【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及炼钢技术中辅助设备用扒渣方法和扒渣装置。
技术介绍
在炼钢生产中，需要在浇铸之前扒除钢渣以避免钢水回硫回磷，使钢水更加纯洁，从而得到高质量的铸坯。现有的钢包(或铁水包)扒渣过程较为单一，仅依靠人工目测钢渣量程度并人工操纵扒渣机实行扒渣，扒渣效果具有随意性，影响了铸坏质量，且扒渣过程中操作人员劳动强度较大。
技术实现思路
本专利技术克服了现有扒渣装置采用人工操作，操作人员劳动强度大、扒渣效果具有随意性的缺陷，提供一种自动扒渣方法和装置，采用传感器和计算机控制，实现自动化扒渣，减轻了操作人员的劳动强度，装置结构简单，扒渣效果明显。本专利技术是这样实现的一种自动扒渣方法，是在钢包上方装有视觉传感器，视觉传感器对钢包表面钢渣进行检测，将检测图像输入计算机，计算机对图像处理后输出信号给可编程控制器控制扒渣装置的机械手实施扒渣操作。上述的自动扒渣方法中，所述计算机对图像处理及输出控制机械手的方法是(1)首先对目标钢渣位置进行识别，通过预设定表面分区确定钢渣位置，设定起始点为零点，旋转角度为θ，旋转角度与表面Y轴沿表面水平方向形成角度θ1，θ2，…θn，将表面分成若...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆丽华，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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