一种快速夹车臂，包括夹持部及枢转部，夹持部的施力定位部包括固定板、从固定板的一面上垂直延伸出两个平行的且结构相同的施力定位壁，施力定位壁的一端设置有旋转定位轴孔、旋转施力轴孔，施力定位壁的另一端具有限位卡钩，固定板的另一面与机械臂框架的一端固定连接。枢转部的快速导向机构的一端具有施力轴套，快速导向机构上设置有外部驱动臂插入通槽，外部驱动臂插入通槽与施力轴套的轴线垂直，导向轴插入施力轴套及旋转施力轴孔，插在外部驱动臂插入通槽中的外部驱动臂带动快速导向机构运动，以使夹持部以旋转轴为轴转动并使施力定位壁的限位卡钩能够卡扣在导向轴上。本发明专利技术还提供一种采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种搬运装置，特别涉及一种快速夹车臂及采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器。
技术介绍
随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，使得城市内的用地变得越来越紧张，因此汽车的“住宅”一停车库的建设，由平面停车库向立体停车库、由简单的平面停车向电脑管理高度自动化的现代立体停车库演变，现代立体车库成为一种独特的、具有较强实用性、标志性和方便快捷性的城市建筑。机械立体停车设备可以设计成多层、通过升降驱动系统实现底层以上的载车板的升降，完成汽车存取过程。取车器是自动取车系统中不可缺少的设备。 目前，夹臂式取车器大多分为外侧夹臂式和内侧夹臂式，传动装置部分所采用的方法灵活多样，如齿轮传动，链条传动，丝杠传动、钢丝绳传动和液压传动。各种传动，优劣并存，实难组合完美运行，齿轮传动速度慢，灵活性低，承重低，占用空间大；丝杠式传动速度慢，承重低，稳定性差，检修难；链条式传动承重低，速度慢，安全性低；钢丝绳传动精准度低，易磨损，稳定性差，安全性低。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够准确、快速、稳定的快速夹车臂。还有必要提供一种采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器。一种快速夹车臂，包括夹持部及与夹持部连接的枢转部，夹持部包括机械臂框架、与机械臂框架一端固定连接的施力定位部，施力定位部包括固定板、从固定板的一面上垂直延伸出两个平行的且结构相同的施力定位壁，施力定位壁的一端设置有旋转定位轴孔、旋转施力轴孔，施力定位壁的另一端具有限位卡钩，旋转定位轴孔到限位卡钩的距离大于旋转施力轴孔到限位卡钩的距离，固定板的与固定板的具有施力定位壁的面相背的面与机械臂框架的一端固定连接。枢转部包括导向轴、插入旋转定位轴孔后与外部承载框架固定的旋转轴、快速导向机构、限位助力销，快速导向机构的一端具有施力轴套，快速导向机构上设置有外部驱动臂插入通槽，外部驱动臂插入通槽与施力轴套的轴线垂直，导向轴插入施力轴套及旋转施力轴孔，以使夹持部与枢转部转动连接，插在外部驱动臂插入通槽中的外部驱动臂带动快速导向机构运动，以使夹持部以旋转轴为轴转动并使施力定位壁的限位卡钩能够卡扣在导向轴上。—种采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器，包括第一取车器半体，第一取车器半体包括承载框架及设置在承载框架上的夹持驱动机构、行走装置、四个快速夹车臂。承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，两个纵向H型钢的腹板相互平行，纵向H型钢的腹板的中部设有三个纵向的滑动条形通孔，快速夹车臂设置在纵向H型钢的腹板的同一侧的两个翼缘之间。夹持驱动机构与两个纵向H型钢固定连接，且夹持驱动机构的两个端部从两个纵向H型钢的滑动条形通孔穿过，穿过滑动条形通孔的夹持驱动机构的端部与两个快速夹车臂连接，夹持驱动机构的端部穿过的滑动条形通孔为纵向H型钢的腹板上的中间的滑动条形通孔。快速夹车臂包括夹持部及与夹持部连接的枢转部，夹持部包括机械臂框架、与机械臂框架一端固定连接的施力定位部，施力定位部包括固定板、从固定板的一面上垂直延伸出两个平行的且结构相同的施力定位壁，施力定位壁的一端设置有旋转定位轴孔、旋转施力轴孔，施力定位壁的另一端具有限位卡钩，旋转定位轴孔到限位卡钩的距离大于旋转施力轴孔到限位卡钩的距离，固定板的与固定板的具有施力定位壁的面相背的面与机械臂框架的一端固定连接。枢转部包括插入旋转定位轴孔后与纵向H型钢的同一侧的两个翼缘固定的旋转轴、导向轴、快速导向机构、限位助力销，快速导向机构的一端具有施力轴套，快速导向机构上设置有外部驱动臂插入通槽，外部驱动 臂插入通槽与施力轴套的轴线垂直，导向轴插入施力轴套及旋转施力轴孔，以使夹持部与枢转部转动连接，插在外部驱动臂插入通槽中的夹持驱动机构的端部带动快速导向机构运动，以使夹持部以旋转轴为轴转动并使施力定位壁的限位卡钩能够卡扣在导向轴上。上述快速夹车臂及采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器，第一取车器半体的承载框架及设置在承载框架上的夹持驱动机构、行走装置、四个快速夹车臂。快速夹车臂设置在承载框架的纵向H型钢的腹板的同一侧的两个翼缘之间。夹持驱动机构与两个纵向H型钢固定连接，且夹持驱动机构的两个端部从两个纵向H型钢的滑动条形通孔穿过，穿过滑动条形通孔的夹持驱动机构的端部与两个快速夹车臂固定连接，快速夹车臂的施力定位壁的一端设置有旋转定位轴孔、旋转施力轴孔，施力定位壁的另一端具有限位卡钩，旋转定位轴孔到限位卡钩的距离大于旋转施力轴孔到限位卡钩的距离，快速夹车臂的旋转轴插入旋转定位轴孔后与纵向H型钢的同一侧的两个翼缘固定，快速夹车臂的的导向轴插入施力轴套及旋转施力轴孔，以使夹持部与枢转部转动连接，插在外部驱动臂插入通槽中的夹持驱动机构的端部带动快速导向机构运动，以使夹持部以旋转轴为轴转动并使施力定位壁的限位卡钩能够卡扣在导向轴上，从而达到快速夹车臂的准确、快速、稳定的夹持待存汽车的轮胎。附图说明附图I是一较佳实施方式的采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器的结构示意图。附图2是图I中第一取车器半体的承载框架的主视图。附图3是图I中第一取车器半体的承载框架的俯视图。附图4是图I中第一取车器半体的承载框架的右视图。附图5是图I中快速夹车臂的夹持部的结构示意图。附图6是图I中快速夹车臂的快速导向机构的结构示意图。图中采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器I、第一取车器半体10、承载框架11、横向槽钢111、伸缩通孔1111、纵向H型钢112、主动轮通过孔113、从动轮通过孔114、主动轮轴孔115、从动轮轴孔116、滑动条形通孔117、夹持驱动机构12、支撑臂121、丝杆122、驱动电机123、丝母124、连接臂125、行走装置13、主动轴131、主动轮132、驱动电机133、从动轮134、快速夹车臂14、夹持部141、枢转部142、机械臂框架1410、施力定位部1411、固定板1412、施力定位壁1413、旋转定位轴孔1414、旋转施力轴孔1415、限位卡钩1416、旋转轴1420、导向轴1421、限位助力销1422、快速导向机构1423、施力轴套1424、外部驱动臂插入通槽1425、限位助力销插入通槽1426、弹性元件1427、滚轮1428、滚轴1429、第二取车器半体20、承载框架21、横向槽钢211、伸缩通孔2111、纵向H型钢212、主动轮通过孔213、从动轮通过孔214、主动轮轴孔215、从动轮轴孔216、滑动条形通孔217、连接孔218、夹持驱动机构22、支撑臂221、丝杆222、驱动电机223、丝母224、连接臂225、行走装置23、主动轴231、主动轮232、驱动电机233、从动轮234、快速夹车臂24、伸缩连杆30、限位法兰31、承载件40。具体实施例方式 请参看如图I至图4，采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器I包括第一取车器半体10。第一取车器半体10包括承载框架11及设置在承载框架11上的夹持驱动机构12、行走装置13、四个快速夹车臂14。承载框架11包括相互平行的两个横向槽钢111及相互平行的两个纵向H型钢112，两个纵向H型钢112的腹板相互平行，纵向H型钢112的腹板的中部设有三个纵向的滑动条形通孔117，纵向H型钢112的腹板的中部设有两组三个纵向的滑动条形通孔117，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种快速夹车臂，其特征在于：包括夹持部及与夹持部连接的枢转部，夹持部包括机械臂框架、与机械臂框架一端固定连接的施力定位部，施力定位部包括固定板、从固定板的一面上垂直延伸出两个平行的且结构相同的施力定位壁，施力定位壁的一端设置有旋转定位轴孔、旋转施力轴孔，施力定位壁的另一端具有限位卡钩，旋转定位轴孔到限位卡钩的距离大于旋转施力轴孔到限位卡钩的距离，固定板的与固定板的具有施力定位壁的面相背的面与机械臂框架的一端固定连接；枢转部包括导向轴、插入旋转定位轴孔后与外部承载框架固定的旋转轴、快速导向机构、限位助力销，快速导向机构的一端具有施力轴套，快速导向机构上设置有外部驱动臂插入通槽，外部驱动臂插入通槽与施力轴套的轴线垂直，导向轴插入施力轴套及旋转施力轴孔，以使夹持部与枢转部转动连接，插在外部驱动臂插入通槽中的外部驱动臂带动快速导向机构运动，以使夹持部以旋转轴为轴转动并使施力定位壁的限位卡钩能够卡扣在导向轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李社辉，孙令华，闫奇才，何纪钢，窦强，
申请(专利权)人：宁夏博金特立体泊车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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