一种氩弧焊焊接控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种氩弧焊焊接控制装置，包括导向装置和X、Y轴方向的带滑轨滚珠丝杠；导向装置包括导轨框梁、垂直梁、通过手轮操作的升降齿条、调节丝杠和底座；焊枪通过连接板固定在控制Y轴方向移动的带滑轨的滚珠丝杠上；控制Y轴方向移动的带滑轨的滚珠丝杠通过连接板安装在控制X轴方向移动的带滑轨的滚珠丝杠上，该丝杠一端安装有步进电机；所述X、Y轴方向的带滑轨滚珠丝杠安装在导向机构上的导轨框梁上，垂直梁与导轨框梁通过升降齿条连接形成升降调节机构，所述垂直梁底部呈工字形与底座上对应形状的滑轨槽配合固定，垂直梁底部和底座之间安装有调节丝杠。本实用新型专利技术可以解决自动化氩弧焊焊接的运行稳定和定位精度高的技术问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接自动化控制装置。
技术介绍
氩弧焊广泛使用在不锈钢板的焊接上，尤其薄板和薄板、薄板和厚板的焊接。对焊枪的速度以及和焊件的距离有严格的要求，当焊件焊缝多，带R的焊缝时，人工焊接很难达到要求，而且焊接效率低。根据这些状况，设计自动控制焊枪的自动化装置就具有重要的现实意义。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种氩弧焊焊接控制装置，以解决自动化氩弧焊焊接的 运行稳定和定位精度闻的技术问题。一种氩弧焊焊接控制装置，包括导向装置和X、Y轴方向的带滑轨滚珠丝杠；导向装置包括导轨框梁、垂直梁、通过手轮操作的升降齿条、调节丝杠和底座；焊枪通过连接板固定在控制Y轴方向移动的带滑轨的滚珠丝杠上；控制Y轴方向移动的带滑轨的滚珠丝杠通过连接板安装在控制X轴方向移动的带滑轨的滚珠丝杠上，该丝杠一端安装有步进电机；所述X、Y轴方向的带滑轨滚珠丝杠安装在导向机构上的导轨框梁上，垂直梁与导轨框梁通过升降齿条连接形成升降调节机构，所述垂直梁底部呈工字形与底座上对应形状的滑轨槽配合固定，垂直梁底部和底座之间安装有调节丝杠。在X、Y轴方向的带滑轨滚珠丝杠两端安装有接近开关。本技术的优点是，使用该装置后生产效率成倍提高，焊缝成形美观、质量高，尤其带R的焊缝一次成形，实现了自动焊接。附图说明图I是本技术的结构主视图。图2是图I的左视图。图3是图I的沿A-A方向的剖面图。图4是图I的沿B-B方向的剖面图。图中部件编号1 一X方向的带滑轨滚珠丝杠、2—Y方向的带滑轨滚珠丝杠、3—导轨框梁、4一垂直梁、5一升降手柄、6一升降齿条、7—升降齿条、8—夹紧机构、9一焊枪、10一调节丝杆、11一底座、12—导向块、13—接近开关、14一步进电机、15一摄像头、16—控制柜。具体实施方式本技术的具体结构参见图1、2，包括导向装置和X、Y轴方向的带滑轨滚珠丝杠1、2。参见图3、4，导向装置包括导轨框梁3、垂直梁4和通过手轮5操作的升降齿条6、7。焊枪9通过连接板固定在控制Y轴方向移动的带滑轨的滚珠丝杠2上，该丝杠2一端安装有步进电机；控制Y轴方向移动的带滑轨的滚珠丝杠2通过连接板安装在控制X轴方向移动的带滑轨的滚珠丝杠I上；所述X、Y轴方向的带滑轨滚珠丝杠安装在导向机构上的导轨框梁3上，垂直梁4与导轨框梁3通过升降齿条6、7连接形成升降调节机构，所述垂直梁4底部呈工字形与底座11上对应形状的滑轨槽配合固定，垂直梁底部和底座之间安装有调节丝杠10。在X、Y轴方向的带滑轨滚珠丝杠两端安装有接近开关。该装置的调节丝杆10和底座11控制焊枪9和待焊件的距离，从而实现有效焊接。升降手柄5、升降齿条6、7、加紧机构8、X、Y轴方向的带滑轨滚珠丝杠1、2等控制焊枪9的焊接区域的高度。如图2，焊枪9通过控制柜16和装在工控机里的控制板和控制柜里的驱动器，控 制X轴带滑轨滚珠丝杠l、x轴驱动步进电机14、Y轴带滑轨滚珠丝杠2、Y轴驱动步进电机14，使焊枪9模拟行走轨迹，从而达到施焊的目的。安装在X轴带滑轨两端的接近开关，当感应信号时，X轴步进电机停止，以防撞坏焊枪。焊枪的开启由计算机或人控制，焊枪在行走过程中也可由焊工通过手中的控制器通过计算机实现微调。焊枪的定位由计算机完成，具体步骤如下，计算机先按图纸要求进行模拟理论焊缝，通过控制板、驱动器控制X轴、Y轴的步进电机同时运动，使焊枪的运行轨迹和焊缝相吻合，焊工可以实际观察也可通过摄像头观察焊枪模拟焊缝曲线轨迹，焊枪回到起始点即可实施焊接，焊接过程中焊枪也可以通过焊工手中的操作器通过计算机动态微调焊枪的轨迹，保证焊接质量。安装在装置适当位置的摄像头15，以便在计算机屏幕上观察焊枪模拟焊缝曲线是否和实际焊缝相吻合。本使用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本技术原理和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。权利要求1.一种氩弧焊焊接控制装置，其特征在于，包括导向装置和X、Y轴方向的带滑轨滚珠丝杠；导向装置包括导轨框梁、垂直梁、通过手轮操作的升降齿条、调节丝杠和底座；焊枪通过连接板固定在控制Y轴方向移动的带滑轨的滚珠丝杠上；控制Y轴方向移动的带滑轨的滚珠丝杠通过连接板安装在控制X轴方向移动的带滑轨的滚珠丝杠上，该丝杠一端安装有步进电机；所述X、Y轴方向的带滑轨滚珠丝杠安装在导向机构上的导轨框梁上，垂直梁与导轨框梁通过升降齿条连接形成升降调节机构，所述垂直梁底部呈工字形与底座上对应形状的滑轨槽配合固定，垂直梁底部和底座之间安装有调节丝杠。2.根据权利要求I所述的一种氩弧焊焊接控制装置，其特征在于，在X、Y轴方向的带滑轨滚珠丝杠两端安装有接近开关。专利摘要本技术公开了一种氩弧焊焊接控制装置，包括导向装置和X、Y轴方向的带滑轨滚珠丝杠；导向装置包括导轨框梁、垂直梁、通过手轮操作的升降齿条、调节丝杠和底座；焊枪通过连接板固定在控制Y轴方向移动的带滑轨的滚珠丝杠上；控制Y轴方向移动的带滑轨的滚珠丝杠通过连接板安装在控制X轴方向移动的带滑轨的滚珠丝杠上，该丝杠一端安装有步进电机；所述X、Y轴方向的带滑轨滚珠丝杠安装在导向机构上的导轨框梁上，垂直梁与导轨框梁通过升降齿条连接形成升降调节机构，所述垂直梁底部呈工字形与底座上对应形状的滑轨槽配合固定，垂直梁底部和底座之间安装有调节丝杠。本技术可以解决自动化氩弧焊焊接的运行稳定和定位精度高的技术问题。文档编号B23K9/16GK202667884SQ20122031286公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日专利技术者陈悦军, 栾玉伟, 王维国 申请人:甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司, 上海蓝滨石化设备有限责任公司, 兰州蓝亚石油化工装备工程有限公司, 机械工业兰州石油化工设备检测所有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种氩弧焊焊接控制装置，其特征在于，包括导向装置和X、Y轴方向的带滑轨滚珠丝杠；导向装置包括导轨框梁、垂直梁、通过手轮操作的升降齿条、调节丝杠和底座；焊枪通过连接板固定在控制Y轴方向移动的带滑轨的滚珠丝杠上；控制Y轴方向移动的带滑轨的滚珠丝杠通过连接板安装在控制X轴方向移动的带滑轨的滚珠丝杠上，该丝杠一端安装有步进电机；所述X、Y轴方向的带滑轨滚珠丝杠安装在导向机构上的导轨框梁上，垂直梁与导轨框梁通过升降齿条连接形成升降调节机构，所述垂直梁底部呈工字形与底座上对应形状的滑轨槽配合固定，垂直梁底部和底座之间安装有调节丝杠。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈悦军，栾玉伟，王维国，
申请(专利权)人：甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司，上海蓝滨石化设备有限责任公司，兰州蓝亚石油化工装备工程有限公司，机械工业兰州石油化工设备检测所有限公司，
类型：实用新型
国别省市：