仿乌贼型水下探测器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿乌贼型水下探测器，包括骨架、蒙皮以及探测器件，骨架包括至少5组振动梁，每组振动梁包括上梁、下梁、压电叠堆以及固定螺栓，压电叠堆设置在上梁和下梁之间，在压电叠堆两侧设置固定螺栓；蒙皮包括上表面蒙皮、下表面蒙皮和前端蒙皮，上表面橡胶蒙皮粘贴在上梁的上表面，下表面橡胶蒙皮粘贴在下梁的下表面，上表面蒙皮和下表蒙皮在前端位置与前端蒙皮粘贴在一起；探测器件设置在骨架的前端振动梁上；在每组振动梁的压电叠堆上施加振幅和频率相同的交流信号，且相邻两组振动梁上的交流信号相位差为90°。本实用新型专利技术利用压电叠堆激励梁的共振或非共振振动模式进行驱动，具有结构简单、噪音低、重量轻、效率高、运动灵活等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水下探测机器人，具体是一种仿乌贼型水下探测器。
技术介绍
乌贼是一种软体动物，依靠喷射和鳍波动的复合推进方式来实现巡游。在高速巡游状态下，乌贼的推进方式以高推力喷射为主，鳍波动为辅，可实现快速加减速，并在受攻击状态下迅速逃脱；当处于低速游动状态时，乌贼主要依靠鳍波动的推进方式，其中鳍波动推进方式可分为鳍尾缘动作曲线呈形的基于阻力的推进和鳍尾缘动作曲线呈“ Λ ”形的基于升力的推进，而基于阻力的推进方式在乌贼低速游动时效率最高。乌贼特殊的复合游动方式对于人类探索未知的海洋世界具有重要的借鉴和引导意义。本技术模仿乌贼在低速巡游状态下依靠基于阻力推进的鳍波动方式，提出一种在非轴对称结构体上形成行波传动的方法，设计一种仿乌贼型水下探测器。
技术实现思路
本技术旨在专利技术一种仿乌贼型水下探测器，具有结构简单、噪音低、重量轻、隐身效果好、效率高、运动灵活等特点。本技术采用的技术方案是—种仿乌贼型水下探测器，包括骨架、蒙皮以及探测器件，所述的骨架包括至少5组振动梁，每组振动梁包括上梁、下梁、压电叠堆以及固定螺栓，所述的压电叠堆设置在上梁和下梁之间，在压电叠堆两侧设置所述的固定螺栓用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿乌贼型水下探测器，包括骨架、蒙皮以及探测器件，其特征在于：所述的骨架包括至少5组振动梁，每组振动梁包括上梁、下梁、压电叠堆以及固定螺栓，所述的压电叠堆设置在上梁和下梁之间，在压电叠堆两侧设置所述的固定螺栓用于固定连接所述的上梁和下梁；所述的蒙皮包括上表面蒙皮、下表面蒙皮和前端蒙皮，其中上表面橡胶蒙皮粘贴在上梁的上表面，下表面橡胶蒙皮粘贴在下梁的下表面，同时上表面蒙皮和下表面蒙皮在前端位置与前端蒙皮粘贴在一起；所述的探测器件设置在骨架的前端振动梁上；在所述的每组振动梁的压电叠堆上施加振幅和频率相同的交流信号，且相邻两组振动梁上的交流信号相位差为90°。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，金家楣，杨颖，张建辉，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：实用新型
国别省市：