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进行位置映射，以将检测障碍物(100)的距离传感器(2)在检测范围内的位置关系表示在以车辆周边为摄像范围的摄像机部(3)所拍摄到的摄像机图像上的坐标上，导出进行映射变换的变换参数，使得距离传感器(2)所检测到的障碍物的位置位于进行位置映射后...
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