一种水下航行器变质心调节装置制造方法及图纸

一种水下航行器变质心调节装置。前挡板和后挡板的表面分别固定在2根导杆两端。滚珠丝杠的一端通过前挡板轴承安装在前挡板的一个表面上，另一端穿过后挡板，并且在该滚珠丝杠穿过后挡板的端头上安装有从动齿轮。滚珠丝杠和2根导杆在前挡板和后挡板上的固定点呈正三角形分布。质量块位于2根导杆和滚珠丝杠之间，并通过套筒安装在2根导杆和滚珠丝杠上。电机固定在后挡板的表面。在电机的输出轴上有主动齿轮，该主动齿轮与安装在滚珠丝杠端头的从动齿轮相啮合。本实用新型专利技术以电池作为质量块，电池卡装在电池架内壁上的导轨上。电池架固定在套筒内。本实用新型专利技术中，电池组件沿导杆滑动，解决了航行器的质心调节问题，使水下航行器在载荷分离后能够稳定航行。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属水下航行器领域，具体涉及ー种航行器变质心调节装置。
技术介绍
自主水下航行器是人类开发和利用海洋的有效工具，是当前世界各国研究的重点，在科学研究、军事、エ业等领域的应用越来越广泛，已作为水下运载的主要手段。水下航行器为完成各项任务，需要携帯多个载荷，并对载荷进行多次分离。当载荷段与航行器运载体分离后，由于航行器运载体质心位置的改变，会影响载荷分离后航行器的航行稳定性，为此，必须解决水下航行器载荷分离后航行体质心变化问题。当前航行器质心调节主要采用连杆-砝码装置，该装置通过质心调节杆调节砝码从而实现平衡，其结构 较为复杂，所占空间较大，调节精度不高。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的结构复杂、所占空间较大和调节精度不高的不足，本专利技术提出了一种水下航行器变质心调节装置。本专利技术包括机架、电池架、电机和传动齿轮；所述的机架由前挡板、后挡板、滚珠丝杠和2根导杆组成；前挡板和后挡板的表面分别固定在2根导杆两端，并且2根导杆对称；滚珠丝杠的一端通过前挡板轴承安装在前挡板的ー个表面上，该滚珠丝杠的另一端穿过后挡板并通过后挡板轴承安装在后挡板上；在该滚珠丝杠穿过后挡板的端头上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下航行器变质心调节装置，其特征在于，包括机架、电池架、电机和传动齿轮；所述的机架由前挡板、后挡板、滚珠丝杠和2根导杆组成；前挡板和后挡板的表面分别固定在2根导杆两端，并且2根导杆对称；滚珠丝杠的一端通过前挡板轴承安装在前挡板的一个表面上，该滚珠丝杠的另一端穿过后挡板并通过后挡板轴承安装在后挡板上；在该滚珠丝杠穿过后挡板的端头上安装有从动齿轮；质量块位于2根导杆和滚珠丝杠之间，并通过套筒安装在2根导杆和滚珠丝杠上；电机通过电机座固定在后挡板的另一个表面上；在所述电机的输出轴上安装有主动齿轮，该主动齿轮与安装在滚珠丝杠端头的从动齿轮相啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛昭勇，宋保维，潘光，胡欲立，曹永辉，王鹏，杜晓旭，姜军，季小尹，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：实用新型
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