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本发明公开的混合型水下航行探测器包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱，主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱外套装有非接触式电能及信...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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