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一种自动扒渣方法，其特征是在钢包上方装有视觉传感器，视觉传感器对钢包表面钢渣进行检测，将检测图像输入计算机，计算机对图像处理后输出信号给可编程控制器控制扒渣装置的机械手实施扒渣操作。...
该专利属于宝山钢铁股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝山钢铁股份有限公司授权不得商用。

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