【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化控制技术，特别是涉及一种产品外观自动检测系统。
技术介绍
在工业流水线或试验研究过程中，通常需要对产品的外观进行检测，如检测产品外观的各个部件的安装是否符合要求、产品关键部位是否存在缺损等等，以便检测产品是否符合相关的质量标准。现有技术通常采用人工检测产品的外观，该方法费时费力，检测效率低。
技术实现思路
本技术提供一种产品外观自动检测系统，用以实现产品外观检测的自动化， 提闻检测效率。本技术提供了一种产品外观自动检测系统，包括用于获取机械手运行控制指令和拍摄控制指令的教导器，用于根据所述机械手运行控制指令相对所述待测产品移动的机械手本体，用于根据所述拍摄控制指令拍摄待测产品外观影像的CCD影像设备，以及用于触发所述机械手本体和/或所述CCD影像设备动作、获取所述待测产品的外观影像并将其与存储的标准产品外观影像进行比较检测的机械手控制器；所述机械手本体、所述CCD影像设备和所述教导器分别与所述机械手控制器连接，且所述CCD影像设备固设在所述机械手本体的工具安装面上。可选的，所述CCD影像设备包括CCD相机和光源，所述CCD相机和所述光源分别固设在所述...
【技术保护点】
一种产品外观自动检测系统，其特征在于，包括：用于获取机械手运行控制指令和拍摄控制指令的教导器，用于根据所述机械手运行控制指令相对所述待测产品移动的机械手本体，用于根据所述拍摄控制指令拍摄待测产品外观影像的CCD影像设备，以及用于触发所述机械手本体和/或所述CCD影像设备动作、获取所述待测产品的外观影像并将其与存储的标准产品外观影像进行比较检测的机械手控制器；所述机械手本体、所述CCD影像设备和所述教导器分别与所述机械手控制器连接，且所述CCD影像设备固设在所述机械手本体的工具安装面上。
【技术特征摘要】
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