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本实用新型公开了一种基于图像处理的自我控制水下机器人，包括浮箱和设在浮箱底部的异型铝骨架；所述浮箱中设有主控制器，浮箱上设有传感器模块和视频模块，主控制器通过CAN模块与远程交互平台连接；所述铝骨架的两端各设有一个水平的直流减速电机和一个竖...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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