热轧钢卷卸卷小车触卷到位的判断方法技术

公开了一种热轧钢卷卸卷小车触卷到位的判断方法，包括首先获取卸卷小车上升的目标位置H目标位置；然后设定卸卷小车无载压力P无载压力；最后通过将P实际压力－P无载压力的差值与触卷压力设定常数A进行对比，将|H实际位置－H目标位置|的绝对值与位置窗口参数B进行对比，从而判断出卸卷小车是否触卷到位成功。本发明专利技术提供的一种热轧钢卷卸卷小车触卷到位的判断方法，通过计算先得出卸卷小车的目标位置与无载压力，然后实时测量卸卷小车的实际压力和位置，并进行压力与位置的判断比较，保证了卸卷小车触卷到位的可靠性，为后续的卸卷工作提供了保证，彻底避免了钢卷掉落的严重事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冶金工业领域，特别是涉及一种。
技术介绍
钢卷卸卷小车是热轧生产线的重要设备，用于将卷取机卷成的钢卷卸出到运输线。目前卸卷小车触卷到位单纯的采用压力判断，由于现场压力的波动往往会造成判断的失败。或者提前产生触卷到位信号，卸卷小车实际未能接触到钢卷而造成钢卷掉落，砸坏设备；或者滞后产生触卷到位信号，卸卷小车把钢卷与卷筒一起顶起，致使卷筒变形，不能使用。一旦出现上述情况，将严重影响生产，因此卸卷触卷成功与否成为了卷取卸卷过程中的重大隐患，必须改变触卷判断方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种能准确判断触卷到位的。本专利技术提供的一种包括首先获取卸卷小车上升的目标位置H目标位置；然后设定卸卷小车无载压力，所述卸卷小车无载压力是在卸卷小车上升到目标位置一半时所测的压力值；最后通过将P实际压力一P无载压力的差值与触卷压力设定常数A进行对比，将Ih实际位.-Hsm I的绝对值与位置窗口参数B进行对比，从而判断出卸卷小车是否触卷到位成功，其中P$_^为卸卷小车实时测量的压力，为卸卷小车的实际位置。进一步，所述获取卸卷小车上升的目标位置!1__包括获取待卸钢卷的直径D卷径及卸卷小车托辊的直径D托棍，然后通过Hmd — (D卷径/2 )—(Dftffi/2)计算获得卸卷小车上升的目标位置H ，其中Hmd为卸卷小车最低位时与卷筒中心距离。进一步，所述在设定卸卷小车无载压力之前还包括卸卷小车执行上升动作。进一步，所述触卷压力设定常数A和位置窗口参数B是根据待测带钢尾部厚度与强度为设定依据，以厚规格高强度带钢为主要设定数据来源，既保证设备不被损坏又保证正常卸卷动作。当卸卷小车的压力和位直 两足P实际压力一P无载压力> Α,且Ih实际位置一H目标位置I ^ B时,卸卷小车触卷到位成功。进一步，当卸卷小车的压力和位置不满足P实际压力一P无载压力彡Α,且Ih实际位置一H目标位置I ( B时，则报警触卷到位失败。进一步,所述触卷压力设定常数A为30kN,所述位置窗口参数B设定为100mm。本专利技术提供的一种，通过计算先得出卸卷小车的目标位置与无载压力，然后实时测量卸卷小车的实际压力和位置，并进行压力与位置的判断比较，保证了卸卷小车触卷到位的可靠性，为后续的卸卷工作提供了保证，彻底避免了钢卷掉落的严重事故。附图说明图I为卸卷小车与卷筒的装置示意图；图2为根据本专利技术所述的卸卷小车触卷到位判断方法的简要流程图。具体实施例方式结合图I和图2所示，本专利技术提供的一种包括以下步骤 步骤SI :获取卸卷小车上升的目标位置H 7 (图I中标号7代表Η@_β)。步骤S2 :卸卷小车执行上升动作。钢卷成卷后，待一级计算机发出卸卷命令后，按照计算的目标置H 7，由一级计算机控制卸卷小车液压缸上升，卸卷小车启动上升。步骤S3 :然后设定卸卷小车无载压力卸卷小车上升时，由装在液压缸上的压力传感器来测定压力，由磁尺来测量升降位置。在卸卷小车刚开始上升时，液压缸动作会导致液压管路压力波动比较大，此时的压力检测不稳定，因此不能把此时的压力作为无载压力。要确保卸卷小车平稳运行，并且还要确保小车没有其他机械设备干涉情况下，此时检测压力就作为无载压力。因此当检测到卸卷小车上升到Η@ΜΛ7—半时，此时的压力就设定为卸卷小车无载压力，也就是说每次卸卷都要对无载压力进行设定，为下一步判断触卷到位提供稳定可靠的数据。步骤S4:通过将P实际压力一 P无载压力的差值与触卷压力设定常数A进行对比，将|Η实M-Hsm I的绝对值与位置窗口参数B进行对比，从而判断出卸卷小车是否触卷到位成功，其中P$_^为卸卷小车实时测量的压力，为卸卷小车的实际位置。其中，步骤SI获取卸卷小车上升的目标位置Η@ΜΛ7包括以下两个步骤步骤Sll :获取待卸钢卷I的直径Dse4 (图I中标号4代表直径Dse)及卸卷小车托辊的直径Dfag(图I中标号5代表直径Dfag),其中Dse4是由二级计算机根据当前卷取的带钢计算出来的，通过网络通讯发送给一级计算机。按照上述公式，一级计算机根据此卷径计算得出小车上升目标位置。步骤S12 :通过H目标位置=Hmd- (D卷径/2)-(D托棍/2)计算得出卸卷小车触卷的目标位置Η@；μλ7。其中，Hmd6 (图I中标号6代表Hmd)为卸卷小车最低位时与卷筒2的中心距离。步骤S4通过将P实际压力一P无载压力的差值与触卷压力设定常数A进行对比，将|H实际 I的绝对值与位置窗口参数B进行对比，从而判断出卸卷小车是否触卷到位成功，其中为卸卷小车实时测量的压力，为卸卷小车的实际位置。具体是步骤S41 :判断卸卷小车压力及测量卸卷小车的实际位置首先判断卸卷小车压力，卸卷小车有载压力其实就是通过压力传感器实时检测到的压力。在小车上升过程中无载压力设定完成后，一级计算机始终进行压力判断，即公式—触卷压力设定常数A是否满足。当卸卷小车没有接触到钢卷时，P __力一 P55s^a=O ;只有接触至_卷后P实《；Λ—P无载压力>0，随着小车继续提升钢卷，P实际压力-P无载压力差值越来越大，其差值是否到触卷压力设定常数作为判断依据。同时通过磁尺测量卸卷小车的实际位置置，通过I置-Hgig位置I彡位置窗口参数B来判断卸卷小车位置是否已经到达目标位置。其中，触卷压力设定常数A和位置窗口参数B是根据待测带钢尾部厚度与强度为设定依据，以厚规格高强度带钢为主要设定数据来源，既保证设备不被损坏又保证正常卸卷动作。本专利技术实施例提供的触卷压力设定常数A通过调试设定为30kN，位置窗口参数B设为100mm。步骤S42 :判断触卷到位是按照以下方式进行的，对压力与位置同时判断，以判断压力P实压力一P无細i力是否 两足要求为王，以判断位直|]^剪祂置一H目标位置I是否 两足要求为辅，当压力满足P实际压力一SOkN,同时位置到达目标位置窗口范围，即位置满足IH实P示位置一H目标位* I ( IOOmm时,卸卷小车已经触卷到位,不满足条件则报警触卷到位失败,例如以下两种情况均认为触卷到位失败a.上升超过目标位置，但压力未达到要求，即压力P实际压力-P无载压力< 30kN且位置 H实际位置—H目标位置> IOOmm ;b.压力达到要求,但上升没有到目标位置窗口范围内，即30kN且位置—H目标位置< -IOOmm ；触卷到位失败后，一级计算机就会报警并停止正常的卸卷动作。这样有效避免了触卷到位误信号的产生，保护了现场设备，保证了正常的生产。上述实施例为本专利技术较佳的实施方式，但本专利技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本专利技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种，其特征在于，包括 首先获取卸卷小车上升的目标位置H ； 然后设定卸卷小车无载压力，所述卸卷小车无载压力是在卸卷小车上升到目标位置一半时所测的压力值； 最后通过将— 的差值与触卷压力设定常数A进行对比，将I Hmmm — H @ I的绝对值与位置窗口参数B进行对比，从而判断出卸卷小车是否触卷到位成功，其中P实际压力为卸卷小车实时测量的压力，H为卸卷小车的实际位置。2.如权利要求I所述的一种，其特征在于，所述获取卸卷小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热轧钢卷卸卷小车触卷到位的判断方法，其特征在于，包括：首先获取卸卷小车上升的目标位置H目标位置；然后设定卸卷小车无载压力P无载压力，所述卸卷小车无载压力P无载压力是在卸卷小车上升到目标位置一半时所测的压力值；最后通过将P实际压力－P无载压力的差值与触卷压力设定常数A进行对比，将|H实际位置－H目标位置|的绝对值与位置窗口参数B进行对比，从而判断出卸卷小车是否触卷到位成功，其中P实际压力为卸卷小车实时测量的压力，H实际位置为卸卷小车的实际位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘顺东，赵继武，林绍峰，陈建宇，王文忠，张杰，魏志军，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：