全自动连续冲切冲床制造技术

本发明专利技术公开并提供了一种冲压效果好、适用于多种材料冲压，且可实现连续冲压以减少人工操作量的全自动连续冲切冲床。本发明专利技术包括机架、固定设置在所述机架横梁上的横向滑动轴、分别设置在所述横向滑动轴两端的上料机械手和移料机械手、设置在所述机架上且位于所述上料机械手下方的料盘、设置在所述移料机械手初始位置下方的收料机构以及设置在所述机架中部的冲压机构，在所述机架上且位于所述料盘和所述收料机构底下还分别设置电控机构，在所述机架上且位于所述冲压机构正下方的位置上还设置有模具。本发明专利技术适用于电路板制造领域。

【技术实现步骤摘要】
全自动连续冲切冲床
本专利技术涉及一种电路板加工设备，尤其涉及一种全自动连续冲切冲床。
技术介绍
柔性印刷电路板是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点，例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。而此类电路板用传统的机械冲床难以实现，一般的机械冲床是由电机通过机械传动来驱动飞轮与其同轴的偏心轮，偏心轮再经连杆与上冲模连接，通过偏心轮的转动使上冲模上下往复运动，实现冲模作业。这就需要在上冲模下方设置特定的夹具，并根据实际需要设置被冲物的位置，一旦如要在同一被冲物上进行多次冲压时，则需人工在夹具上反复调整，难以保证冲压精度，也大大提供了工作量；再者，在冲压柔性印刷电路板时，由于其特性使电路板本身难以被夹具固定，导致冲压效果不佳。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足，提供一种冲压效果好、适用于多种材料冲压，且可实现连续冲压以减少人工操作量的全自动连续冲切冲床。 本专利技术所采用的技术方案是:本专利技术包括机架、固定设置在所述机架横梁上的横向滑动轴、分别设置在所述横向滑动轴两端的上料机械手和移料机械手、设置在所述机架上且位于所述上料机械手下方的料盘、设置在所述移料机械手初始位置下方的收料机构以及设置在所述机架中部的冲压机构，在所述机架上且位于所述料盘和所述收料机构底下还分别设置电控机构，在所述机架上且位于所述冲压机构正下方的位置上还设置有模具。 所述横向滑动轴包括安装支架以及设置在所述安装支架两端的传动机构，所述传动机构包括通过丝杠支撑座和丝杠固定座II固定设置在所述安装支架上的滚珠丝杠I1、设置在所述滚珠丝杠II 一端且通过同步带II与其连接的伺服马达以及设置在所述安装支架上且分别与上料机械手和所述移料机械手相配合的坦克链，所述安装支架上还设置有滑轨，所述坦克链沿着所述滑轨滑动。 所述上料机械手和所述移料机械手均包括安装板1、竖直设置在所述安装版上的直线滑轨、与所述直线滑轨滑动配合的支架、设置在所述支架上的传感器1、丝杠固定座1、伺服电机以及吸料机械手，所述丝杠固定座I上还设置有滚珠丝杠I，所述滚珠丝杠I和所述伺服电机的顶端均设置有同步轮，并套设有同步带I，所述吸料机械手上设置有若干吸盘以及与所述吸盘相配合的吸盘磁铁座。 所述收料机构包括设置在所述机架上的水平滑动轴、输出端与所述水平滑动轴一端相连接的步进马达、设置在所述水平滑动轴上的连接板以及固定设置在所述连接板上的收料盘I，在所述步进马达的位置附近还设置有原点感应器。 在所述收料机构一侧上方的位置上还设置有放纸结构，所述放纸结构包括设置在所述机架上的竖直滑动轴、输出端与所述竖直滑动轴一端相连接的放纸刹车马达、与所述竖直滑动轴相配合的放纸坦克链以及与所述放纸坦克链相配合的放纸检测臂，所述放纸检测臂上设置有若干放纸吸盘。 所述水平滑动轴和所述竖直滑动轴均包括基板、固定设置在所述基板上的直线滑道、设置在所述直线滑道上的滑块以及设置在所述基板上且与所述滑块相配合的传动带。 所述料盘包括设置在所述机架上的底座、设置在所述底座上的导柱、套设在所述导柱上的安装板II以及设置在所述安装板II上的放料盘II，所述安装板II与所述放料盘II之间设置有滑柱，所述滑柱上设置有升降直线轴承，所述安装板II上还设置有直线马达、传感器反射板以及光电传感器。 本专利技术的有益效果是:由于本专利技术包括机架、固定设置在所述机架横梁上的横向滑动轴、分别设置在所述横向滑动轴两端的上料机械手和移料机械手、设置在所述机架上且位于所述上料机械手下方的料盘、设置在所述移料机械手初始位置下方的收料机构以及设置在所述机架中部的冲压机构，在所述机架上且位于所述料盘和所述收料机构底下还分别设置电控机构，在所述机架上且位于所述冲压机构正下方的位置上还设置有模具。相对于传统技术，本专利技术通过所述上料机械手取出事先放置在所述料盘上的产品，并将产品移送至所述模具上方后压入所述模具中，再通过所述冲压机构进行冲压，完成后经所述移料机械手将产品移至所述收料机构内存放。当要实现连续冲压时，只需通过所述移料机械手实现产品在所述模具内的位置调整，直到产品完成整个冲压过程后移至所述收料机构后结束。所以本专利技术冲压效果好、适用于多种材料冲压，且可实现连续冲压以减少人工操作量。 【附图说明】 图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的内部示意图；图3是本专利技术机械手连接部分的爆炸图；图4是本专利技术料盘的爆炸图；图5是本专利技术收料机构的爆炸图；图6是本专利技术放纸结构的爆炸图。 【具体实施方式】 如图1和图2所示，本专利技术包括机架1、固定设置在所述机架I横梁上的横向滑动轴2、分别设置在所述横向滑动轴2两端的上料机械手3和移料机械手4、设置在所述机架I上且位于所述上料机械手3下方的料盘5、设置在所述移料机械手4初始位置下方的收料机构6以及设置在所述机架I中部的冲压机构8，在所述机架I上且位于所述料盘5和所述收料机构6底下还分别设置电控机构9，在所述机架I上且位于所述冲压机构8正下方的位置上还设置有模具10。 如图3所示，所述横向滑动轴2包括安装支架21以及设置在所述安装支架21两端的传动机构，所述传动机构包括通过丝杠支撑座22和丝杠固定座II 23固定设置在所述安装支架21上的滚珠丝杠II 24、设置在所述滚珠丝杠II 24 一端且通过同步带II 25与其连接的伺服马达26以及设置在所述安装支架21上且分别与上料机械手3和所述移料机械手4相配合的坦克链27，所述安装支架21上还设置有滑轨28，所述坦克链27沿着所述滑轨28滑动。 所述上料机械手3和所述移料机械手4均包括安装板I 31、竖直设置在所述安装版31上的直线滑轨32、与所述直线滑轨32滑动配合的支架33、设置在所述支架33上的传感器I 34、丝杠固定座I 35、伺服电机36以及吸料机械手37，所述丝杠固定座I 35上还设置有滚珠丝杠I 38，所述滚珠丝杠I 38和所述伺服电机36的顶端均设置有同步轮39，并套设有同步带I 40，所述吸料机械手37上设置有若干吸盘41以及与所述吸盘41相配合的吸盘磁铁座。 如图4所示，所述收料机构6包括设置在所述机架I上的水平滑动轴、输出端与所述水平滑动轴一端相连接的步进马达61、设置在所述水平滑动轴上的连接板62以及固定设置在所述连接板62上的收料盘I 63，在所述步进马达61的位置附近还设置有原点感应器64。 如图5所示，在所述收料机构6 —侧上方的位置上还设置有放纸结构7，所述放纸结构7包括设置在所述机架I上的竖直滑动轴、输出端与所述竖直滑动轴一端相连接的放纸刹车马达71、与所述竖直滑动轴相配合的放纸坦克链72以及与所述放纸坦克链72相配合的放纸检测臂73，所述放纸检测臂73上设置有若干放纸吸盘74。 所述水平滑动轴和所述竖直滑动轴均包括基板12、固定设置在所述基板12上的直线滑道13、设置在所述直线滑道13上的滑块14以及设置在所述基板12上且与所述滑块14相配合的传动带15。 如图6所示,所述料盘5包括设置在所述机架I上的底座51、设置在所述底座51上的导柱52、套设在所述导柱52上的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动连续冲切冲床，其特征在于：所述全自动连续冲切冲床包括机架（1）、固定设置在所述机架（1）横梁上的横向滑动轴（2）、分别设置在所述横向滑动轴（2）两端的上料机械手（3）和移料机械手（4）、设置在所述机架（1）上且位于所述上料机械手（3）下方的料盘（5）、设置在所述移料机械手（4）初始位置下方的收料机构（6）以及设置在所述机架（1）中部的冲压机构（8），在所述机架（1）上且位于所述料盘（5）和所述收料机构（6）底下还分别设置电控机构（9），在所述机架（1）上且位于所述冲压机构（8）正下方的位置上还设置有模具（10）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动连续冲切冲床，其特征在于:所述全自动连续冲切冲床包括机架(I)、固定设置在所述机架(I)横梁上的横向滑动轴(2)、分别设置在所述横向滑动轴(2)两端的上料机械手(3)和移料机械手(4)、设置在所述机架(I)上且位于所述上料机械手(3)下方的料盘(5)、设置在所述移料机械手(4)初始位置下方的收料机构(6)以及设置在所述机架Cl)中部的冲压机构(8)，在所述机架(I)上且位于所述料盘(5)和所述收料机构(6)底下还分别设置电控机构(9)，在所述机架(I)上且位于所述冲压机构(8)正下方的位置上还设置有模具(10)。2.根据权利要求1所述的全自动连续冲切冲床，其特征在于:所述横向滑动轴(2)包括安装支架(21)以及设置在所述安装支架(21)两端的传动机构，所述传动机构包括通过丝杠支撑座(22)和丝杠固定座II (23)固定设置在所述安装支架(21)上的滚珠丝杠II (24)、设置在所述滚珠丝杠II (24)—端且通过同步带II (25)与其连接的伺服马达(26)以及设置在所述安装支架(21)上且分别与上料机械手(3)和所述移料机械手(4)相配合的坦克链(27),所述安装支架(21)上还设置有滑轨(28)，所述坦克链(27)沿着所述滑轨(28)滑动。3.根据权利要求1所述的全自动连续冲切冲床，其特征在于:所述上料机械手(3)和所述移料机械手(4)均包括安装板I (31)、竖直设置在所述安装版(31)上的直线滑轨(32)、与所述直线滑轨(32)滑动配合的支架(33)、设置在所述支架(33)上的传感器I (34)、丝杠固定座I (35)、伺服电机(36)以及吸料机械手(37)，所述丝杠固定座I (35)上还设置有滚珠丝杠I (38)，所述滚珠丝杠I (38)和所述伺服电机(36)的顶端均设置有同步轮(39)，并套设有同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋力行，蓝海阔，袁峰，代永勇，袁文毅，
申请(专利权)人：珠海众汇通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44