混合型水下航行探测器制造技术

本发明专利技术公开的混合型水下航行探测器包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱，主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱外套装有非接触式电能及信号传输组件；主舱内安装有姿态调整系统和浮力调节系统，浮力调节系统安装在主舱的前部，通过活塞的移动来调节浮力，活塞两侧通过滚动膜片来隔离密封；电子控制舱内安装有航行器控制用的电子设备；艉舱上固定有螺旋桨推进系统和操舵系统；本发明专利技术兼具水下滑翔器和水下自主航行器特点，还能与水下接驳平台对接进行非接触式充电和数据传输，增加了水下航行器的持续工作能力和应用范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于海洋观测的水下航行探测器，尤其涉及一种结合水下滑翔器和水下自主航行器特点的混合型水下航行探测器。
技术介绍
目前，用于海洋自主观测的水下航行器主要有水下自主航行器(AUV)和水下滑翔器(Underwater Gliders)。水下自主航行器通常通过螺旋桨来驱动，具有自主性强和定位精度高的特点，能够在一定水域范围内进行探测，但是通常续航能力有限，不能进行长时间和大范围的探测。水下滑翔器利用浮力驱动，具有航程远、巡航时间长、隐蔽性好以及能够进行纵垂面采样的特点，但是其航行速度慢，自主性差，而且工作时难以克服较大海流的影响。现有的相关技术存在以下不足之处 I.通过自身携带的电池供电，数据传输在航行器浮在水面时进行(或者在航行器回收之后获取数据)，不能自动充电续航，也不能在水下与海底观测网络进行数据双向传输，限制了航行器的持续工作能力和应用范围。2.螺旋桨推进器和尾舵需要动密封，现有技术通常将动密封设计在主密封腔，一旦动密封失效，水会直接进入主密封腔导致主控系统失效，从而增加了航行器丢失的危险。3.现有技术通常将姿态调节系统的俯仰调节机构和横滚调节机构分开布置，增大本文档来自技高网...

【技术保护点】
混合型水下航行探测器，其特征在于：包括同轴线依次相连的艏舱（1）、主舱（2）、电子控制舱（4）和艉舱（6），艏舱（1）和艉舱（6）与外部水域相通，主舱（2）和电子控制舱（4）为密封舱；艏舱（1）内装有声纳高度计（11）和声学收发器（10）；主舱（2）外套装有非接触式电能及信号传输组件（3），非接触式电能及信号传输组件（3）内装有电磁耦合线圈，主舱（2）内安装有姿态调整系统和浮力调节系统，姿态调整系统包括轴向平行安装的调节丝杠（25）和平移导轨（30），调节丝杠（25）与调节电机（24）的转轴连接，调节丝杠（25）上有调节螺母（27），平移导轨（30）上有调节滑块（29），调节螺母（27）和调节...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨灿军，彭时林，黎开虎，毕千，谢钰，史剑光，陈鹰，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：