应器9-1、光电感应块9-2，在车体5上设有光电感应块9-2，光电感应块9-2的感应部位设有张开和关闭状态，光电感应器9-1的感应探头与光电感应块9-2的感应部位关闭状态的位置相匹配，当光电感应块9-2的感应部位处于关闭状态时，光电感应器9-1的感应探头接收的信号反馈至控制器7，控制器7发送停止信号给动力输出装置2，为了便于工件的上下台位，在所述车体5上方设有两条滚道I 10，为了确保车体5上方滚道I 10与设在台位上方的滚道II实现精确对接，两条滚道I 10中心线与光电感应探头6-2之间的距离等于所需停靠台位滚道II中心线与光电感应座6-1之间的距离。如图I所示的一种可精确定位的运载车的工作原理是工作者将光电感应块9-2的感应部位开启，按下启动按钮，运载车向目标台位移动，当光电感应探头6-2感应到光电感应座6-1时，光电感应探头6-2将接收的信号反馈至控制器7，控制器7发送停止信号给动力输出装置2，即实现运载车的精确定位，为了防止出现误操作，将光电感应块9-2的感应部位关闭，光电感应器9-1的感应探头接收的信号反馈至控制器7，控制器7发送停止信 号给动力输出装置2，本次精确定位完成以后，将工件沿两条滚道I 10推至操作台位。以上只是本技术的一种实施方式，一个优选示范例。本技术请求保护的范围并不只限于所述实施方式。凡与本实施例等效的技术方案如光电感应块9-2的感应部位处于开启状态时，光电感应器9-1的感应探头接收的信号反馈至控制器7，控制器7发送停止信号给动力输出装置2，也属于本技术的保护范围。权利要求1.一种工件运载车，其包括驱动装置、动力输出装置、地轨滚轮、工件放置平台、车体，其特征在于，还包括自动定位装置和控制器，所述自动定位装置包括光电感应座、光电感应探头，所述光电感应座设在运载车行驶轨道的外侧，在光电感应座的同侧的车体边缘设有与光电感应座相匹配的光电感应探头，光电感应探头接收的信号后反馈至控制器，控制器发送停止信号给动力输出装置。2.根据权利要求I所述的一种工件运载车，其特征在于，还包括光电感应器、光电感应块，在所述车体上设有光电感应块，光电感应块的感应部位设有张开和关闭状态，光电感应器的感应探头与光电感应块的感应部位关闭状态的位置相匹配，当光电感应块的感应部位处于关闭状态时，光电感应器的感应探头接收的信号反馈至控制器，控制器发送停止信号给动力输出装置。3.根据权利要求I所述的一种工件运载车，其特征在于，在所述车体上方设有两条滚道,两条滚道中心线与光电感应探头之间的距离等于所需停靠台位滚道中心线与光电感应座之间的距离。专利摘要本技术涉及一种工件运载车，其包括驱动装置、动力输出装置、地轨滚轮、工件放置平台、车体、自动定位装置和控制器，所述自动定位装置包括光电感应座、光电感应探头，所述光电感应座设在运载车行驶轨道的外侧，在光电感应座的同侧的车体边缘设有与光电感应座相匹配的光电感应探头，光电感应探头接收的信号后反馈至控制器，控制器发送停止信号给动力输出装置。工作者只需开启运载车，在整个运载车运行过程中，工作者不需要进行操作，通过两个光电感应装置确保运载车精确停至所需要的位置，完全取代了原本使用的吊车，保证工件不落地，确保产品质量。文档编号B65G43/00GK202717295SQ20122042827公开日2013年2月6日 申请日期2012年8月28日 优先权日2012年8月28日专利技术者楚文剑, 刘灿, 廖正钢, 胡复光, 顾为成 申请人:湘潭电机股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件运载车，其包括驱动装置、动力输出装置、地轨滚轮、工件放置平台、车体，其特征在于，还包括自动定位装置和控制器，所述自动定位装置包括光电感应座、光电感应探头，所述光电感应座设在运载车行驶轨道的外侧，在光电感应座的同侧的车体边缘设有与光电感应座相匹配的光电感应探头，光电感应探头接收的信号后反馈至控制器，控制器发送停止信号给动力输出装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：楚文剑，刘灿，廖正钢，胡复光，顾为成，
申请(专利权)人：湘潭电机股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：