用于钻具传输的机械手托板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于钻具传输的机械手托板装置，包括托板，托板的上表面为斜面，托板的突出接触面包括下表面和外侧的立表面，托板的竖直中心线上开有竖直方向的长条通孔；托板竖直中心线两侧各设置有一竖直的滑杆，托板下方设置有滑套总成，每个托板上的两根滑杆分别插入滑套总成的对应滑套孔内，同时托板中间的长条通孔与油缸的活塞杆耳环通过销轴连接，油缸的缸体耳环与滑套总成下方耳板或副臂下方耳板铰接；托板的两端设置有导向板总成；在猫道上的托板装置中间安装有接近开关。本实用新型专利技术的装置，解决了钻具滚入机械手时冲击机械手本体的问题，钻具传输作业更加省时、安全、可靠。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于钻具传输的机械手托板装置，其特征在于：包括托板（7），托板（7）的上表面为斜面，托板（7）的突出接触面包括下表面和外侧的立表面，托板（7）的竖直中心线上开有竖直方向的长条通孔；托板（7）竖直中心线两侧各设置有一竖直的滑杆（15），托板（7）下方设置有滑套总成（8），每个托板（7）上的两根滑杆（15）分别插入滑套总成（8）的对应滑套孔内，同时托板（7）中间的长条通孔与油缸（9）的活塞杆耳环通过销轴（10）连接，油缸（9）的缸体耳环与滑套总成（8）下方耳板或副臂（4）下方耳板铰接；托板（7）的两端设置有导向板总成（11）；在猫道（1）上的托板装置中间安装有接近开关（14）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白丙建，杨海学，张强，廖丽华，刘志林，杨建辉，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：实用新型
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