本发明专利技术公开了一种复波隔离密封传动装置，其包括罩座、柔性齿轮组件。柔性齿轮组件由一筒状的柔性外齿轮套于一筒状的柔性内齿轮外所构成，该柔性齿轮组件的一端与罩座的内孔固定连接，柔性齿轮组件的另一端与一封盖固定连接；一内圆为椭圆的谐波发生器通过柔性轴承与柔性齿轮组件的筒体外圆固定连接，一刚性内齿轮与柔性外齿轮啮合，一刚性外齿轮与柔性内齿轮啮合，该刚性外齿轮驱动一内转轴转动。采用复合谐波传动，使得减速速很小，很好地满足了手动阀门转动以及低转速输入传动的工艺要求。加之谐波传动的可用作隔离密封传动的特点，使得低减速比的复波隔离密封传动大大拓宽了使用范围。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及谐波传动装置，尤其涉及一种可满足低转速及手动输入要求的谐波复合的隔离密封传动装置。
技术介绍
谐波齿轮传动于上世纪五十年代提出，经过半个多世纪的发展，现已被广泛地应用于军事和民用工业上。谐波齿轮传动装置是利用其柔性齿轮、刚性齿轮和谐波发生器的相对运动，特别是依靠柔性齿轮所产生的可控弹性变形波来实现传递运动和动力的。其中三个基本构件一柔性齿轮(柔轮)、刚性齿轮(刚轮)和谐波发生器，可任意固定一个，其余一个为主动件、另一个为从动件。见图I。如将刚轮固定101不动，以谐波发生器102为主动件，柔轮103为从动件，谐波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转便使柔轮产生变形。在谐波发生器的椭圆形凸轮长轴(纵向轴)两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时，短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱开。对于谐波发生器长轴和短轴之间的齿，沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮入；处于逐渐退出啮合的半啮合状态，称为啮出。谐波发生器的连续转动，使啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态，这种运动称为“错齿”运动。“错齿”运动使输入转动变为输出运动。当刚轮固定不动，柔轮则相对于谐波发生器作反方向的转动。谐波传动的另一个特点，它可以用作隔离密封传动，谐波隔离密封传动在阀门阀杆密封传动方面相比波纹管密封有更高的耐压强度和更大的温差应用范围。或工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。由于谐波隔离密封传动装置结构的限制，输入输出的传动比较高，一般都在60以上，这对于采用电动控制的装置来讲，除具有密封传动外，还具有代替减速器的作用，本是一举两德的好处，但对于手动控制或要求低速比的装置来讲，现有的谐波隔离密封传动的结构又成为一种障碍。即无法满足低转速及手动输入的工艺要求。
技术实现思路
本专利技术目的是为了解决现有谐波隔离密封传动装置存在的上述技术问题，提出一种输入输出传动比较小、便于满足手动控制或低速比需要的复波隔离密封传动装置。本专利技术提出的一种复波隔离密封传动装置，其包括罩座、柔性齿轮组件，所述柔性齿轮组件由一筒状的柔性外齿轮套于一筒状的柔性内齿轮外所构成，该柔性齿轮组件的一端与所述罩座的内孔固定连接，柔性齿轮组件的另一端与一封盖固定连接；一内圆为椭圆的谐波发生器通过柔性轴承与所述柔性齿轮组件的筒体外圆固定连接，一刚性内齿轮与所述的柔性外齿轮啮合，一刚性外齿轮与所述的柔性内齿轮啮合，该刚性外齿轮驱动一内转轴转动。其中，所述的柔性齿轮组件可以由一筒状的柔性外齿轮与一筒状的柔性内齿轮一体成型而成，也可以分体制作在连接成一体。一种选择，所述刚性外齿轮与一内转轴键连接，该内转轴的一端通过轴承与所述罩座的内孔连接，内转轴的另一端通过另一轴承与所述封盖的内孔连接。另一种选择，所述的内转轴为一带有螺纹的阀杆，所述的刚性外齿轮与该阀杆的一端键连接，而阀杆的另一端与固定在所述罩座内孔中的一螺母连接。还有一种选择，所述的刚性外齿轮与一空心内转轴一体成型而成，该空心内转轴的内孔中固定连接一螺母，该空心内转轴的一端通过一双向推力球轴承与所述罩座的内孔中连接，该空心内转轴的一端与所述封盖的内孔连接。其中，所述的谐波发生器和柔性轴承为两套，分开设于所述刚性内齿轮的两侧。本专利技术还提供了一种使用所述复波隔离密封传动装置的高温高压截止阀，其包括阀体、阀芯、带有螺纹的阀杆及手轮。所述复波隔离密封传动装置的罩座的下端与所述阀体上阀杆伸出的一端对接，所述的刚性外齿轮与所述阀杆的一端键连接，一套筒由一横向销将刚性外齿轮轴向固定于阀杆上，而该阀杆的另一端与所述的螺母连接；所述手轮与阀杆同轴设于所述封盖外侧，并通过一谐波传动器与所述刚性内齿轮的外圆固定连接。本专利技术将内、外柔性齿轮背靠背紧密相连(柔性齿轮组件)并固定在罩座上并形成柔性密封罩。在柔性密封罩的内外两侧分别设置谐波齿轮传动，即外侧谐波传动为刚性内齿轮输入，谐波发生器输出，构成谐波增速传动机构；内侧则以该谐波发生器作为输入，刚性外齿轮输出，又构成谐波减速传动机构，整体构成复合谐波隔离传动装置，总减速比可控制在2以下。相比于单极谐波传动，减速比大大的降低。低减速比的复波隔离密封传动，有效地满足了低转速及手动输入的工艺要求，大大拓宽了其使用范围。附图说明图I为谐波齿轮传动的工作原理示意图2为本专利技术第一实施例的剖视图3为本专利技术的柔性齿轮组件的剖视图4为本专利技术第二实施例的剖视图5为图4中A— A向的剖视图6为本专利技术第三实施例的使用的示意图。具体实施例方式如图2所示，本专利技术提出的复波隔离密封传动装置的第一种实施例，其包括罩座4、柔性齿轮组件6。该柔性齿轮组件6由一弹性薄壁圆筒状的柔性外齿轮60套于一弹性薄壁圆筒状的柔性内齿轮50外所构成(如图3所示)。本实施例中，也可以将柔性外齿轮60与柔性内齿轮50 —体制作成型。柔性齿轮组件6的左端与罩座4的内孔焊接固定，柔性齿轮组件的右端与一封盖23固定连接。一内圆为椭圆的谐波发生器7通过柔性轴承9与柔性齿轮组件6的筒体外圆固定连接，一刚性内齿轮8与柔性外齿轮60啮合，一刚性外齿轮5与柔性内齿轮50啮合，该刚性外齿轮5与一内转轴20键连接，该内转轴20的左端通过一对滚动轴承21与罩座4的内孔连接，而内转轴20的右端通过一推力轴承22与封盖23的内孔连接。本实施例中，谐波发生器7和柔性轴承9为两套，分开设于刚性内齿轮8的两侧。本实施例主要用于传递转矩。4如图4、图5所示，本专利技术提出的第二种实施例，其与第一种实施例的结构大体相同，不同的是刚性外齿轮5与一空心内转轴26 —体制作而成。该空心内转轴右端的内孔中固定连接一螺母11，该空心内转轴26的左端通过一双向推力球轴承3 (52000型85)与罩座4的内孔中连接，该空心内转轴26的右端与封盖23的内孔连接。封盖23是带有通孔的。请参阅图4、图5，本专利技术将内柔性齿轮50和外柔性齿轮60背靠背紧密相连(柔性齿轮组件)，固定在罩座4上并形成柔性密封罩。刚性内齿轮8输入转矩，并与外柔性齿轮60啮合，根据谐波传动的“错齿”运动原理，外柔性齿轮60通过柔性轴承9带动谐波发生器7转动，构成谐波增速传动机构；同时谐波发生器7的转动又通过内柔性齿轮50驱动刚性外齿轮5转动，再驱动内转轴26转动(此时可以输出转矩)，构成谐波减速传动机构。整体构成复合谐波隔离传动装置，总减速比可控制在2以下。相比于单极谐波传动，减速比大大的降低。当空心内转轴26中的螺母11与一螺杆连接时，空心内转轴26与固定的螺母11一同转动，可以使得螺杆一边转动一边沿其轴向作往复移动。可以用于传递轴向力。如图6所示，本专利技术提出的第三种实施例用于DN10，PN20MPa，工作温度350°C，高温高压截止阀的例子。本专利技术提出的第三种实施例，其与第一种实施例的结构大体相同，不同的是内转轴为一带有螺纹的阀杆24，而刚性外齿轮5与该阀杆24的一端键连接，而阀杆的另一端与固定在罩座4内孔中的一螺母25连接。高温高压截止阀其包括阀体30、阀芯31以及手轮32。本专利技术的第三种实施例设于高温高压截止阀的阀体30和手轮32之间。本实施例的罩座4的下端与阀体30上阀杆伸出的一端对接，而带有螺纹的阀杆24就用作为阀门的阀杆。刚本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种复波隔离密封传动装置，包括罩座（4）、柔性齿轮组件（6），其特征在于，所述柔性齿轮组件（6）由一筒状的柔性外齿轮套于一筒状的柔性内齿轮外所构成，该柔性齿轮组件的一端与所述罩座（4）？的内孔固定连接，柔性齿轮组件的另一端与一封盖（23）固定连接；一内圆为椭圆的谐波发生器（7）通过柔性轴承（9）与所述柔性齿轮组件（6）的筒体外圆固定连接，一刚性内齿轮（8）与所述的柔性外齿轮啮合，一刚性外齿轮（5）与所述的柔性内齿轮啮合，该刚性外齿轮（5）驱动一内转轴转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林德宽，许连升，宋建中，
申请(专利权)人：林德宽，许连升，宋建中，
类型：发明
国别省市：
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