机械手与转盘联动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手与转盘联动装置，包括转盘、不动盘、中空法兰分割器、电机、第一第二传动机构、齿轮箱、齿轮主轴、第一斜齿轮、固定于不动盘的凸轮机械手和安装于凸轮机械手的第二斜齿轮；转盘与中空法兰分割器的转动法兰相固接，不动盘与中空法兰分割器的不动法兰相固接；齿轮主轴穿过中空法兰分割器的中空部，并与不动盘形成转动连接；电机的转轴通过第一传动机构与中空法兰分割器的输入轴相连接；齿轮箱的输入轴连接第一传动机构或电机，齿轮箱的输出轴通过第二传动机构连接齿轮主轴；齿轮主轴装有第一斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合。凸轮机械手与转盘实现了机械联动，并呈既定距离，具有成本低，故障率低，效率高等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于完成工装装配的机械装置，特别是涉及一种机械手与转盘联动装置。
技术介绍
目前，随着社会经济水平的不断提高，以及科学技术的不断发展，在机械生产加工领域中，工装的装配过程基本上已经实现了机械自动化，现在技术常用的工装自动装配装置多采用机械手和转盘来实现，其是利用转盘将其中一个工装零件固定，另一个工装零件通过机械手抓取后进行装配，以此完成工装的自动化装配过程。然而，由于现有技术的这种工装自动装配装置的机械手与转盘是分开驱动的机械手采用气缸配合智能操作平台进行控制，转盘采用电机作为动力源，因此，其存在如下不足之处增加了智能操作平台的成本 和用于操作智能操作平台的人工成本，故成本较高；机械手与转盘之间的距离易发生变动，装配容易出故障；难以多工位同时进行，装配效率较低等。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种机械手与转盘联动装置，其使凸轮机械手与转盘实现机械联动，只需采用电机进行驱动，具有成本低、效率高、稳定性好等特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种机械手与转盘联动装置，包括转盘、不动盘、具有转动法兰和不动法兰的中空法兰分割器、电机、第一传动机构、第二传动机构、用于改变传动方向的齿轮箱、齿轮主轴、第一斜齿轮、至少一凸轮机械手和安装于凸轮机械手以驱动凸轮机械手动作的第二斜齿轮；转盘与中空法兰分割器的转动法兰相固接，不动盘与中空法兰分割器的不动法兰相固接；齿轮主轴穿过中空法兰分割器的中空部，并与不动盘形成转动连接；电机的转轴通过第一传动机构与中空法兰分割器的输入轴相连接；齿轮箱的输入轴连接第一传动机构或电机，该齿轮箱的输出轴通过第二传动机构连接齿轮主轴；齿轮主轴的一端装有第一斜齿轮，凸轮机械手固定于不动盘，且凸轮机械手上的第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合。所述第一传动机构包括传动轴、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第一同步带和第二同步带；第一同步轮装于所述电机的转轴，第二同步轮、第三同步轮分别装于传动轴，第一同步轮和第二同步轮之间通过第一同步带进行连接，第三同步轮通过第二同步带连接所述中空法兰分割器的输入轴；传动轴的一端通过一联轴器连接所述齿轮箱的输入轴。所述第一传动机构包括传动轴、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第一同步带、第二同步带、第一联轴器和离合器刹车组合体；离合器刹车组合体的输入轴通过第一联轴器与所述电机的转轴相连接，第一同步轮装于离合器刹车组合体的输出轴；第二同步轮、第三同步轮分别装于传动轴，第一同步轮和第二同步轮之间通过第一同步带进行连接，第三同步轮通过第二同步带连接所述中空法兰分割器的输入轴；传动轴的一端通过一第二联轴器连接所述齿轮箱的输入轴。所述第二传动机构包括第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮装于所述齿轮箱的输出轴，第二齿轮装于所述齿轮主轴的另一端，第一齿轮与第二齿轮相啮合。所述凸轮机械手包括转动轴、底端装有机械爪的导杆、第一摆杆、第二摆杆、用于驱动第一摆杆摆动的第一凸轮、用于驱动第二摆杆摆动的第二凸轮、轴座、固定座、第一拉簧和第二拉簧；固定座固定于所述不动盘的边缘位置，所述第二斜齿轮通过转动轴竖直安装于所述固定座的内侧，第一凸轮和第二凸轮分别装于转动轴的两端，并位于固定座的两侧；轴座位于固定座的外侧，导杆呈竖直状态并活动插装于轴座；第一摆杆和第二摆杆分别位于固定座的两侧，且第一摆杆和第二摆杆的各一端分别与固定座形成转动连接；第一摆杆的另一端与轴座相连接，用于推动轴座水平运动；第一拉簧连接于固定座与轴座之间，用于带动轴座复位；第二摆杆的另一端与导杆的顶端相连接，用于推动导杆上下运动;第二拉簧配合于导杆顶端与轴座底端之间，用于带动导杆复位。·所述第二斜齿轮与所述第一齿轮的传动比为I: I。所述凸轮机械手还包括导向杆，该导向杆沿所述固定座的内侧至外侧的方向水平插装于所述固定座，并活动穿过所述轴座。所述齿轮箱的传动比为1:1。还包括一底座，所述电机、齿轮箱和所述传动轴分别安装于该底座顶端；所述中空法兰分割器安装于一固定于底座上方的安装板。还包括一底座，所述电机、离合器刹车组合体、齿轮箱和所述传动轴分别安装于该底座顶端；所述中空法兰分割器安装于一固定于底座上方的安装板。本技术的一种机械手与转盘联动装置，启动电机后，通过传动轴分别实现转盘的分割转动和第一斜齿轮的转动，第一斜齿轮又带动第二斜齿轮转动，且第二斜齿轮每旋转一圈，凸轮机械手循环一次动作，即凸轮机械手循环一次动作，中空法兰分割器分割一次。与现有技术的工装自动装配装置相比，本技术的有益效果是I、由于将电机的转动输出通过第一传动机构、齿轮箱和第二传动机构分成两路转动输出，分别带动转盘和凸轮机械手进行动作，使得本技术从中实现了凸轮机械手与转盘的机械联动，且只需采用电机作为动力源，成本更低；凸轮机械手与转盘呈既定距离，装配过程中不容易出现故障；2、可以将多个凸轮机械手同时装配于不动盘，从中实现多工位同时进行装配操作，大大提高工作效率。3、作为较佳实施例，在电机的转轴连接离合器刹车组合体，因而可以通过控制离合器的合上或脱开动作来控制装置的运作或暂停，避免频繁启动电机而造成电机性能降低，甚至发生烧毁的可能。以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种机械手与转盘联动装置不局限于实施例。附图说明图I是本技术的立体构造示意图一；图2是本技术的立体构造示意图二 ；图3是本技术的主视图；图4是本技术的中空法兰分割器的立体构造示意图；图5是本技术的凸轮机械手的立体构造示意图一；图6是本技术的凸轮机械手的立体构造示意图二。具体实施方式实施例，请参见图I-图4所示，本技术的一种机械手与转盘联动装置，包括转 盘4、不动盘5、中空法兰分割器9、电机2、第一传动机构3、第二传动机构、用于改变传动方向且传动比为1:1的齿轮箱10、齿轮主轴81、第一斜齿轮8、多个凸轮机械手6和多个第二斜齿轮7。中空法兰分割器9设有转动法兰91和不动法兰92，其中，不动法兰92位于转动法兰91的内侧；转盘4与中空法兰分割器的转动法兰91相固接，不动盘5位于转盘4的上方，并与中空法兰分割器的不动法兰92相固接。齿轮主轴81穿过中空法兰分割器9的中空部，并与不动盘5内的轴承形成转动连接。电机2的转轴通过第一传动机构3与中空法兰分割器9的输入轴相连接；齿轮箱10的输入轴连接第一传动机构3,该齿轮箱10的输出轴通过第二传动机构连接齿轮主轴81。该齿轮主轴81的顶端装有第一斜齿轮8,各凸轮机械手6沿不动盘5的周向分布，并分别固定安装于不动盘5，各第二斜齿轮7分别安装于一凸轮机械手上，用于驱动凸轮机械手6进行动作，各第二斜齿轮7分别与第一斜齿轮8相啮合，且第一斜齿轮8与各第二斜齿轮7的传动比为3:1。其中，作为一较佳实施例，上述第一传动机构3包括传动轴36、第一同步轮33、第二同步轮35、第三同步轮37、第一同步带34、第二同步带38、第一联轴器31和离合器刹车组合体32。离合器刹车组合体32的输入轴通过第一联轴器31与电机2的转轴相连接,第一同步轮33装于离合器刹车组合体32的输出轴；第二同步轮35、第三同步轮37分别装于传动轴36，第一同步轮33和第二同步轮35之间通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手与转盘联动装置，其特征在于：包括转盘、不动盘、具有转动法兰和不动法兰的中空法兰分割器、电机、第一传动机构、第二传动机构、用于改变传动方向的齿轮箱、齿轮主轴、第一斜齿轮、至少一凸轮机械手和安装于凸轮机械手以驱动凸轮机械手动作的第二斜齿轮；转盘与中空法兰分割器的转动法兰相固接，不动盘与中空法兰分割器的不动法兰相固接；齿轮主轴穿过中空法兰分割器的中空部，并与不动盘形成转动连接；电机的转轴通过第一传动机构与中空法兰分割器的输入轴相连接；齿轮箱的输入轴连接第一传动机构或电机，该齿轮箱的输出轴通过第二传动机构连接齿轮主轴；齿轮主轴的一端装有第一斜齿轮，凸轮机械手固定于不动盘，且凸轮机械手上的第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭行翌，余金禄，严秀华，胡熙鹏，
申请(专利权)人：厦门精合电气自动化有限公司，
类型：实用新型
国别省市：