本实用新型专利技术涉及一种自动打孔机，其包括机体，机体的底座上设有横向旋转的夹持装置，机体的上端设有可旋转的工作顶紧装置，工作顶紧装置具有顶紧产品的第一位置以及松开夹紧产品的第二位置，其两侧设有与产品可做平行和垂直移动的打孔机构，夹持装置包括进料气爪和出料气爪，进料气爪具有夹取未加工产品的第一位置以及旋转将未加工产品装设于工作夹持装置的第二位置，出料气爪具有从工作夹持装置上夹持加工后产品的第一位置以及旋转送出加工后产品的第二位置，采用角度旋转的夹持装置进行进料跟出料的夹持，设置可平行和垂直于产品移动的打孔机构及可旋转的工作对顶夹紧装置相配合，实现一次性完成多孔位多孔形的打孔需求，确保设备自动化生产。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种自动打孔机，其包括机体，机体的底座上设有横向旋转的夹持装置，机体的上端设有可旋转的工作顶紧装置，工作顶紧装置具有顶紧产品的第一位置以及松开夹紧产品的第二位置，其两侧设有与产品可做平行和垂直移动的打孔机构，夹持装置包括进料气爪和出料气爪，进料气爪具有夹取未加工产品的第一位置以及旋转将未加工产品装设于工作夹持装置的第二位置，出料气爪具有从工作夹持装置上夹持加工后产品的第一位置以及旋转送出加工后产品的第二位置，采用角度旋转的夹持装置进行进料跟出料的夹持，设置可平行和垂直于产品移动的打孔机构及可旋转的工作对顶夹紧装置相配合，实现一次性完成多孔位多孔形的打孔需求，确保设备自动化生产。【专利说明】自动打孔机
本技术属于打孔机领域，具体涉及一种双向自动打孔机。
技术介绍
管件的打孔加工过程中，一般都是将管件套在一根一端悬空的芯棒上，然后在进行打孔加工；由于固定管件的芯棒的一端悬空，其承载能力较差，在冲孔加工过程中冲孔精度难以保证。 目前的打孔机都是单一作业的，即只有一台打孔机对一个工件的某一个孔进行打孔，这样在需要对工件的表面进行多位置多孔形打孔时，需要多台设备共同完成，工作效率不高，而且每次更换产品都需要更换模具和夹具，使得工艺繁琐、费时、费力。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种自动打孔机，能够提高工作效率，且使用方便。 本技术提供:一种自动打孔机，其包括机体，所述机体的底座上设有横向旋转的夹持装置，所述机体的上端设有可旋转的工作顶紧装置，所述工作顶紧装置具有对顶夹紧产品的第一位置以及松开夹紧产品的第二位置，所述工作顶紧装置的两侧设有可平行和垂直于产品移动的打孔机构，所述夹持装置包括进料气爪和出料气爪，所述进料气爪具有夹取未加工产品的第一位置以及旋转将未加工产品装设于工作夹持装置的第二位置，所述出料气爪具有从工作夹持装置上夹持加工后产品的第一位置以及旋转送出加工后产品的第二位置。 所述工作顶紧装置包括中心顶轴以及用于使中心顶轴旋转的旋转装置。 所述旋转装置包括减速机构以及与减速机构连接的第一电机。 所述机体侧壁上端设有直线导轨，所述打孔机构的刀架通过滑块设置在直线导轨下方。 所述打孔机构设有用于使打孔机构与直线导轨滑移配合的传动机构。 所述传动机构包括与直线导轨平行设置的滚珠丝杆、与滚珠丝杆联动配合的同步轮以及带动同步轮转动的第二电机。 所述打孔机构为两个，平行分布与机体的两侧。 所述夹持装置底部设有驱动装置。 所述驱动装置包括减速机以及第三电机 本技术采用角度旋转的夹持装置进行进料跟出料的夹持，同时设置可平行和垂直于产品移动的打孔机构以及可以旋转的工作对顶夹紧装置相配合，根据Plc上位机设定的打孔参数，实现一次性完成多孔位多孔形的打孔需求，确保设备自动化生产。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的侧面示意图。 图2为本技术的俯视图。 图3为本技术的工作流程图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术实施例作进一步说明: 如图1和图2所示，本技术提供一种自动打孔机，其包括机体1，所述机体I的底座上设有横向摆动的夹持装置，所述机体的上端设有可旋转的工作顶紧装置，所述工作顶紧装置具有夹紧产品的第一位置以及松开夹紧产品的第二位置，所述工作顶紧装置的两侧设有可平行和垂直于产品移动的打孔机构，所述夹持装置包括进料气爪5和出料气爪6，所述进料气爪5具有夹取未加工产品的第一位置以及摆动将未加工产品装设于工作夹持装置的第二位置，所述出料气爪6具有从工作夹持装置上夹持加工后产品的第一位置以及摆动送出加工后产品的第二位置。 打孔机构包括刀具4及刀架3，所述打孔机构设有引导刀具前进和后退的进刀机构。所述刀架3即进刀机构，包括与丝杠配合移动的贯穿步进电机18与进刀直线导轨17以及带动刀具高速旋转的高速电机19。 刀架3平行于产品移动，避免产品与刀架3的控制线进行干涉，而刀具则可以平行产品移动也可以垂直产品移动。 所述工作顶紧装置包括中心顶轴2以及用于使中心顶轴2旋转的旋转装置。采用两端中心顶轴2的设计，中心顶轴2具有夹紧与松开的两个状态，当进料气爪5送料到中心顶轴2时，假使中心顶轴2处没有产品，则其先将中心顶轴2向外侧后退，使两个中心顶轴2之间的距离扩大，然后将产品送入中心顶轴2之间，而后中心顶轴2向内侧移动，夹紧产品，使其固定在工作顶紧装置上，进行打孔操作。 所述旋转装置包括减速机构15以及与减速机构15连接的第一电机14。通过旋转装置带动中心顶轴2旋转，带动产品旋转，通过产品自身旋转与打孔机构的共同作用，可以产生圆孔或椭圆孔。 所述机体两侧壁上端设有直线导轨8，所述打孔机构的刀架3通过滑块7设置在直线导轨8下方。直线导轨8在打孔机构的上面，保证导轨表面清洁，由于直线导轨8设置在上方，则打孔机构打孔产生的废料不会掉落在直线导轨8上，影响直线导轨的清洁。 进料气爪与出料气爪均采用具有气缸控制的松紧结构，即通过气气缸可以控制气爪抓紧和松开的两个状态，确保夹持产品的稳定性与灵活性。 所述进料气爪采用如申请号201410229813.8所述的气爪机械手，采用该气爪机械手实现产品的抓取与释放。 所述打孔机构设有用于使打孔机构与直线导轨8，进刀直线导轨17滑移配合的传动机构。利用传动机构实现打孔机构的滑移配合，使刀具能沿直线导轨8和进刀直线导轨17移动。 所述传动机构包括与直线导轨8平行设置的滚珠丝杆9、与滚珠丝杆9联动配合的同步轮10以及带动同步轮10转动的第二电机11。 所述进刀机构包括进刀直线导轨17，贯穿步进电机18，与带动刀具旋转的高速电机19，控制贯穿步进电机18的正转或反转可实现进刀和退刀，采用多段速进刀模式，即使刀具快速接近产品，低速钻孔，以消除产品破孔时的毛边，破孔后快速穿孔，然后快速退刀，可大大减少流程周期的工作时间。 所述打孔机构为两个，平行分布与机体I的两侧。双向设置打孔机构，能实现对称打孔，满足不同的产品需要，而不需要进行产品的角度转换，进一步降低工作步骤。 所述夹持装置底部设有驱动装置，所述驱动装置包括减速机12以及第三电机13。可以实现夹持装置在送料和进料的时候通过角度摆动实现产品装设在工作夹紧装置上。而且进料气爪5和出料气爪6设计，可以实现进料跟出料的独立操作，而且角度摆动能够将进料跟送料的位置刚好标准，即当进料气爪5去取产品时，则出料气爪6刚好位于工作夹紧装置正下方，进行取料，提高工作效率。 如图3所示，启动后夹持装置首先回归初始位置即O点位置，即刀具刀架回到起点，中心顶轴后退处于放松状态，进料气爪移动到进料口，然后，进料气爪夹取产品，通过小角度摆动，此时出料气爪刚好位于工作夹紧装置的正下方，而此时有两种可能: 第一种，当工作顶紧装置的中心顶轴上无产品时(即启动第一次打孔时)，此时通过运料机械手臂的旋转带动进料气爪将产品送到中心顶轴之间，待中心顶轴前进顶夹紧产品后进料气爪放松，打孔机构进行打孔操作，同时进料气爪再次回到取料点夹取产品，然后，旋转至处出料气爪对准产品位置，等待打孔完成。当打孔完成，打孔机构回到起点后，出料气爪夹紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动打孔机，其包括机体，其特征在于：所述机体的底座上设有横向旋转的夹持装置，所述机体的上端设有可旋转的工作顶紧装置，所述工作顶紧装置具有对顶夹紧产品的第一位置以及松开夹紧产品的第二位置，所述工作顶紧装置的两侧设有可平行和垂直于产品移动的打孔机构，所述夹持装置包括进料气爪和出料气爪，所述进料气爪具有夹取未加工产品的第一位置以及旋转将未加工产品装设于工作夹持装置的第二位置，所述出料气爪具有从工作夹持装置上夹持加工后产品的第一位置以及旋转送出加工后产品的第二位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁瑞军，
申请(专利权)人：袁瑞军，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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