【技术实现步骤摘要】
一种行星滚柱丝杠副
本专利技术属于直线运动副,具体涉及一种行星滚柱丝杠副。
技术介绍
目前,现有的行星滚柱丝杠副中的三元件螺纹通常为:三元件螺纹旋向相同;牙形螺距相同;螺母与丝杆头数相同;滚柱为单头螺纹;滚柱与螺母螺纹升角相同。三滚动元件指丝杆、滚柱、螺母。三元件的牙形有2种:如图1a所示,三元件的轴向截面的牙形均为直角三角形;如图1b所示,螺母与滚柱的轴向截面的牙形为圆环形,丝杆为螺纹。其中圆环形最简单,但是,丝杠副内必须含有一对轴向推力轴承,并靠轴向推力轴承传递力,存在承载能力低,自由度不唯一等缺陷。如图1a所示,轴向截面的牙形为直角三角形是现有截形中较简单直观的,且车削容易,但是如果需要表面硬化磨削,无论单头分别磨削还是多头同时磨削都必须采用异形砂轮,砂轮截面为不规则曲线,成本很高,且我国尚无制造和检验能力。现有行星滚柱丝杠副三滚动元件螺纹的中径,都是按照公知公式设计。按照公知公式设计的滚柱螺纹和螺母螺纹旋向相同,且为内啮合、螺纹升角相等,将滚柱螺纹轴向截面的牙形修成弧形后,啮合点位于中径上,完全符合行星运动关系,能够实现纯滚动啮合。但是,无论三元件上是螺纹还是圆环形,即使将滚柱螺纹截面形状做成弧形,实际上仍存在滚柱与丝杆螺纹干涉的问题。目前现有解决滚柱与丝杆螺纹干涉的方法是采用减小滚柱螺纹实际中径,或者同时把丝杆螺纹截面形状做成弧形。但是减小滚柱螺纹实际中径,使原本没有干涉问题的滚柱螺纹-螺母螺纹之间的行星运动啮合关系遭到破坏,三元件轴线距离之间的比例关系发生变化,造成啮合质量严重下降。而把丝杠螺纹截面形状做成弧形不但对解决干涉帮助甚微,又大大增加 ...
【技术保护点】
一种行星滚柱丝杠副,其特征是:该行星滚柱丝杠副中的螺母(3)和丝杆(1)采用牙槽的法向截面形状为等腰直角三角形,滚柱(2)牙的法向截面形状采用弧形,且弧形圆心位于滚柱轴线上,丝杆(1)螺纹实际中径小于计算公式得到的名义中径。
【技术特征摘要】
1.一种行星滚柱丝杠副,其特征是:该行星滚柱丝杠副中的螺母(3)和丝杆(1)采用牙槽的法向截面形状为等腰直角三角形,滚柱(2)牙的法向截面形状采用弧形,且弧形圆心位于滚柱轴线上,丝杆(1)螺纹实际中径小于计算公式得到的名义中径;所述计算公式如下:PZ=xn·pDR=DS+2DP式中:xn——丝杠和螺母螺纹头数;p——螺距,单位为毫米;...
【专利技术属性】
技术研发人员:石岳江,刘娇娜,苏波,刘文齐,刘岩松,门义双,蒋明军,任峰,李万军,
申请(专利权)人:中国北方车辆研究所,
类型:发明
国别省市:
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