【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于图像处理的水下机器人，可自动进行水下勘探及简单的水下作业。
技术介绍
水下自动机器人是一种非常适合于水下搜索、调查、识别和打捞作业的既经济又安全的工具。在军事上，水下自动机器人亦是一种有效的水中兵器。与载人潜水器相比较，它具有安全(无人)、结构简单、重量轻、尺寸小、造价低等优点。而与遥控水下机器人(ROV)相比，它具有活动范围大、潜水深度深、可进入复杂结构中、不需要庞大水面支持、占用甲板 面积小和成本低等优点。水下自动机器人代表了未来水下机器人技术的发展方向，是当前世界各国研究工作的热点。因此，研发一种结构可靠、技术成熟、自动化高、成本低廉能够为水下勘探和水下作业提供较高性能的水下机器人，是一个十分有前景的研究。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供了一种结构简单、高效的基于图像处理的自我控制水下机器人。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是一种基于图像处理的自我控制水下机器人，包括浮箱和设在浮箱底部的异型铝骨架；所述浮箱中设有主控制器，浮箱上设有传感器模块和视频模块，主控制器通过CAN模块与远程交互平台连接；所述铝骨架的两端各设有一个水平...
【技术保护点】
一种基于图像处理的自我控制水下机器人，包括浮箱（3？1）和设在浮箱（3？1）底部的异型铝骨架（5？1）；所述浮箱（3？1）中设有主控制器，浮箱（3？1）上设有传感器模块和视频模块，主控制器通过CAN模块与远程交互平台连接；所述铝骨架（5？1）的两端各设有一个水平的直流减速电机（3？6）和一个竖直的浮升电机（3？5），并且两个浮升电机（3？5）均位于两个直流减速电机（3？6）的外侧；所述四个电机的轴各与一个浆式推进器（3？2）固定连接；铝骨架（5？1）的前端设有多自由度机械手（3？3）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄中意，吴光辉，赵新灿，李智博，史贺，纪程锦，刘尊，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：实用新型
国别省市：
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