【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及谐波传动装置，尤其涉及一种可满足低转速及手动输入要求的谐波复合的隔离密封传动装置。
技术介绍
谐波齿轮传动于上世纪五十年代提出，经过半个多世纪的发展，现已被广泛地应用于军事和民用工业上。谐波齿轮传动装置是利用其柔性齿轮、刚性齿轮和谐波发生器的相对运动，特别是依靠柔性齿轮所产生的可控弹性变形波来实现传递运动和动力的。其中三个基本构件一柔性齿轮(柔轮)、刚性齿轮(刚轮)和谐波发生器，可任意固定一个，其余一个为主动件、另一个为从动件。见图I。如将刚轮固定101不动，以谐波发生器102为主动件，柔轮103为从动件，谐波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转便使柔轮产生变形。在谐波发生器的椭圆形凸轮长轴(纵向轴)两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时，短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱开。对于谐波发生器长轴和短轴之间的齿，沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮入；处于逐渐退出啮合的半啮合状态，称为啮出。谐波发生器的连续转动，使啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态，这种运动称为“错齿”运动。“错齿”运动使输入转动变为输出运动...
【技术保护点】
一种复波隔离密封传动装置，包括罩座（4）、柔性齿轮组件（6），其特征在于，所述柔性齿轮组件（6）由一筒状的柔性外齿轮套于一筒状的柔性内齿轮外所构成，该柔性齿轮组件的一端与所述罩座（4）？的内孔固定连接，柔性齿轮组件的另一端与一封盖（23）固定连接；一内圆为椭圆的谐波发生器（7）通过柔性轴承（9）与所述柔性齿轮组件（6）的筒体外圆固定连接，一刚性内齿轮（8）与所述的柔性外齿轮啮合，一刚性外齿轮（5）与所述的柔性内齿轮啮合，该刚性外齿轮（5）驱动一内转轴转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林德宽，许连升，宋建中，
申请(专利权)人：林德宽，许连升，宋建中，
类型：发明
国别省市：
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