连铸机切前随动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种连铸机切前随动装置，由行走小车（１）、驱动装置（１０）、控制装置等组成。行走小车（１）头部设有水冷自由辊（４），行走小车（１）中后部设有夹紧装置（６），该夹紧装置（６）和驱动装置（１０）均采用气动驱动，控制装置设有二位五通电磁换向阀和三位五通电磁换向阀，分别控制夹紧气缸（７）、行程气缸（１１）的动作。该切前随动装置为机械同步，同步性准确可靠，控制系统简单，易于维修，并简化了切前辊道上的夹送尾坯装置。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于连铸机在线生产时与火焰切割机配套使用的装置，特别是由驱动装置、控制装置、行走小车组成的连铸机切前随动装置。现有技术中，连铸机在线生产中配套使用火焰切割机时，由于受火焰切割机的切割速度和其结构限制，火焰切割机在其切割行程内没有下支点，切割行程较大(1700mm左右)，一般无下支点的距离约在2200mm左右，所以在切割一定断面的铸坯时，当高温的铸坯通过其间时，由于受自重的影响，铸坯会出现自然向下的弯曲现象，严重时，无法满足后部工序轧钢的要求，为避免这种现象的出现，通常在连铸机每流的火焰切割机前后各设置一个可上下摆动的自由辊装置。当连铸机正常生产时，自由辊向上摆动位于其切割行程内，托住铸坯，防止铸坯下弯，但是这样，火焰切割机切割铸坯时的熔渣就不可避免地会喷粘于自由辊表面，同时切割火焰也不可避免地会将自由辊表面灼伤甚至烧穿，使其设备受到损坏，无法进行正常工作。另外在每流切前辊道上还设有尾坯夹送装置，来完成送尾坯的工作。国外的连铸机在配套使用火焰切割机时，在每流切前辊道中安装液压同步装置，该装置由液压驱动装置、行走小车组成，由拉矫机反馈的速度信号通过控制阀组，随时调节其流量，并通过驱动装置中的液压缸，推动行走小车，使其上的自由辊与火焰切割机中的切割枪保持相对不变的距离与铸坯一起同步行走。这种装置能适应火焰切割机工况的需要，对防止自由辊被损坏，保证铸坯的质量起了一定的作用，但由于液压同步装置的反应速度慢，同步性较差，有时也会出现上述现象；另外液压同步装置对工作介质要求高、系统复杂、成本高、维修困难；为完成送尾坯工作，每流切前辊道上仍保留有尾坯夹送装置，占地面积大。本技术的目的是提供同步性更可靠准确的连铸机切前随动装置，控制系统简单，并具有尾坯夹送功能。本技术的目的是这样实现的该连铸机的切前随动装置包括驱动装置、控制装置、行走小车，行走小车位于切前辊道架内，驱动装置位于行走小车后端部，行走小车头部设有水冷自由辊，其辊面与连铸机剪切辊道面等高，其结构要点是行走小车中后部还设有夹紧装置；驱动装置、夹紧装置均采用气动驱动。夹紧装置由一个夹紧气缸、二根转臂、二个夹臂组成，二根转臂的下端与夹紧气缸的两端为活动连接，二根转臂的上端安装在行走小车车架的两则，并分别与二个夹臂连接，其连接方式为固定连接。采用这样的结构后，由于驱动装置采用气缸驱动，还增设了夹紧装置，通过控制装置能带动行走小车和其上的水冷自由辊在固定的切前辊道架内与铸坯同步行走，当行走小车上的水冷自由辊到达切割行程的中位时，能延时30秒，保证被切断的铸坯在其下部有支承的情况下，铸坯头部顺利过渡到切后辊道上，所以该装置为机械同步装置，同步性更可靠准确；驱动装置和夹紧装置均为气动驱动，控制系统简单，对工作介质要求低，此外该装置还具有步进式尾坯夹送功能，取消了以往切前辊道中的尾坯夹送装置，具有一机多能的优点。以下结合附图及其实施例对本技术作进一步的详细描述。附图说明图1为本技术切前随动装置的主视图。图2为图1所示切前随动装置的俯视图。图3为图1所示切前随动装置的A-A方向断面图。图4为图1所示切前随动装置的气控原理图。如图所示，该连铸机切前随动装置由行走小车1、夹紧装置6、驱动装置10、控制装置13组成。行走小车1包括车架2、四个车轮3、一个水冷自由辊4、二个接近开关5等部件，四个车轮3分别对称安装于车架2两则，水冷自由辊4固定在车架2头部上面，其辊面与连铸机剪切辊道面等高。行走小车1可在固定的切前辊道架内移动行走，二个接近开关5分别安装在固定切前辊道架的两个端头，向控制装置13发出行走小车1所在位置信号。夹紧装置6由夹紧气缸7、二根转臂8，二个夹臂9及连接体等组成，二根转臂8的下端与夹紧气缸7的两端为活动连接，二根转臂8的上端安装在行走小车1车架2的两则，并分别与两个夹臂9连接，其连接方式为固定连接。驱动装置10位于夹紧装置6的后部，驱动装置10包括行程气缸11、二个支座12等部件，行程气缸11的前后端通过支座12分别与行走小车1车架2后端及固定的切前辊道架相连接。控制装置13由一个二位五通电磁换向阀14，一个三位五通电磁换向阀15、节流阀、气动三联件等组成，其中二位五通电磁换向阀14控制夹紧气缸7动作，三位五通电磁换向阀15控制行程气缸11的动作。为了避免火焰切割机切割铸坯的熔渣和切割火焰对切前随动装置中的水冷自由辊造成损伤，该装置中的水冷自由辊4的起始位置设置在切割枪前约300mm左右处。当连铸机开始正常浇铸生产时，切前随动装置处于起始状态，此时行走小车1上的水冷自由辊距割枪约300mm左右；驱动装置10中的行程气缸11处在缩紧状态；夹紧装置6中的夹紧气缸7处在缩紧状态，夹臂张开；控制装置13的二位五通电磁换向阀14的阀杆处在右位，三位五通电磁换向阀15的阀杆处在中位)。当得到切割指令后，控制装置13中的二位五通电磁换向阀14换向；夹紧装置6中的夹紧气缸7动作(张开)，通过转臂8使夹臂9夹紧铸坯，带动行走小车1和其上的水冷自由辊4在固定的切前辊道架内与铸坯同步行走(水冷自由辊4与割枪保护恒定不变的距离～300mm)；行程气缸11活塞杆被行走小车1拉出，当行走小车1的水冷自由辊4到达到切割行程的中位时，接近开关5发信号，二位五通电磁换向阀14换向到右位，夹紧气缸7动作(缩回)，通过转臂8使夹臂9松开铸坯，延时30秒(行走小车1上的水冷自由辊4在切割行程中位停留，以保证被切断的铸坯在其下部有支承的情况下，铸坯头部顺利过渡到切后辊道上，此时与铸坯是否被切断无关)，三位五通电磁换向阀15由中位换向到右位，行程气缸11动作(缩回)，拖动行走小车1和其上的水冷自由辊4返回起始位置，到位后，接近开关5发信号，三位五通电磁换向阀15换向到中位，行程气缸11停止动作，切前随动装置处于起始状态，等待下一个切割指令。当浇铸完毕(火焰切割机停止工作)铸坯脱离拉矫机的拉矫辊后，便可操作尾坯的夹送工作，首先将操作室里的手动按钮置于送尾坯状态，此时，二位五通电磁换向阀14换向到左位，夹紧气缸7动作(张开)，通过转臂8使夹臂9夹紧铸坯，稍后，三位五通电磁换向阀15由中位换向到左位，行程气缸11动作(张开)，推动行走小车1和其上的水冷自由辊4通过夹紧装置6带动铸坯在辊道上前进，当行走小车1的水冷自由辊4到达切割行程中位后，接近开关5发信，二位五通电磁换向阀14换向到右位，夹紧气缸7动作(缩回)，通过转臂8使夹臂9松开铸坯，稍后，三位五通电磁换向阀15换向到右位(中位不停)，行程气缸11动作(缩回)拖动行走小车1和其上的水冷自由辊4返回起始位置，到位后，接近开关5发信，三位五通电磁换向阀15换向到中位，行程气缸11停止动作。同时，控制装置中的二位五通电磁换向阀14换向到左位，夹紧气缸7动作(张开)，通过转臂8使夹臂9再次夹紧铸坯，重复执行上一次的动作过程，这样不断的步进动作，直到将尾坯送到切后辊道上为止，完成全部的送尾坯工作。与国内自行配套的方坯连铸机中所采用的可上下摆动的自由辊装置相比，该切前随动装置能更好地适应火焰切割机的工况要求，工作可靠、设备不易损坏，少维修，简化了在线设备的配置，较好地防止了铸坯由于自重所产生的弯曲现象，提高了铸机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连铸机切前随动装置，由驱动装置（１０）、控制装置（１３）、行走小车（１）组成，驱动装置（１０）位于行走小车（１）后端部，行走小车（１）位于切前辊道架内，行走小车（１）头部设有水冷自由辊（４），其辊面与连铸机剪切辊道面等高，其特征在于：在所述的行走小车（１）中后部设有夹紧装置（６），该夹紧装置（６）采用气动驱动；所述的驱动装置（１０）也采用气动驱动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐焱，何津，
申请(专利权)人：冶金工业部马鞍山钢铁设计研究院，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]