铸造型芯包的自动化安放制造技术

本发明专利技术提供一种用于把型芯包（３０１）自动地安放在一铸模（５０５）里的方法。诸定位器（５０１）和设计成能够接纳所述型芯包（３０１）的型腔（５０３）成形在所述铸模（５０５）里。铸模（５０５）定位成使诸所述定位器（５０１）可被照亮，并且可用照像机摄取诸定位器（５０１）的一个或多个图像。对图像进行处理以确定型芯包（３０１）在型腔（５０３）里的目标位置，并且由一个自动化装置（３０３）把型芯包（３０１）放置到铸模（５０５）里的所述目标位置。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及自动化制造，包括但不限于在生产钢铁铸件中把铸造型芯包自动地安放在铸模内。
技术介绍
众所周知，钢铁铸造件和其它金属铸造件的制造包括把铸造件的型芯插进铸模内并把熔化的金属浇进铸模。已知的各种用自动化装置通过机械对准过程把型芯自动化地放进铸模的方法典型地包括把铸模放在位于已知的固定位置的一型箱里，以及在插进之前用几个销子和衬套机械地把型芯对准铸模。在销子相对于铸模或布置在铸模里的类似物没有固定的方位时，这种机械的对准过程会失败。当今，铸件型芯可能是非常重的，这将取决于它们的应用场合。例如，用于制造汽车工业中的铸铁零件的铸件型芯可能超过100磅或50千克。型芯和铸模之间的允差往往是小至0.010英寸。当型芯很重并且允差很严紧时，即使以有效的方式进行型芯的手工放置，要想不损伤铸模，即便可能也是非常难的。
技术实现思路
因此，需要有一种自动化的把型芯安放到铸模里的方法，而且这种方法要能适应于销子-铸模的方位、严紧的允差以及型芯的重量。本专利技术的一种自动化装置能够把型芯包提起来并能把它至少部分地装配到一铸模的一型腔里。把该铸模的至少一个区域照亮，预期将一个或多个定位器定位在该区域。摄取该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于放置型芯包的方法包括以下步骤：用一自动化的装置提起一型芯包并能将其至少部分地装配进一个铸模的一型腔里；照亮所述铸模的至少一个区域，预期一个或多个定位器将被定位在该区域里；摄取所述铸模的所述至少一个区域的至少一个图像；从所述至少一个图像确定所述一个或多个定位器中的至少一个相对于基准图像的至少一个偏差位置；从所述至少一个偏差位置为所述型腔确定一个目标位置；用所述自动化装置把所述型芯包放置到所述目标位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2003-4-24 10/422,2351.一种用于放置型芯包的方法包括以下步骤用一自动化的装置提起一型芯包并能将其至少部分地装配进一个铸模的一型腔里；照亮所述铸模的至少一个区域，预期一个或多个定位器将被定位在该区域里；摄取所述铸模的所述至少一个区域的至少一个图像；从所述至少一个图像确定所述一个或多个定位器中的至少一个相对于基准图像的至少一个偏差位置；从所述至少一个偏差位置为所述型腔确定一个目标位置；用所述自动化装置把所述型芯包放置到所述目标位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定偏差位置的步骤包括把所述至少一个图像与至少一个预期的图像进行比较的步骤。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，它还包括把一个指令发送给所述自动化装置以使其把所述型芯包放置到所述目标位置的步骤。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，它还包括把所述型芯包移动到一个中间位置的步骤；以及，在所述放置步骤之前在所述中间位置等待包括所述目标位置的信息的步骤。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，它还包括在所述铸模里成形所述型腔时在所述铸模里成形所述一个或多个定位器的步骤。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个定位器中的至少一个是成形在所述铸模上的凹部，以及，所述一个或多个定位器中的至少一个位于所述型腔的外面。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，它还包括通过把模板压进湿的铸造用砂子来成形所述铸模的步骤。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述照亮步骤包括用红外光照亮。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄取图像的步骤包括用至少一个能够在红外光下摄取图像的照像机。10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，它还包括把所述铸模安放在一个型箱里，并定位所述铸模和型箱以使所述一个或多个定位器靠近执行所述照亮步骤的一照明源的步骤。11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置包括一x方向分量、一y方向分量以及一旋转分量。12.如权利要求1所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：GL威克，DK林恩，WA克鲁森，JJ乔帕，
申请(专利权)人：万国引擎知识产权有限责任公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]