【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种被动行走机械设备，具体涉及一种差速运动物体的动作协调>J-U ρ α装直。
技术介绍
目前被动行走机器研究大多基于模仿两足生物的正行步态，机构通常具有多关节(髋、膝、髁)、多杆件(股、腿、脚)组合，涉及的装置多；并为实现跨步及避免机构重心波动等目的，需要进行复杂的规划、控制及计算。为达到实际使用，需要高性能的材料、精密制造 技术以及复杂的微电子控制技术，其高昂的制造、使用、维护成本是制约这一技术发展的瓶颈。所以，目前无法通过协调装置来模拟生物步行时一足从着地、施压、减速、蓄能、静止、支撑与另一足受身体带动离地、加速、释能等极其复杂的动作。
技术实现思路
本技术就是要解决上述不足，提供一种简单的动作协调装置来实现差速运动物体的被动行走的动作。为了达到上述效果，本技术提供一种差速运动物体的动作协调装置，包括箱体，所述箱体外周设有一外框，所述外框的内侧设有杆件，所述杆件的顶端与所述外框进行活动连接，所述杆件的中心点通过承托限位杆与所述箱体的底端活动连接。所述杆件有四个，其对称设于所述箱体的两外侧；同侧的两个杆件呈“八”字形与所述的箱体、外框连接。所述杆件的...
【技术保护点】
一种差速运动物体的动作协调装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体外周设有一外框，所述外框的内侧设有杆件，所述杆件的顶端与所述外框进行活动连接，所述杆件的中心点通过承托限位杆与所述箱体的底端活动连接。
【技术特征摘要】
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