一种极坐标数控冲床制造技术

本实用新型专利技术提供了一种极坐标数控冲床。它解决了现有的冲床工作效率低、冲压加工精度差，同时传动结构复杂，操作不方便等问题。本极坐标数控冲床包括冲压主机、送料机和电器柜，送料机具有传送机构和夹持机构两部分，传送机构包括沿纵向设置的传动丝杆，传动丝杆的端部连接伺服电机，夹持机构的一侧部与传动丝杆相连，夹持机构具有用于承载工件的托盘，托盘的上方设置有压紧夹钳，托盘下方相连有旋转电机，旋转电机与托盘之间通过皮带组件形成传动连接。本实施例能够自动测算并操控不同规格工件的送料进给量；采用电动传动而显著提升纵向送料进给量的精准度；同时Z轴旋转送料的驱动、传动结构简便并可靠有效、持久稳定，也提高工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机床设备
，涉及一种数控冲床，特别是一种极坐标数控冲床。
技术介绍
数控冲床是数字控制冲床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使冲床动作并加工零件。在现阶段，圆盘工件(电机上的转子、定子、锯片等)的专业制造厂家主要还是靠大 吨位压力机一次冲压成型。这种大型压力机的投资巨大，而针对一种工件的一套冲压成型模具从设计到生产，周期很长，一般需要半年以上，制造成本也很昂贵，在新产品的试制过程中会大大增加产品开发的成本和风险，而且对人工而言，危险系数高。同时现有技术中，圆盘工件冲压有很多弊端，例如纵向平台往往都是手动送料，而且精度不能控制，对一些精密工件而言，其加工效果可想而之，同时还大大降低了工作效率；还存在Z轴旋转机构都是通过冲压主体的电机带动飞轮，飞轮带动连杆通过蜗轮蜗杆来传动，设计太复杂，安装也不方便；板材压料夹钳通过手动来调节来对应板材的大小，对操作人工而言造成不方便。因此，上述圆盘工件的加工制造所应用的冲床需要待一步改进。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过电动装置大力提升纵向送料进给量的精准度，同时Z轴旋转送料的驱动、传动结构简便并可靠有效、持久稳定的极坐标数控冲床。本技术的目的可通过下列技术方案来实现一种极坐标数控冲床，包括冲压主机、送料机和电器柜，所述的送料机具有传送机构和夹持机构两部分，其特征在于，所述的传送机构包括沿纵向设置的传动丝杆，所述传动丝杆的端部连接伺服电机，所述夹持机构的一侧部与上述传动丝杆相连，所述的夹持机构具有用于承载工件的托盘，所述托盘的上方设置有压紧夹钳，所述的托盘下方相连有旋转电机，所述的旋转电机与托盘之间通过皮带组件形成传动连接。本极坐标数控冲床特别适于圆盘工件的数控冲压加工。其中电器柜内设置集成电板，集成电板上存设控制程序系统,且其通过电路连接并控制冲压主机和送料机。冲压主机与送料机能够相互独立运行，且两者的布局位置配合设立，使送料机夹持工件并输送至定位，而后冲压主机进行准确点位的冲压加工。送料机包括的传送机构能够根据不同规格工件的尺寸沿纵向平移调节输送位置；夹持机构在夹紧工件的同时，能够沿Z轴旋转调节盘状工件的冲压加工角度。操作时，首先将工件定位夹持安装于夹持机构上，通过电器柜的控制程序系统中的自动编程软件计算出工件所需的纵向移动距离，当传送机构运输到设定位置后，又根据编好的程序控制，夹持机构沿Z轴自动旋转送料冲压，当冲压完成后，冲压主机上的模具机构自动抬起，此时，感应开关灯亮，夹持机构的托盘自动下降一定位移后，方便把工件取走。相同加工工件规格及形状的情况下，传送机构及夹持机构保持不动，即保持原有的加工位置，直接安装工件冲压即可；当工件不同时，重新进行定位、送料、冲压至结束。在上述的极坐标数控冲床中，所述的托盘下方设有箱体一，所述箱体一内固设有机架，所述的旋转电机安装于上述机架的底侧，所述的旋转电机伸出有贯穿上述机架内部的驱动轴，所述的皮带组件包括一传动轴，所述的传动轴与驱动轴上呈张紧状套设有用于减速传动的皮带，所述传动轴的顶端连接上述托盘。机架固定于箱体一的内壁上，机架具有中空腔，传动轴与驱动轴两者平行设置于中空腔内，传动轴的上下端均与机架形成转动连接，且传动轴与驱动轴的直径比根据减速传动比的要求标准而设定。旋转电机带动其驱动轴转动，通过皮带连接从而带动传动轴做相应减速传动比后的转速旋转，进而驱动其顶端上的托盘沿中心轴转动。在上述的极坐标数控冲床中，所述的压紧夹钳包括一弯折型的支撑横梁，且其一端固定在上述箱体一的顶面上，另一端位于上述托盘上方形成悬空端，所述的悬空端上固设有压料气缸，所述压料气缸的底端驱动连接有压料组件。支撑横梁的底端位于托板的邻侦牝其本体朝向托盘中心弯折延伸，压料气缸位于悬空端的底侧面上。压料气缸具有气动伸缩杆，气动伸缩杆的底端固连压料组件，在压料气缸的驱动下，其气动伸缩杆能够带动压料组件进行上提或下压，由此实现压紧夹钳对放置于托盘上的工件实施压紧夹持。在上述的极坐标数控冲床中，所述的压料组件包括定位于上述压料气缸底端的连接板，所述连接板的底面朝下垂设有销轴，所述销轴的末端呈转动连接有压头。连接板呈水平设置，其一端具有连接压料气缸的上凸台，另一端的下方连接压头。压头呈圆盘片状，且其底面平整并与托盘的板面呈平行。工件放置于托盘上，并使压紧夹钳压紧夹持后，沿Z轴旋转调整工件的进料加工位置，压头由于与销轴呈轴向转动连接，故压头能够跟随托盘进行同步旋转调整。在上述的极坐标数控冲床中，所述的传送机构包括箱体二，所述的传动丝杆设置于上述箱体二的内腔中，且其远离上述冲压主机的外端连接上述伺服电机，所述传动丝杆上套设有相匹配的螺母件，且所述螺母件的外侧面与上述夹持机构固连。箱体二的内腔具有朝向箱体一敞口，传动丝杆安装于敞口内侧，且其上套设的螺母件的侧部伸出敞口连接箱体一侧壁。在上述的极坐标数控冲床中，所述的箱体二邻挨箱体一的侧壁上固设有上滑轨和下滑轨，所述的箱体一邻挨箱体二的侧壁上一一对应上述上滑轨和下滑轨凸设有上滑条和下滑条。上滑轨和下滑轨设于传动丝杆的上下两侧，即箱体二敞口的两相对边沿处，并两者呈平行设置，且两者沿箱体二的长度方向贯彻延伸。在上述的极坐标数控冲床中，所述托盘的顶面上凸设有用于确定工件安放位置的定位销。工件上设有能够与定位销吻合匹配的定位槽，工件放置于托盘上并使其定位槽与定位销嵌设，由此确定其安放位置。在上述的极坐标数控冲床中，所述的托盘下方连接设有能够驱动托盘上下位移的气动装置。在工件冲压加工完毕后，压紧夹钳上升释放工件，托盘下的气动装置驱动托盘下降，便于卸除其上的工件。因该处设置的气动装置为现有技术结构，故不再详细阐述。在上述的极坐标数控冲床中，所述的传送机构位于上述冲压主机的一侧方，且所述的夹持机构与冲压主机呈相对峙位置陈设。冲压主机具有模具机构，且模具机构的进料口与夹持机构的夹持口相对。与现有技术相比，本极坐标数控冲床通过编程软件能够自动测算并操控不同规格工件的送料进给量；同时采用伺服电机驱动传动丝杆对纵向进料距离进行调整，由此显著提升纵向送料进给量的精准度，达到精密工件的加工要求；又同时Z轴旋转送料的驱动、传动结构简便并可靠有效、持久稳定，也大大提高了工作效率。附图说明图I是本极坐标数控冲床的装配立体结构示意图。图2是本极坐标数控冲床中夹持机构的立体结构示意图。图中，I、冲压主机；2、送料机；2a、传送机构；2al、箱体二 ；2a2、传动丝杆；2a3、伺服电机；2a4、上滑轨；2a5、下滑轨；2b、夹持机构；2bl、箱体一 ；2b2、托盘；2b3、机架；2b4、旋转电机；2b5、皮带；2b6、支撑横梁；2b7、压料气缸；2b8、连接板；2b9、压头；2bl0、定位销；3、电器柜。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。 如图I和图2所示，本极坐标数控冲床包括冲压主机I、送料机2和电器柜3，送料机2具有传送机构2a和夹持机构2b两部分。冲压主机I具有模具机构，模具机构具有上、下冲模，上、下冲模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种极坐标数控冲床，包括冲压主机、送料机和电器柜，所述的送料机具有传送机构和夹持机构两部分，其特征在于，所述的传送机构包括沿纵向设置的传动丝杆，所述传动丝杆的端部连接伺服电机，所述夹持机构的一侧部与上述传动丝杆相连，所述的夹持机构具有用于承载工件的托盘，所述托盘的上方设置有压紧夹钳，所述的托盘下方相连有旋转电机，所述的旋转电机与托盘之间通过皮带组件形成传动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈克伟，云立刚，刘茂亮，赵浩，王瑞，刘杰，杨呈，李进，
申请(专利权)人：青岛东和科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：