【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种打孔机的机械手。
技术介绍
现有技术中的手动打孔器,其主要以杠杆原理设计,利用手动方式带动打孔机执行部件上下移动与下模配合从而完成打孔,且,现有技术中的自动打孔机由电机带动在金属材料上加工出孔,有自动钻孔机、自动扩孔机、自动铣孔机等几种。生产中,人们常需要塑料、皮料等上面打上不同花型或者按一定规律分布的孔,从而显现出面料的不同风格样,以满足生产的不同需要,但是,人们常采用人工进行打孔,成本高,效率低。·
技术实现思路
本技术提出一种打孔机的机械手,解决了现有技术成本高、效率低的问题。本技术的技术方案是这样实现的本技术公开了一种打孔机的机械手,包括基座及机械手臂,所述的机械手臂包括与驱动电机连接的上下两根金属杆以及安装于每一金属杆上的弹性夹持部,所述的弹性夹持部对应活动接触,用于夹持住打孔件。在本技术所述的打孔机的机械手中,所述的基座通过螺栓活动连接于所述的打孔机。在本技术所述的打孔机的机械手中,所述的弹性夹持部为具有圆形空心部的橡胶块或塑胶块。在本技术所述的打孔机的机械手中,所述的弹性夹持部通过所述的空心部套接于所述的金属杆上。在本技术所述的打孔机的机械手中,所述的弹性夹持部整体呈圆轮状。实施本技术的一种打孔机的机械手,具有以下有益的技术效果机械夹持打孔带料,更安全,更高效。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本技术 ...
【技术保护点】
一种打孔机的机械手,包括基座及机械手臂,其特征在于,所述的机械手臂包括与驱动电机连接的上下两根金属杆以及安装于每一金属杆上的弹性夹持部,所述的弹性夹持部对应活动接触,用于夹持住打孔件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:章日华,李禹新,李标,
申请(专利权)人:深圳市威利特自动化设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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