车辆周边监视装置制造方法及图纸

进行位置映射，以将检测障碍物(100)的距离传感器(2)在检测范围内的位置关系表示在以车辆周边为摄像范围的摄像机部(3)所拍摄到的摄像机图像上的坐标上，导出进行映射变换的变换参数，使得距离传感器(2)所检测到的障碍物的位置位于进行位置映射后的摄像机图像上的规定位置，利用该变换参数，来将摄像机图像进行图像变换，使得障碍物的位置位于规定位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆周边监视装置，该车辆周边监视装置利用对车辆周边进行摄像的广角摄像机、和检测到检测对象物的距离的多个距离传感器，来对车辆周边进行监视。
技术介绍
专利文献I和专利文献2所揭示的装置中，以车辆为基准 来设定障碍物检测传感器所检测到的车辆周边的检测对象区域的范围，根据到该检测对象区域中检测到的障碍物的距离，来对该检测对象区域中进行摄像的摄像机图像实施视野变换，通过改变该摄像机图像的俯角大小，来使障碍物变得更容易掌握。但是，上述专利文献1、2所代表的现有技术中存在如下问题由于根据障碍物检测传感器所检测到的到障碍物的距离，来对摄像机图像进行视点变换，因此，即使在该摄像机图像内不存在障碍物的情况下，也会进行视点变换。另外，存在以下问题即，利用距离无法形成易于掌握该障碍物的适当的摄像机图像。本专利技术是为解决如上所述的问题而完成的，其目的在于获得一种能提供易于掌握障碍物的摄像机图像的车辆周边监视装置。先行技術文献特許文献专利文献I :日本专利特开2005 - 324593号公报专利文献2 日本专利特开2009 - 71790号公报
技术实现思路
本专利技术所涉及的车辆周边监视装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：三次达也，井上悟，铃木凉太郎，清水浩一，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：