【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢铁生产设备
，涉及一种应用于冷轧生产线及后序处理线上的钢卷小车快速精确定位的控制方法。
技术介绍
冷轧生产过程中，需要进行频繁的上卷操作，这个过程中需要将钢卷准确的上到开卷锥头上，因此需要对钢卷小车的移行和升降动作进行快速精确的定位控制。钢卷小车的取卷过程已经实现了自动化定位，见中国专利“自动托卷定位装置和方法”(专利申请号200610027432. 7);但钢卷小车的上卷过程(即给冷轧线的开卷机上卷)还没有完全实现自动化定位，一些关键的动作和步骤仍然需要人工进行判断和干预，见《上卷小车控制系统》(〈冶金自动化〉2006年增刊〈SI〉)。另外，现有技术中的钢卷小车移行控制系统中，也没有 考虑到钢卷小车的惯性对定位精度的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种冷轧钢卷小车在上卷过程中的快速精确定位控制方法，该方法不仅控制精度高，定位过程快，而且在定位过程中考虑了钢卷小车的惯性对定位精度的影响，使钢卷小车的上卷过程实现了完全的自动化控制。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案，该方法是这样的先根据已知的设备参数和位置传感器检出的相...
【技术保护点】
一种钢卷小车快速精确定位的控制方法，其特征在于：先根据已知的设备参数和位置传感器检出的相关参数计算出钢卷小车的移行和升降方向的位置设定值，再根据位置设定值结合生产实际需要，设计出钢卷小车的运行速度斜率曲线，然后再确定位置与速度之间的比例关系，建立起位置闭环控制系统，同时，采用惯性补偿方法消除钢卷小车的惯性对定位精度的影响，采用设定最小速度的方法保证定位过程的快速性。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：秦大伟，王军生，宋君，张岩，刘宝权，侯永刚，吴萌，费静，
申请(专利权)人：鞍钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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