一种机器视觉的汽车防撞方法及系统技术方案

技术编号:8209336 阅读:404 留言:0更新日期:2013-01-17 00:47
本发明专利技术公开了一种机器视觉的汽车防撞方法及系统,包括采集并处理汽车前后方的图像信息,通过计算立体视觉信息,得出障碍物与汽车的距离;计算汽车与障碍物的相对速度和相对加速度,确定所述障碍物与汽车的距离是否在安全范围内;若不在安全范围,则提醒驾驶员进行避让;可以更准确的判断何时采取何种方式进行避让;克服了以往在高速行驶的情况下不能进行远距离探测的需求,并且计算精准。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉的汽车防撞方法及系统
本专利技术属于汽车安全控制领域,尤其涉及一种机器视觉的汽车防撞方法及系统。技术背景随着社会地发展和经济进步,汽车越来越多地应用于人们的生活,随着汽车数量的增多,交通事故大幅增加。面对严峻的交通安全形势,汽车消费者和政府管理者对汽车安全性的期望越来越高,传统的针对事故发生后的乘员保护技术和措施已经不能满足现代交通的要求,发展以预防为核心的先进汽车主动安全技术已成为现代交通的迫切要求。交通事故大多数是由于驾驶员操作失误所致。如果能够在事故发生前在紧急状况下帮助驾驶员采取安全措施,对减少交通事故的发生无疑是非常有用的。虽然专利公开号是CN101559753A公开了一种汽车主动安全系统,但其是基于单目图像采集,只对一副图像处理,需要结合图像中的其他参照物,计算精度较低,容易出错。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机器视觉的汽车防撞方法及系统。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解,下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器视觉的汽车防撞方法,其特征在于,采集并处理汽车前后方的图像信息,通过计算立体视觉信息,得出障碍物与汽车的距离;计算汽车与障碍物的相对速度和相对加速度,确定所述障碍物与汽车的距离是否在安全范围内;若不在安全范围,则发出避让信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:程懿远郭鹏王嘉鲍东山
申请(专利权)人:北京新岸线移动多媒体技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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