油井作业专用管杆升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及油井作业专用管杆升降装置，包括有底座、双曲柄滑块组合机构、伸缩滑道机构、工作台和驱动机构，双曲柄滑块组合机构包括有第一曲柄和第二曲柄，第一曲柄的一端固定在底座上，另一端与工作台的滑槽接触滑动，第二曲柄的一端固定在底座上，另一端固定在工作台上，工作台的上端与伸缩滑道机构滑动连接，第一曲柄和第二曲柄分别与第一液压缸和第二液压缸相连，伸缩滑道机构与设置在工作台上的第三液压缸相连。本实用新型专利技术与已有技术相比具有以下优点：1）结构简单，成本低；2）运行平稳有序、工作可靠、操作简单并且易于维修和保养；3）工作台的高度和倾斜角度便于调整；4）保证管杆不至于因工作台的倾斜而下滑。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种利用液压装置进行驱动的油井作业专用管杆升降装置。
技术介绍
目前，在很多油田作业生产中，油管的安装和卸载是一个非常频繁的工作，然而由于油井非常之深，往往需要安装和卸载大量的管道。石油管道一般长10米左右，重量也高达几百公斤，如果由石油工人操作，不仅施工困难工作量将极其的大，并且安全和质量也无法保证。针对这一现状，着力解决高井口条件下，作业施工困难，工人劳动强度大，安全难以保证等问题而研究、设计的专用设备。
技术实现思路
·本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术而提供一种油井作业专用管杆升降装置，其降低了作业工工作强度，确保安全生产，为今后实现自动起下管杆作好准备。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是油井作业专用管杆升降装置，其特征在于包括有底座、双曲柄滑块组合机构、伸缩滑道机构、工作台和驱动机构，其中，双曲柄滑块组合机构包括有第一曲柄和第二曲柄，其长度相等，第一曲柄的一端固定在底座上，另一端与工作台的滑槽接触滑动，第二曲柄的一端固定在底座上，另一端固定在工作台上，工作台的上端与伸缩滑道机构滑动连接，所述的双曲柄滑块组合机构的自由度为2，第一曲柄和第二曲柄分别与第一液压缸和第二液压缸相连，当第一曲柄和第二曲柄以相同的角速度转动时，工作台以平动方式上升，到达一定高度后第二曲柄停止转动，而第一曲柄继续转动使工作台倾斜一定的角度，伸缩滑道机构与设置在工作台上的第三液压缸相连，以控制伸缩滑道机构沿工作台滑动。按上述方案，所述的液压缸均与PLC自动控制系统相连，以实现第一曲柄和第二曲柄7以不同的角速度转动，使得两曲柄同时达到指定的位置。按上述方案，所述的伸缩滑道机构上还固定设置有V形槽，使管杆在V形槽中具有更大的摩擦力，保证管杆不至于因工作台的倾斜而下滑。利用本技术，通过机械机构举升、移动滑道的移动传送管杆到指定工作位置。同时，工作台面可作为管杆活动滑道，在起下过程中直接接送管杆，实现替代人工举升、往返接送等工作，降低作业工工作强度，确保安全生产，为今后实现自动起下管杆作好准备。本技术与已有技术相比具有以下优点I)结构简单，减少了中间环节降低了自身的负载，从而使承载能力提高，成本低；2)采用液压驱动方式，运行平稳有序、工作可靠、操作简单并且易于维修和保养；3)工作台的高度和倾斜角度便于调整，通过全新的控制电路设计和液压回路设计，运用PLC自动控制实现两曲柄以不同的角速度转动，使得两曲柄同时达到指定的位置，这样，通过调节曲柄的行程就可以很容易的改变工作台的高度和倾斜角度；4)工作台采用V型支撑结构，使管杆在V形槽中具有更大的摩擦力，保证管杆不至于因工作台的倾斜而下滑。附图说明附图I为本技术的结构示意图；附图2为本技术的局部结构示意图。体实施方式以下结合附图对本技术做进一步详细的说明。如附图I所示，本技术的油井作业专用管杆升降装置主要包括有底座I、双曲柄滑块组合机构、伸缩滑道机构9、工作台10和驱动机构，其中，双曲柄滑块组合机构包括 有第一曲柄6和第二曲柄7,其长度相等,第一曲柄6的一端固定在底座上,另一端与工作台10的滑槽接触滑动，第二曲柄7的一端固定在底座上，另一端固定在工作台上，工作台的上端与伸缩滑道机构通过滚轮12滑动连接，所述的双曲柄滑块组合机构的自由度为2，第一曲柄6和第二曲柄7分别与第一液压缸5和第二液压缸4相连,当第一曲柄6和第二曲柄7以相同的角速度转动时，工作台以平动方式上升，到达一定高度后第二曲柄7停止转动，而第一曲柄6继续转动使工作台倾斜一定的角度，伸缩滑道机构9与设置在工作台上的第三液压缸8相连，以控制伸缩滑道机构9沿工作台滑动。所述的液压缸均与PLC自动控制系统3相连，通过全新的控制电路设计和液压回路设计，运用PLC自动控制实现第一曲柄6和第二曲柄7以不同的角速度转动，使得两曲柄同时达到指定的位置。通过调节第一曲柄6和第二曲柄7的行程就可以很容易的改变工作台的高度和倾斜角度，从而实现工作台的高度和角度在一定的范围内任意可调，可以保证升降台上升结束后处于一定的高度和倾斜状态，同时，伸缩滑道机构能够前送到任意指定的工作地点。这样具有一定高度的倾斜的工作台面可作为管杆活动滑道，在起下过程中直接接送管杆。本技术的驱动部分主要包括有液压缸、电磁控制阀、油缸和油管，采用常规连接；电磁控制阀、液压缸等装置可以安装在底座附近，由控制系统的电源控制柜2进行控制，而遥控器及远控盒通过对电源控制柜的控制从而间接的实现对驱动装置的远程控制。所述的伸缩滑道机构9上还固定设置有V形槽11，使管杆在V形槽中具有更大的摩擦力，保证管杆不至于因工作台的倾斜而下滑。这样具有一定高度的倾斜的工作台面可作为管杆活动滑道，在起下过程中直接接送管杆，实现替代人工举升、往返接送等工作，降低作业工工作强度，确保安全生产。为今后实现自动起下管杆作好准备。通过编程对驱动部分的联动控制实现了自动控制功能，同样，对各个驱动源进行单独操作实现了手动控制。在设备使用前进行调试、试运行或系统控制中心设备PLC出现故障、遥控操作出现故障的情况下，可以将功能转换开关拨到手动位置，通过控制箱的按钮实现升降机的所有操作。本技术还设有保护装置，当自动执行程序运行时，如果现场出现紧急情况，可以通过拨动控制箱或远程控制盒的功能切换旋钮，切断自动执行过程，使升降机停止运行，然后，手动操作到需要位置，或将升降机复位。本技术在工作现场使用远程控制连线，实现司钻一键控制自动升和自动将，并可转换成学习模式、自动模式、手动模式，实现系统急停。本技术可以采用PLC自动控制，这样只需根据工作的要求编好程序，试运行结束后，操作工只需对遥控器和控制柜进行操作。这样在很大程度上降低了工人的劳动强度，并且工人可以远离管杆进行操作，这样也使得工人的安全得以保证。同时，本技术通过全新的控制电路设计拥用四大功能——手动功能、自动功能、学习功能、保护功能，实现了三种操作——本地操作、远程操作、遥控操作。手动功能设备使用前进行调试、试运行或系统控制中心设备PLC出现故障、遥控操作出现故障的情况下，可以将功能转换开关拨到手动位置，通过控制箱的按钮实现升降机的所有操作。自动功能在学习过程结束后，将功能转换开关拨到自动位置，通过操作控制箱、 远程操作台或遥控器的相关按键即可自动运行，实现一键操作。学习功能能够学习修井工人操作的步骤和准确的控制时间，并将该学习结果存储，学习结束后，自动运行，可重复执行人工操作的详细过程。学习过程可以通过控制箱操作按钮完成，也可以通过遥控器相应操作按钮完成。保护功能当自动执行程序运行时，如果现场出现紧急情况，可以通过拨动控制箱或远程控制盒的功能切换旋钮，切断自动执行过程，使升降机停止运行，然后，手动操作到需要位置，或将升降机复位。本地操作能够在控制箱上实现学习、自动、手动等所有步骤的操作，主要用于调试或学习编程。远程操作能够在工作现场使用远程控制连线，实现司钻一键控制自动升和自动将，并可转换成学习模式、自动模式、手动模式，实现系统急停。遥控操作能够使用手持的发射器操作，包括学习、自动运行、手动操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
油井作业专用管杆升降装置，其特征在于包括有底座（1）、双曲柄滑块组合机构、伸缩滑道机构（9）、工作台（10）和驱动机构，其中，双曲柄滑块组合机构包括有第一曲柄（6）和第二曲柄（7），其长度相等，第一曲柄（6）的一端固定在底座上，另一端与工作台（10）的滑槽接触滑动，第二曲柄（7）的一端固定在底座上，另一端固定在工作台上，工作台的上端与伸缩滑道机构滑动连接，所述的双曲柄滑块组合机构的自由度为2，第一曲柄（6）和第二曲柄（7）分别与第一液压缸（5）和第二液压缸（4）相连，当第一曲柄（6）和第二曲柄（7）以相同的角速度转动时，工作台以平动方式上升，到达一定高度后第二曲柄（7）停止转动，而第一曲柄（6）继续转动使工作台倾斜一定的角度，伸缩滑道机构（9）与设置在工作台上的第三液压缸（8）相连，以控制伸缩滑道机构（9）沿工作台滑动。

【技术特征摘要】
1.油井作业专用管杆升降装置，其特征在于包括有底座(I)、双曲柄滑块组合机构、伸缩滑道机构(9)、工作台(10)和驱动机构，其中，双曲柄滑块组合机构包括有第一曲柄(6)和第二曲柄(7)，其长度相等，第一曲柄(6)的一端固定在底座上，另一端与工作台(10)的滑槽接触滑动，第二曲柄(7)的一端固定在底座上，另一端固定在工作台上，工作台的上端与伸缩滑道机构滑动连接，所述的双曲柄滑块组合机构的自由度为2，第一曲柄(6)和第二曲柄(7)分别与第一液压缸(5)和第二液压缸(4)相连，当第一曲柄(6)和第二曲柄(7)以相同的角速度转动时，工作台以平动方式上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明尧，郭伟，谭跃刚，周祖德，何甜，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：实用新型
国别省市：