一种多排双行模连续送料冲压方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种多排双行模连续送料冲压设备，其特征在于，其包括以下步骤：（1）设置一由伺服电机驱动的双机械手，所述机械手输送冲压材料；（2）设置一冲压模组，所述的冲压模组根据产品形状和材料规格，按多排双行错位的方式排列，对步骤（1）中的冲压材料进行冲压成型；（3）设置一脱料设备，将步骤（2）中冲压成型后的材料，从冲压模组上脱下；（4）设置一送料设备，该送料设备包括吹气机构和传送皮带，其中，所述的吹气机构将步骤（3）脱下的成型材料，吹落到所述传送皮带上输出，送入下一道工序。本发明专利技术还公开了一种实施上述方法的多排双行模连续送料冲压设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及连续冲压工艺领域，具体涉及一种多排双行模连续送料冲压方法，以及实施该方法的多排双行模连续送料冲压设备。
技术介绍
目前金属罐仍然是被广泛使用在啤酒、饮料及食品包装中，分两片罐和三片罐两种。随着我国经济的快速发展和人们生活水平的提高，近年来，饮料和啤酒包装及其它食品罐头需求量越来越大，而包装成本的竞争也越来越大。国内各大型金属罐生产厂家，均对设备的质量、产量、稳定性以及成本控制提出更高的要求。目前市场上使用的数控冲床均为单行多模冲压方式，且需换铁换夹及空冲的时间，从而使生产效率大打折扣，生产速度仅有1000个/分钟左右。 本专利技术针对上述行业对金属罐高效、快速加工设备的要求，历时数年，结合机械及电气自动化技术，特别研发高效冲压方法及设备，以满足高效率、低成本的加工需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述不足，提供一种能够进行多排双行的冲压方法，以及实施该方法的冲压设备，从而提高生产效率，降低生产成本。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案为 一种多排双行模连续送料冲压方法，其特征在于，其包括以下步骤 (O设置一由伺服电机驱动的双机械手，所述双机械手输送冲压材料； (2)设置一冲压模组，所述的冲压模组根据产品形状和材料规格，按多排双行错位的方式排列，对步骤(I)中的冲压材料进行冲压成型； (3)设置一脱料设备，将步骤(2)中冲压成型后的产品，从冲压模组上脱下； (4)设置一送料设备，该送料设备包括吹气机构和传送皮带，其中，所述的吹气机构将步骤(3 )脱下的产品，吹落到所述传送皮带上输出，送入下一道工序。所述步骤(I)还包括所述的双机械手，在数控系统的控制下，将冲压材料夹住，由伺服电机驱动，使双机械手沿Y轴方向，按每个产品落料的长度步进送料。步骤(2)所述的冲压模组包括上模和下模，所述上模与下模相对排列，当步骤(I)所述的双机械手，将冲压材料送入上模与下模之间时，上模与下模同时工作，对冲压材料进行冲压。步骤(3)所述的脱料设备为一打料机构，步骤(2)中，材料冲压完成后，产品被冲压模组的下模往下带，然后由所述打料机构将产品脱出，使产品落于下模上表面。所述的步骤(4)还包括 (41)所述的吹气机构，将步骤(3)中落在下模表面的产品，按步进方向被吹出，每个产品分别由一条传送皮带接住，并送入下一道工序；(42)所述的吹气机构，将步骤(3)中落在下模表面的产品，分两行按步进方向与相反方向分别吹出；其中，前一行的产品按步进方向吹出，然后由一条传送皮带接住前一行上所有的产品，并送入下一道工序；后一行的产品按与步进方向相反的方向吹出，然后由一条 传送皮带接住后一行上所有的产 品，并送入下一道工序； (43)所述的吹气机构，将步骤(3)中落在下模表面的产品，按步进方向被吹出，所有产品由一条传送皮带接住，并送入下一道工序。一种实施上述方法的多排双行模连续送料冲压设备，其特征在于，其包括由伺服电机驱动的双机械手，所述机械手输送冲压材料；一冲压模组，所述的冲压模组根据产品形状和材料规格，按多排双行错位的方式排列，对冲压材料进行冲压成型；一脱料设备，将冲压成型后的产品，从冲压模组上脱下；一送料设备，该送料设备包括吹气机构和传送皮带，其中，所述的吹气机构将脱下的产品，吹落到所述传送皮带上输出，送入下一道工序。所述的冲压模组包括上模和下模，所述上模与下模相对排列，当双机械手，将冲压材料送入上模与下模之间时，上模与下模同时工作，对冲压材料进行冲压。所述的冲压模组根据冲压产品的实际规格尺寸，按常规正置的方式安装或按倒置的方式安装。所述的脱料设备为一打料机构。所述的传送皮带至少设置一条，所述的吹气机构设置于每个下模与传送皮带相反方向的位置。本专利技术的有益效果是通过采用多排双行模错位方式排列的冲压模组，使冲压时能够同时冲压多排两行成型模具，同时采用数控连续送料方式，节省了换料、换夹时间，克服了现有技术瓶颈，使生产效率提高了 250%以上；并适应各种圆形二片罐、圆形盖、方形盖、方形二片罐、异形盖和异形二片罐等罐型的生产；根据不同产品尺寸规格的需求，可按冲压模组常规正置的安装方式，也可按倒置安装的方式，脱料采用三种不同的方式，以满足不同产品的需求，采用多排双行模错位方式排列冲压模组，使生产设备得到充分利用，大幅度的 提高生产效率，从而降低了生产设备的运行成本。附图说明图I为本专利技术冲压模组示意 图2为冲压模组排列方式示意 图3为冲压材料第一冲示意 图4为冲压材料第二冲示意 图5为冲压材料最后一冲不意 图6为脱料方式一示意 图7为脱料方式二示意 图8为脱料方式三示意图。图中1.上模2.下模3.吹气机构4.传送皮带5.双机械手 6.冲压材料具体实施例方式实施例参见图I至图5，本实施例提供的多排双行模连续送料冲压方法，其包括以下步骤 (O设置一由伺服电机驱动的双机械手5,所述双机械手5输送冲压材料6 ； (2)设置一冲压模组，所述的冲压模组根据产品形状和材料规格，按多排双行错位的方式排列，对步骤(I)中的冲压材料6进行冲压成型； (3)设置一脱料设备，将步骤(2)中冲压成型后的产品，从冲压模组上脱下； (4)设置一送料设备，该送料设备包括吹气机构3和传送皮带4，其中，所述的吹气机构 3将步骤(3)脱下的产品，吹落到所述传送皮带4上输出，送入下一道工序。参见图5 :当一张材料冲压剩最后一行时，数控连续送料系统双机械手5将再送一张冲压材料6与前面即将冲完的材料进行交接，此时两张材料同时在冲床的工作区域被多排双行模具冲压，前面材料 被第二行模冲完后被收废料机构辊出，后面冲压材料6被第一行模冲压到后，继续步进送入冲压，依次循环。所述步骤(I)还包括所述的双机械手5，在数控系统的控制下，将冲压材料6夹住，由伺服电机驱动，使双机械手5沿Y轴方向，按每个产品落料的长度步进送料。步骤(2)所述的冲压模组包括上模I和下模2，所述上模I与下模2相对排列，当步骤(I)所述的双机械手5，将冲压材料6送入上模I与下模2之间时，上模I与下模2同时工作，对冲压材料6进行冲压。步骤(3)所述的脱料设备为一打料机构，步骤(2)中，材料冲压完成后，产品被冲压模组的下模2往下带，然后由所述打料机构将产品脱出，使产品落于下模2上表面。所述的步骤(4)还包括 (41)所述的吹气机构3，将步骤(3)中落在下模2表面的产品，按步进方向被吹出，每个产品分别由一条传送皮带4接住，并送入下一道工序； (42)所述的吹气机构3，将步骤(3)中落在下模2表面的产品，分两行按步进方向与相反方向分别吹出；其中，前一行的产品按步进方向吹出，然后由一条传送皮带4接住前一行上所有的产品，并送入下一道工序；后一行的产品按与步进方向相反的方向吹出，然后由一条传送皮带4接住后一行上所有的产品，并送入下一道工序； (43)所述的吹气机构3，将步骤(3)中落在下模2表面的产品，按步进方向被吹出，所有产品由一条传送皮带4接住，并送入下一道工序。本实施例提供的一种实施上述方法的多排双行模连续送料冲压设备，其包括由伺服电机驱动的双机械手5，所述机械手5输送冲压材料6 ;—冲压模组，所述的冲压模组根据产品形状和材料规格，按多排双行错位的方式排列，对冲压材料进行冲压成型；一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多排双行模连续送料冲压方法，其特征在于，其包括以下步骤：（1）设置一由伺服电机驱动的双机械手，所述双机械手输送冲压材料；（2）设置一冲压模组，所述的冲压模组根据产品形状和材料规格，按多排双行错位的方式排列，对步骤（1）中的冲压材料进行冲压成型；（3）设置一脱料设备，将步骤（2）中冲压成型后的产品，从冲压模组上脱下；（4）设置一送料设备，该送料设备包括吹气机构和传送皮带，其中，所述的吹气机构将步骤（3）脱下的产品，吹落到所述传送皮带上输出，送入下一道工序。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锐龙，汪小平，林平惠，陈坚，
申请(专利权)人：广东韩江轻工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：