四边折弯系统技术方案

一种四边折弯系统，包括用以完成待折弯物料的一组对边的折弯工作的第一折弯单元、用以完成待折弯物料的另一组对边的折弯工作的第二折弯单元和用以将物料按照工序移动的物料移载装置，第一折弯单元包括第一定折弯机、第一动折弯机、第一工作台和第一定位部件，第一定折弯机与第一动折弯机相对放置在所述主机架上，第一定折弯机与第一动折弯机之间放置工作台和定位部件；第二折弯单元包括第二定折弯机、第二动折弯机、第二工作台和第二定位部件，第二定折弯机与第二动折弯机相对放置在主机架上，第二定折弯机与第二动折弯机之间放置第二工作台和第二定位部件。本发明专利技术生产效率较高、制造成本较低、适合多品种、维修简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于钣金加工设备，具体涉及一种金属板材折弯设备
技术介绍
对金属板材四边进行折弯，大量应用于家用冰箱、商用冷柜、电气柜、金属柜等制造行业，现在类似这些制造企业所使用，自动化程度较高的折弯设备可分为两类，一类是钣金折弯专线，一类是以意大利萨瓦尼尼(Salvagnini)公司的多边折弯中心。钣金折弯专线根据一种折弯零件设置多个专机，每一个专机负责零件中的一个折弯边，适合单一品种大批量生产，生产效率高，但只能加工一种零件或同一系列零件，适应性差，不适应多品种和产品的更新换代和一机多用。多边折弯中心主要由一个多功能折弯机和一个机械手组成，多功能折弯机设置上下折弯刀，适用于不同的折弯形式，上压料模采用自动调节和补偿系统，可根据零件内边长度调整模具的长度，机械手中有压料装置、数控旋转装置和数控进给装置，负责零件的一次定位、旋转和进给，实现多边折弯和每边多次折弯，功能强、适应性 广，适合小批量多品种生产，缺点是只有一个折弯工位，多次旋转，依次折弯，折弯效率低，不符合大、中批量产品生产，机械结构和电气控制复杂，设备投资和维修成本高，对某一购买企业很多功能浪费，另外目前国内不能制造。
技术实现思路
为了克服以上现有钣金折弯设备无法兼顾生产效率、产品多品种适用性和制造成本的不足，本专利技术提供一种生产效率较高、制造成本较低、适合多品种、维修简单的四边折弯系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种四边折弯系统，包括用以完成待折弯物料的一组对边的折弯工作的第一折弯单元、用以完成待折弯物料的另一组对边的折弯工作的第二折弯单元和用以将物料按照工序移动的物料移载装置，所述的第一折弯单元包括第一定折弯机、第一动折弯机、第一工作台和第一定位部件，所述的第一定折弯机与第一动折弯机相对放置在主机架上，第一定折弯机与第一动折弯机之间放置工作台和定位部件；所述的第二折弯单元包括第二定折弯机、第二动折弯机、第二工作台和第二定位部件，所述的第二定折弯机与第二动折弯机相对放置在所述主机架上，第二定折弯机与第二动折弯机之间放置第二工作台和第二定位部件；所述物料移载装置包括分机架和用以将物料料从上料工位移载到第一折弯单元的第一折弯送料机构，用以将第一折弯单元折好一组对边的零件移载到第二折弯单元的第二折弯送料机构，以及用以将第二折弯单元折好另一组对边的零件移载到下料工位的下料机构；所述第一折弯送料机构、第二折弯送料机构和下料机构均安装在所述分机架上。其中，在一组折弯单元中，所述的定折弯机负责一个边的所有道折弯，所述的动折弯机负责另一个对边的所有道折弯，并负责板料(零件)进给方向位置的精确定位和适合各种不同折弯的精确的进给量，所述的工作台负责承载板料(零件)，所述的定位部件负责前后和左右两侧的定位。进一步，所述的物料移载装置为直线式移载装置或者L形式移载装置。当然，也可以选用其他的形式。更进一步，所述第一定折弯机、第一动折弯机、第二定折弯机和第二动折弯机为简易折弯机。或者是所述第一定折弯机、第一动折弯机、第二定折弯机和第二动折弯机为多功能折弯机。又或者是所述第一定折弯机、第一动折弯机、第二定折弯机和第二动折弯机中，其中Γ3台为简易折弯机，其余为多功能折弯机，属于两种类型折弯机组合的情况。所述的多功能折弯机包括机架、上压料装置、下模、上下折弯装置和向前折弯装置，所述的机架上设置有上压料装置、下模和向前折弯装置，所述的上下折弯装置设置在向前折弯装置上。优选的，所述的上压料装置包括有压料架、压模、油缸组件或气缸组件和铰链副；所述的压料架设置有铰链副，铰链副中的铰链座与机架紧固连接，所述的压模与压料架紧固连接，所述的压料架上设置有油缸组件或气缸组件，所述的油缸组件或气缸组件的缸头与压料架铰接，油缸组件或气缸组件上的铰链副的铰链座与机架紧固连接。油缸或气缸动作带动压料架上的压模将板料压紧在下模上。更优选的，所述的上下折弯装置上设置有折弯刀架、上折弯刀排、下折弯刀排、油缸组件或气缸组件和铰链副。所述的折弯刀架一端的上端设置有上折弯刀排，所述的折弯刀架同一端的下端设置有下折弯刀排，所述的折弯刀架设置有铰链副，所述的铰链副的铰链座紧固连接在向前折弯架上，所述的油缸组件或气缸组件的缸头与折弯刀架铰接，油缸组件或气缸组件上的铰链副的铰链座与向前折弯架紧固连接。油缸或气缸动作带动折弯刀架上的上折弯刀排、下折弯刀排上下运动，将板料折成小于90度的所需角度。再进一步，所述的向前折弯装置包括向前折弯架、油缸组件或气缸组件、后限位装置、主限位装置和铰链座；所述的油缸组件或气缸组件的缸头与向前折弯架铰接，油缸组件或气缸组件上的铰链座与机架紧固连接；所述的后限位装置包括限位座、调节螺栓副和挡块，所述的限位座上设置有调节·螺栓副，所述的限位座固定在向前折弯架上，所述的挡块固定在机架上，调节调节螺栓副的调节距离可以控制油缸或气缸的回退行程，当然也可以限位座固定在机架上，所述的挡块固定在向前折弯架上，同样达到调节的目的；所述的主限位装置可以分为有级限位装置和无级限位装置。所述的有级限位装置，包括限位座、气缸或油缸、缸座、调节块、导向座和调节螺栓苜1J ;所述的限位座固定在机架上，所述的缸座固定在导向座上或向前折弯架，气缸体或油缸体与缸座连接，气缸或油缸的活塞杆与调节块连接，调节块上设置有两组以上调节螺栓副，调节块与导向座配合，各调节螺栓副设置不同的高度，气缸或油缸动作使不同高度的调节螺栓副与限位座上的平面配合，用来控制油缸组件或气缸组件的前进行程，从而控制上折弯刀排、下折弯刀排向前折弯的行程，达到所设定的几个不同折弯90度至150度的角度的要求；当然也可以反过来安装。将导向座固定在机架上，把限位座固定在向前折弯架，达到相同的效果。所述的无级限位装置，包括限位座、步进电机或伺服电机、机座、丝杆、联轴节、螺母、固定座、斜垫块和导向座调节块；所述的机座固定在导向座上或向前折弯架上，步进电机体或伺服电机体与机座连接，步进电机或伺服电机通过联轴节与丝杆连接，调节块上设置有斜面，调节块上设置有螺母，螺母与丝杆配合，步进电机或伺服电机动作使调节块不同高度段斜面的与限位座上的斜垫块的斜面配合，用斜面配合的高度差来控制油缸组件或气缸组件的前进行程，从而控制上折弯刀排、下折弯刀排向前折弯的行程，达到所设定的折弯90度至150度中任意角度的要求；当然也可以反过来安装。将导向座固定在机架上，把限位座固定在向前折弯架，达到相同的效果。 折弯过程；上折弯刀排、下折弯刀排绕铰链座的旋转中心旋转，切线方向垂直于板料，形成小于90的折弯；然后，上折弯刀排、下折弯刀排绕铰链座的旋转中心旋转，切线方向垂直于板料，形成度至150度的折弯；上折弯刀排、下折弯刀排的上下运动可以完成小于90度减去材料反弹的角度，上折弯刀排、下折弯刀排的上下运动和向前运动的复合运动可以完成90度减去材料反弹的角度至150度的折弯要求。所述的定折弯机也可以是公知折弯专线上的简易折弯机。所述的动折弯机包括折弯机、机座、导轨副和驱动装置；所述机座设置导轨副和驱动装置，所述的导轨副上的滑座与折弯机的底部连接，所述的驱动装置包括步进电机或伺服电机、电机座、联轴节、丝杆、螺母、螺母座和固定座，所述的步进电机或伺服电机与电机座连接，电机座与机座紧固连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四边折弯系统，其特征在于：包括用以完成待折弯物料的一组对边的折弯工作的第一折弯单元、用以完成待折弯物料的另一组对边的折弯工作的第二折弯单元和用以将物料按照工序移动的物料移载装置，所述的第一折弯单元包括第一定折弯机、第一动折弯机、第一工作台和第一定位部件，所述的第一定折弯机与第一动折弯机相对放置在主机架上，第一定折弯机与第一动折弯机之间放置工作台和定位部件；所述的第二折弯单元包括第二定折弯机、第二动折弯机、第二工作台和第二定位部件，所述的第二定折弯机与第二动折弯机相对放置在所述主机架上，第二定折弯机与第二动折弯机之间放置第二工作台和第二定位部件；所述物料移载装置包括分机架和用以将物料料从上料工位移载到第一折弯单元的第一折弯送料机构，用以将第一折弯单元折好一组对边的零件移载到第二折弯单元的第二折弯送料机构，以及用以将第二折弯单元折好另一组对边的零件移载到下料工位的下料机构；所述第一折弯送料机构、第二折弯送料机构和下料机构均安装在所述分机架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，李征宇，
申请(专利权)人：银都餐饮设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：