一种全自动通用数控冲床制造技术

本实用新型专利技术涉及工件冲压加工技术领域，尤其涉及一种全自动通用数控冲床，包括冲压机本体、自动送料机构、机械手机构及PLC控制器；冲压机本体包括机身、Z轴驱动装置及冲头；Z轴驱动装置包括电机、主动轮、同步轮、同步带、曲轴、连杆、滑板及Z轴线性导轨；冲头与滑板固定连接；机身设置有模具型腔；自动送料机构与机械手机构连接；PLC控制器分别与电机、自动送料机构及机械手机构电连接。本实用新型专利技术的优点有：1、减轻工人劳动强度，所有工作均由设备自动完成；2、生产效率大大提高，满足大批量生产的同时，可以保证生产质量；3、消除生产安全隐患，杜绝造成人身伤害，保证生产安全、顺畅地进行；4、适用范围更加广泛，实用性更强。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种全自动通用数控冲床
本技术涉及工件冲压加工
，尤其涉及一种全自动通用数控冲床。
技术介绍
现有技术的冲床，一般采用手工放置工件(即上料)进行加工而成，然后手工操作控制冲床的冲头作直线运动，完成对产品的加工。以手机等充电器上的电源铜插头为例，具体对电源铜插头的加工过程如下:工人先将工件放入模具的模腔中，然后再手动操作启动按钮，冲床则开始冲压工作，冲压完毕后，亦采用手工操作气枪对模腔进行来回摇摆吹气，以便清理模腔上的边角料，然后再重复以上的放料、按起动按钮、摇摆气抢的动作。由上述叙述的产品加工过程可见，现有技术的冲床存在如下问题:1、操作工人劳动强度大，安全性能差，由于一般加工工件较小，且量大，工人每天要重复一万多次同样的动作，极易疲劳，从而容易产生安全事故；2、非自动化生产，生产效率极低；3、手工操作较难保证产品的质量；4、冲床冲头下降速度慢，冲击力小，加工效果差。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种能够实现工件上料、工件冲压加工及工件回收全自动化操作的数控冲床，且冲床具有冲击速度快、冲击力强的优点。为实现上述目的，本技术的一种全自动通用数控冲床，包括冲压机本体、自动送料机构、机械手机构及PLC控制器；所述冲压机本体包括机身、Z轴驱动装置及冲头；所述Z轴驱动装置包括电机、主动轮、同步轮、同步带、曲轴、连杆、滑板及Z轴线性导轨；所述电机设置于所述机身，所述主动轮与电机的主轴套接；所述连杆设置于机身的前侧，连杆的底端与所述滑板连接，连杆的顶端与所述曲轴连接，所述曲轴可转动连接于机身，曲轴的一端与所述同步轮套接；所述同步带与所述主动轮及同步轮连接；所述Z轴线性导轨固定安装于所述机身，所述滑板与Z轴线性导轨滑动连接；所述冲头与所述滑板固定连接；所述机身设置有可拆卸的模具型腔，所述模具型腔位于所述冲头的下方；所述机械手机构设置于模具型腔与自动送料机构之间，所述自动送料机构与所述机械手机构连接；所述PLC控制器分别与所述电机、自动送料机构及机械手机构电连接。其中，所述机械手机构包括Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置包括送料气缸、送料板、Y轴线性滑轨、导向块、吸盘升降气缸及吸料模腔；所述导向块与所述机身连接，所述送料气缸与导向块固定连接；所述Y轴线性滑轨与所述导向块滑动连接；所述送料板的侧面与所述Y轴线性滑轨固定连接，送料板的前端与所述送料气缸的活塞杆连接；所述吸盘升降气缸安装于送料板的前端，所述吸料模腔与吸盘升降气缸的活塞杆连接；所述送料气缸及吸盘升降气缸均与PLC控制器电连接。其中，所述自动送料机构包括振盘储料桶、Y轴送料槽道、送料电机、送料主动轮、送料从动轮、送料皮带及升降装置；所述升降装置安装于所述机身，所述Y轴送料槽道与升降装置连接，Y轴送料槽道的输入端与所述振盘储料桶连接，Y轴送料槽道的输出端设置于所述模具型腔的前方并位于所述吸料模腔的下方；所述送料电机安装于升降装置的一侧，所述送料主动轮与送料电机的主轴套接，所述送料从动轮分别安装于所述Y轴送料槽道的两端；所述送料皮带设置于所述Y轴送料槽道并与所述送料主动轮及送料从动轮连接；所述送料电机与PLC控制器电连接。其中，所述机械手机构还包括X轴驱动装置，所述X轴驱动装置包括换模气缸、X轴线性滑轨及滑块；所述换模气缸及X轴线性滑轨固定安装于所述机身；所述滑块与所述X轴线性滑轨滑动连接并与所述升降装置及导向块固定连接；所述换模气缸的活塞杆与所述滑块连接；所述换模气缸与PLC控制器电连接。其中，所述Y轴送料槽道的输入端设置有第一光纤探头，Y轴送料槽道的输出端设置有第二光纤探头，所述第一光纤探头及第二光纤探头均与PLC控制器电连接。其中，所述自动送料机构还包括挡料气缸，所述挡料气缸设置于所述Y轴送料槽道的上方并靠近于Y轴送料槽道的输出端，挡料气缸的活塞杆连接有挡料压块；所述挡料气缸与PLC控制器电连接。其中，所述电机为伺服电机。其中，还包括清洁装置，所述清洁装置包括清洁气缸、第一吹气阀、第二吹气阀及第三吹气阀；所述第一吹气阀及第三吹气阀分别设置于所述模具型腔的两侧；所述清洁气缸安装于所述机身并位于所述模具型腔的前侧，所述第二吹气阀与清洁气缸的活塞杆连接；所述第一吹气阀、第二吹气阀及第三吹气阀均连接有喷气管；所述清洁气缸、第一吹气阀、第二吹气阀及第三吹气阀均与PLC控制器电连接。其中，所述机身设置有成品回收框及边角料回收框，所述成品回收框位于模具型腔的下方，所述边角料回收框位于模具型腔的后方。其中，所述机身侧设置有控制所述通用数控冲床总电源的空气开关。本技术的有益效果:本技术的一种全自动数控冲床，工作时，自动送料机构输送需要进行冲压加工的工件，然后机械手机构对工件进行机械抓取并放置于机身设置的模具型腔内，之后，电机的主轴带动主动轮转动，主动轮再通过同步带带动同步轮转动，同步轮转动即带动曲轴转动，曲轴再带动连杆实现垂直上下运动，连杆驱动滑板沿Z轴线性导轨上下滑动，滑板带动与其连接的冲头对工件进行冲压加工，采用曲轴驱动连杆的运动方式可以使得冲头的运动更加连贯流畅，且使得冲头的运动速度更加快，冲击力更加强，能适应加工较大型的工件，整个工作过程均由PLC控制器控制，实现全自动化的操作。本技术的优点有:1、减轻工人劳动强度，所有工作均由设备自动完成；2、生产效率大大提高，满足大批量生产的同时，可以保证生产质量；3、消除生产安全隐患，杜绝造成人身伤害，保证生产安全、顺畅地进行；4、适用范围更加广泛，实用性更强。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为图2的左视图。图4为图2的俯视图。图5为本技术隐藏自动送料机构及机械手机构后的结构示意图。图6为本技术隐藏自动送料机构及机械手机构后的另一结构示意图。图7为本技术自动送料机构与机械手机构的连接结构示意图。图8为本技术自动送 料机构的结构示意图。图9为本技术自动送料机构的另一结构示意图。图10为本技术机械手机构的结构示意图。图11为本技术机械手机构的另一结构示意图。图12为本技术图1中A处的局部放大示意图。图13为本技术图2中B处的局部放大示意图。附图标记包括:I 一冲压机本体2—自动送料机构3—机械手机构4一PLC控制器5—清洁气缸6—第一吹气阀7—第二吹气阀8—第三吹气阀9 一成品回收框10—边角料回收框 11 一机身12—Z轴驱动装置13—冲头14 一模具型腔15—空气开关21—振盘储料桶22 — Y轴送料槽道 23—送料电机24—送料主动轮25—送料皮带26—升降装置27—挡料气缸28—挡料压块31—Y轴驱动装置32一X轴驱动装置 121—电机122—同步轮123 —同步带124—曲轴125—连杆126—滑板127 — Z轴线性导轨 221—第一光纤探头222—第二光纤探头 311—送料气缸312—送料板313 — Y轴线性滑轨 314—导向块315—吸盘升降气缸316—吸料模腔321—换模气缸322— X轴线性滑轨323—滑块。【具体实施方式】以下结合附图1至附图13对本技术进行详细的描述。如图1至图6所示，本技术的一种全自动通用数控冲床，其特征在于:包括冲压机本体1、自动送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动通用数控冲床，其特征在于：包括冲压机本体（1）、自动送料机构（2）、机械手机构（3）及PLC控制器（4）；所述冲压机本体（1）包括机身（11）、Z轴驱动装置（12）及冲头（13）；所述Z轴驱动装置（12）包括电机（121）、主动轮、同步轮（122）、同步带（123）、曲轴（124）、连杆（125）、滑板（126）及Z轴线性导轨（127）；所述电机（121）设置于所述机身（11），所述主动轮与电机（121）的主轴套接；所述连杆（125）设置于机身（11）的前侧，连杆（125）的底端与所述滑板（126）连接，连杆（125）的顶端与所述曲轴（124）连接，所述曲轴（124）可转动连接于机身（11），曲轴（124）的一端与所述同步轮（122）套接；所述同步带（123）与所述主动轮及同步轮（122）连接；所述Z轴线性导轨（127）固定安装于所述机身（11），所述滑板（126）与Z轴线性导轨（127）滑动连接；所述冲头（13）与所述滑板（126）固定连接；所述机身（11）设置有可拆卸的模具型腔（14），所述模具型腔（14）位于所述冲头（13）的下方；所述机械手机构（3）设置于模具型腔（14）与自动送料机构（2）之间，所述自动送料机构（2）与所述机械手机构（3）连接；所述PLC控制器（4）分别与所述电机（121）、自动送料机构（2）及机械手机构（3）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动通用数控冲床，其特征在于:包括冲压机本体(1)、自动送料机构(2)、机械手机构(3)及PLC控制器(4); 所述冲压机本体(1)包括机身(11 )、Z轴驱动装置(12 )及冲头(13 ); 所述Z轴驱动装置(12)包括电机(121)、主动轮、同步轮(122)、同步带(123)、曲轴(124)、连杆(125)、滑板(126)及Z轴线性导轨(127)； 所述电机(121)设置于所述机身(11 )，所述主动轮与电机(121)的主轴套接； 所述连杆(125)设置于机身(11)的前侧，连杆(125)的底端与所述滑板(126)连接，连杆(125)的顶端与所述曲轴(124)连接，所述曲轴(124)可转动连接于机身(11)，曲轴(124)的一端与所述同步轮(122)套接； 所述同步带(123)与所述主动轮及同步轮(122)连接； 所述Z轴线性导轨(127)固定安装于所述机身(11)，所述滑板(126)与Z轴线性导轨(127)滑动连接； 所述冲头(13)与所述滑板(126)固定连接； 所述机身(11)设置有可拆卸的模具型腔(14)，所述模具型腔(14)位于所述冲头(13)的下方； 所述机械手机构(3 )设置于模具型腔(14)与自动送料机构(2 )之间，所述自动送料机构(2 )与所述机械手机构(3 )连接； 所述PLC控制器(4)分别与所述电机(121)、自动送料机构(2)及机械手机构(3)电连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动通用数控冲床，其特征在于:所述机械手机构(3)包括Y轴驱动装置(31)，所述Y轴驱动装置(31)包括送料气缸(311)、送料板(312 )、Y轴线性滑轨(313)、导向块(314)、吸盘升降气缸(315)及吸料模腔(316)； 所述导向块(314)与所述机身(11)连接，所述送料气缸(311)与导向块(314)固定连接; 所述Y轴线性滑轨(313)与所述导向块(314)滑动连接； 所述送料板(312)的侧面与所述Y轴线性滑轨(313)固定连接，送料板(312)的前端与所述送料气缸(311)的活塞杆连接； 所述吸盘升降气缸(315)安装于送料板(312)的前端，所述吸料模腔(316)与吸盘升降气缸(315)的活塞杆连接； 所述送料气缸(311)及吸盘升降气缸(315)均与PLC控制器(4)电连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动通用数控冲床，其特征在于:所述自动送料机构(2 )包括振盘储料桶(21)、Y轴送料槽道(22 )、送料电机(23 )、送料主动轮(24 )、送料从动轮、送料皮带(25)及升降装置(26)； 所述升降装置(26 )安装于所述机身(11)，所述Y轴送料槽道(22 )与升降装置(26 )连接，Y轴送料槽道(22)的输入端与所述振盘储料桶(21)连接，Y轴送料槽道(22)的输出端设置于所述模具型腔(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟剪，
申请(专利权)人：米亚精密金属科技东莞有限公司，
类型：实用新型
国别省市：