无刷直流电机控制系统技术方案

技术编号:8302139 阅读:194 留言:0更新日期:2013-02-07 07:01
一种无刷直流电机控制系统,现代电机控制技术领域。包括DSP、驱动逆变电路、相电流检测电路、转子位置检测电路和驱动保护电路。本发明专利技术的优点:控制系统实时检测电机的位置信息,保证系统的可靠、稳定运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于现代电机控制
,特别涉及一种无刷直流电机控制系统
技术介绍
在无刷直流电机控制系统中,电机位置检测部分属于一个必不可少的单元。传统位置检测技术是通过安装三个位置传感器或光电开关,根据传感器反馈的位置信息确定电机的角度并进行换相。但高速运行电气可能出现丢码(即某个位置信息丢失),造成换相混乱。无位置传感器技术近几年也备受关注,但这种方法需依靠电流传感器或电压传感器等,并非真正的无传感器。这种方法传感器安装复杂,系统的成本上升,在实际应用正发现无位置传感器电机控制系统性能较差,仅适合要求不高的场合。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术提供电机控制系统,该系统采用高性能多圈绝对值编码器检测电机位置,通过计算编码器发送的脉冲数来计算电机动作的电角度,根据电角度生成用于控制电机换相的驱动信号。本专利技术的技术方案是这样实现的包括DSP、驱动逆变电路、相电流检测电路、转子位置检测电路和驱动保护电路;DSP根据传感器反馈电机的位置信号,完成速度计算和产生控制电机的PWM信号,控制IGBT开关,并接收电流传感器、电压传感器的反馈量计算系统的电压、电流值,保证系统稳定运行;驱动逆变电路由六个IGBT搭建而成,实现在PWM信号的控制下,将工作电压按规律加到电机的三相绕组上,使电机工作;转子位置检测电路检测电机的位置信号和电流反馈信号,并送到DSP中;驱动保护电路用于防止IGBT因过流,或短路被烧坏,实现过压欠压保护、过流保护和过温保护的作用。本专利技术的优点控制系统实时检测电机的位置信息,保证系统的可靠、稳定运行。附图说明图I为本专利技术控制系统硬件框图。具体实施例方式本专利技术的详细结构结合实施例加以说明。该控制系统硬件框图如图I所示,主要包括DSP最小系统、隔离驱动电路、相电流检测电路、转子位置检测电路和保护电路。控制电路部分以DSP(TMS320F2812)为核心处理芯片,根据多圈绝对值编码器传感器(MICR0N0R)反馈电机的位置信号,完成速度计算和产生控制电机的PWM信号,控制IGBT开关,并接收电流传感器、电压传感器的反馈量计算系统的电压、电流值,保证系统稳定运行;功率变化电路部分由六个IGBT (BSM200GA120DN2)搭建而成,它的作用是在PWM信号的控制下,将工作电压按规律加到电机的三相绕组上,使电机工作;检测电路主要检测电机的位置信号和电流反馈信号,并送到DSP中;保护电路部分主要用于防止IGBT因过流,短路或其他一些意外被烧坏,主要有过压欠压保护,过流保护, 过温保护。权利要求1.一种无刷直流电机控制系统,其特征在于包括DSP、驱动逆变电路、相电流检测电路、转子位置检测电路和驱动保护电路;DSP根据传感器反馈电机的位置信号,完成速度计算和产生控制电机的PWM信号,控制IGBT开关,并接收电流传感器、电压传感器的反馈量计算系统的电压、电流值,保证系统稳定运行;驱动逆变电路由六个IGBT搭建而成,实现在PWM信号的控制下,将工作电压按规律加到电机的三相绕组上,使电机工作;转子位置检测电路检测电机的位置信号和电流反馈信号,并送到DSP中;驱动保护电路用于防止IGBT因过流,或短路被烧坏,实现过压欠压保护、过流保护和过温保护的作用。全文摘要一种无刷直流电机控制系统,现代电机控制
包括DSP、驱动逆变电路、相电流检测电路、转子位置检测电路和驱动保护电路。本专利技术的优点控制系统实时检测电机的位置信息,保证系统的可靠、稳定运行。文档编号H02P6/08GK102916633SQ201210437680公开日2013年2月6日 申请日期2012年11月6日 优先权日2012年11月6日专利技术者李翠 申请人:沈阳创达技术交易市场有限公司本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种无刷直流电机控制系统,其特征在于:包括DSP、驱动逆变电路、相电流检测电路、转子位置检测电路和驱动保护电路;DSP根据传感器反馈电机的位置信号,完成速度计算和产生控制电机的PWM信号,控制IGBT开关,并接收电流传感器、电压传感器的反馈量计算系统的电压、电流值,保证系统稳定运行;驱动逆变电路由六个IGBT搭建而成,实现在PWM信号的控制下,将工作电压按规律加到电机的三相绕组上,使电机工作;转子位置检测电路检测电机的位置信号和电流反馈信号,并送到DSP中;驱动保护电路用于防止IGBT因过流,或短路被烧坏,实现过压欠压保护、过流保护和过温保护的作用。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李翠
申请(专利权)人:沈阳创达技术交易市场有限公司
类型:发明
国别省市:

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