滚筒法渣处理用冷钢清除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种冶金行业冶炼环保设备的渣处理设备，尤其涉及一种冷钢清除装置。一种滚筒法渣处理用冷钢清除装置，包括伸缩臂、轴向驱动机构、径向伸缩机构、回转机构和电磁吸盘，所述轴向驱动机构铰接在回转机构上，伸缩臂设置在轴向驱动机构内，轴向驱动机构带动伸缩臂轴向运动，所述电磁吸盘安装在伸缩臂的头部，所述径向伸缩机构一端铰接在轴向驱动机构上，径向伸缩机构另一端铰接在回转机构上。本实用新型专利技术使用伸缩臂伸入渣处理设备内部，用电磁吸盘来吸出冷钢，并且伸缩臂可在渣处理设备内部上下左右摆动，当电磁吸盘在渣处理设备内部吸住冷钢后缩回伸缩臂即可放置冷钢于专用废料容器内，结构简单、使用方便，提高了冷钢清除的效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种冶金行业冶炼环保设备的渣处理设备，尤其涉及一种冷钢清除装置。
技术介绍
在冶金行业的钢渣处理过程中，特别对罐底渣的处理过程中，会剩余大量的已经处于凝固状态的钢块，俗称冷钢，在渣处理过程中需要适时清除这些冷钢，以使渣处理设备正常运行，在之前的清除方法，主要是依靠人工配合吊车来操作，劳动强度极大，并存在较大的安全隐患，因此，需要设计和制造一种冷钢清除装置，以改变目前人工操作的状况，消 除目前存在的安全隐患，并且为冷钢清除的自动化操作提供必要的条件。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种滚筒法渣处理用冷钢清除装置，该装置使用伸缩臂将电磁吸盘伸入到渣处理设备内部，并能做三个维度的运动，清除冷钢方便快捷。本技术是这样实现的一种滚筒法渣处理用冷钢清除装置，包括伸缩臂、轴向驱动机构、径向伸缩机构、回转机构和电磁吸盘，所述轴向驱动机构铰接在回转机构上，伸缩臂设置在轴向驱动机构内，轴向驱动机构带动伸缩臂轴向运动，所述电磁吸盘安装在伸缩臂的头部，所述径向伸缩机构一端铰接在轴向驱动机构上，径向伸缩机构另一端铰接在回转机构上。所述的伸缩臂为一长条形等截面杆件，截面形状为工字形，工字形两侧的上下内侧面设置有支撑斜面，伸缩臂的头尾之间由一条贯穿的传动链相连。轴向驱动机构包括马达、链轮传动机构、导轮和框架，所述框架为口字形，所述导轮成对安装在框架内侧面的两侧，导轮支撑伸缩臂，所述马达安装在框架顶部，马达通过链轮传动机构带动伸缩臂。所述的导轮共有四个，框架内侧面的每侧安装两个导轮。所述的径向伸缩机构为一对液压缸。所述的回转机构包括回转台、回转轴承、回转支座、回转液压缸和回转液压缸支座，所述回转台通过回转轴承安装在回转支座上，所述回转液压缸安装在回转液压缸支座上，回转液压缸的输出杆与回转台铰接。所述的电磁吸盘通过链条挂装在伸缩臂的头部。本技术滚筒法渣处理用冷钢清除装置，使用伸缩臂伸入渣处理设备内部，用电磁吸盘来吸出冷钢，并且伸缩臂可在渣处理设备内部前后、上下、左右摆动，当电磁吸盘在渣处理设备内部吸住冷钢后缩回伸缩臂即可放置冷钢于专用废料容器内，结构简单、使用方便，提高了冷钢清除的效率。附图说明图I为本技术滚筒法渣处理用冷钢清除装置结构主视示意图；图2为本技术结构俯视示意图；图3为图I的A-A剖视图；图4为本技术中伸缩臂的截面图；图5为本技术中回转机构的结构主视示意图；图6为回转机构的结构俯视示意图。图中1伸缩臂、2轴向伸缩机构、3径向伸缩机构、4回转机构、5电磁吸盘、6链条、11支撑斜面、12传动链、21马达、22链轮传动机构、23导轮、24框架、41回转台、42回转轴承、43回转支座、44回转液压缸、45回转液压缸支座。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术表述的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例I如图1、2所示，一种滚筒法渣处理用冷钢清除装置，包括伸缩臂I、轴向驱动机构2、径向伸缩机构3、回转机构4和电磁吸盘5，所述轴向驱动机构2铰接在回转机构4上，伸缩臂I设置在轴向驱动机构2内，轴向驱动机构2带动伸缩臂I轴向运动，所述的电磁吸盘5通过链条6挂装在伸缩臂I的头部，用于抓持冷钢；所述径向伸缩机构3 —端铰接在轴向驱动机构2上，径向伸缩机构3另一端铰接在回转机构4上，径向伸缩机构3带动伸缩臂I上下摆动，在本实施例中，所述的径向伸缩机构3为一对液压缸；回转机构4用于伸缩臂I的左右摆动。伸缩臂I伸入渣处理设备内部用电磁吸盘5抓持冷钢，伸缩臂I缩回时，把抓持的冷钢移出渣处理设备，从而进行冷钢清除作业。本技术可进一步描述为，轴向驱动机构2包括马达21、链轮传动机构22、导轮23和框架24，所述框架24为口字形，所述导轮23成对安装在框架24内侧面的两侧，导轮23支撑伸缩臂I，所述马达21安装在框架24顶部，马达21通过链轮传动机构22带动伸缩臂1，在本实施例中，所述的导轮23共有四个，框架24内侧面的每侧安装两个导轮23 ;如图4所示，所述的伸缩臂I为一长条形等截面杆件，截面形状为工字形，工字形两侧的上下内侧面设置有支撑斜面11，支撑斜面11作为轴向驱动机构2中的导轮23的支撑面，伸缩臂I的头尾之间由一条贯穿的传动链12相连，传动链12由链轮传动机构22带动，从而带动伸缩臂I的伸出和缩回。如图5、6所示，本技术可进一步描述为，所述的回转机构4包括回转台41、回转轴承42、回转支座43、回转液压缸44和回转液压缸支座45，所述回转台41通过回转轴承42安装在回转支座43上，所述回转液压缸44安装在回转液压缸支座45上，回转液压缸44的输出杆与回转台41铰接；回转液压缸44伸出或缩回时，带动回转台41转动，从而带动轴向驱动机构2继而使的伸缩臂I左右摆动，在本实施例中所述回转液压缸44通过轴安装在回转液压缸支座45上，回转液压缸44可绕轴心摆动。权利要求1.一种滚筒法渣处理用冷钢清除装置，其特征是包括伸缩臂(I)、轴向驱动机构(2)、径向伸缩机构(3)、回转机构⑷和电磁吸盘(5)，所述轴向驱动机构⑵铰接在回转机构(4)上，伸缩臂⑴设置在轴向驱动机构⑵内，轴向驱动机构⑵带动伸缩臂⑴轴向运动，所述电磁吸盘(5)安装在伸缩臂(I)的头部，所述径向伸缩机构(3) —端铰接在轴向驱动机构(2)上，径向伸缩机构(3)另一端铰接在回转机构(4)上。2.如权利要求I所述的滚筒法渣处理用冷钢清除装置，其特征是所述的伸缩臂(I)为一长条形等截面杆件，截面形状为工字形，工字形两侧的上下内侧面设置有支撑斜面(11)，伸缩臂⑴的头尾之间由一条贯穿的传动链(12)相连。3.如权利要求I所述的滚筒法渣处理用冷钢清除装置，其特征是轴向驱动机构(2)包括马达(21)、链轮传动机构(22)、导轮(23)和框架(24)，所述框架(24)为口字形，所述导轮(23)成对安装在框架(24)内侧面的两侧，导轮(23)支撑伸缩臂(I)，所述马达(21)安装在框架(24)顶部，马达(21)通过链轮传动机构(22)带动伸缩臂(I)。4.如权利要求3所述的滚筒法渣处理用冷钢清除装置，其特征是所述的导轮(23)共有四个，框架(24)内侧面的每侧安装两个导轮(23)。5.如权利要求I所述的滚筒法渣处理用冷钢清除装置，其特征是所述的径向伸缩机构(3)为一对液压缸。6.如权利要求I所述的滚筒法渣处理用冷钢清除装置，其特征是所述的回转机构(4)包括回转台(41)、回转轴承(42)、回转支座(43)、回转液压缸(44)和回转液压缸支座(45)，所述回转台(41)通过回转轴承(42)安装在回转支座(43)上，所述回转液压缸(44)安装在回转液压缸支座(45)上，回转液压缸(44)的输出杆与回转台(41)铰接。7.如权利要求I所述的滚筒法渣处理用冷钢清除装置，其特征是所述的电磁吸盘(5)通过链条(6)挂装在伸缩臂(I)的头部。专利摘要本技术涉及一种冶金行业冶炼环保设备的渣处理设备，尤其涉及一种冷钢清除装置。一种滚筒法渣处理用冷钢清除装置，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚筒法渣处理用冷钢清除装置，其特征是：包括伸缩臂(1)、轴向驱动机构(2)、径向伸缩机构(3)、回转机构(4)和电磁吸盘(5)，所述轴向驱动机构(2)铰接在回转机构(4)上，伸缩臂(1)设置在轴向驱动机构(2)内，轴向驱动机构(2)带动伸缩臂(1)轴向运动，所述电磁吸盘(5)安装在伸缩臂(1)的头部，所述径向伸缩机构(3)一端铰接在轴向驱动机构(2)上，径向伸缩机构(3)另一端铰接在回转机构(4)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖永力，徐林雁，李存林，刘茵，李永谦，王有龙，娄柏麟，张生宁，张杰，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，上海耀秦冶金设备技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：