机械手与转盘联动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手与转盘联动装置，包括转盘、不动盘、中空法兰分割器、电机、第一第二传动机构、齿轮箱、齿轮主轴、第一斜齿轮、固定于不动盘的凸轮机械手和安装于凸轮机械手的第二斜齿轮；转盘与中空法兰分割器的转动法兰相固接，不动盘与中空法兰分割器的不动法兰相固接；齿轮主轴穿过中空法兰分割器的中空部，并与不动盘形成转动连接；电机的转轴通过第一传动机构与中空法兰分割器的输入轴相连接；齿轮箱的输入轴连接第一传动机构或电机，齿轮箱的输出轴通过第二传动机构连接齿轮主轴；齿轮主轴装有第一斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合。凸轮机械手与转盘实现了机械联动，并呈既定距离，具有成本低，故障率低，效率高等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于完成工装装配的机械装置，特别是涉及一种机械手与转盘联动装置。
技术介绍
目前，随着社会经济水平的不断提高，以及科学技术的不断发展，在机械生产加工领域中，工装的装配过程基本上已经实现了机械自动化，现在技术常用的工装自动装配装置多采用机械手和转盘来实现，其是利用转盘将其中一个工装零件固定，另一个工装零件通过机械手抓取后进行装配，以此完成工装的自动化装配过程。然而，由于现有技术的这种工装自动装配装置的机械手与转盘是分开驱动的机械手采用气缸配合智能操作平台进行控制，转盘采用电机作为动力源，因此，其存在如下不足之处增加了智能操作平台的成本 和用于操作智能操作平台的人工成本，故成本较高；机械手与转盘之间的距离易发生变动，装配容易出故障；难以多工位同时进行，装配效率较低等。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种机械手与转盘联动装置，其使凸轮机械手与转盘实现机械联动，只需采用电机进行驱动，具有成本低、效率高、稳定性好等特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种机械手与转盘联动装置，包括转盘、不动盘、具有转动法兰和不动法兰的中空法兰分割器、电机、第一传动机构、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手与转盘联动装置，其特征在于：包括转盘、不动盘、具有转动法兰和不动法兰的中空法兰分割器、电机、第一传动机构、第二传动机构、用于改变传动方向的齿轮箱、齿轮主轴、第一斜齿轮、至少一凸轮机械手和安装于凸轮机械手以驱动凸轮机械手动作的第二斜齿轮；转盘与中空法兰分割器的转动法兰相固接，不动盘与中空法兰分割器的不动法兰相固接；齿轮主轴穿过中空法兰分割器的中空部，并与不动盘形成转动连接；电机的转轴通过第一传动机构与中空法兰分割器的输入轴相连接；齿轮箱的输入轴连接第一传动机构或电机，该齿轮箱的输出轴通过第二传动机构连接齿轮主轴；齿轮主轴的一端装有第一斜齿轮，凸轮机械手固定于不动盘，且凸轮机械手上的第二...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭行翌，余金禄，严秀华，胡熙鹏，
申请(专利权)人：厦门精合电气自动化有限公司，
类型：实用新型
国别省市：