用于机动车中预碰撞安全系统的控制技术方案

本发明专利技术的一个方面涉及一种用于控制预碰撞安全系统的至少一个可逆的乘客保护措施特别是可逆的安全带拉紧器的方法。在此，接收多个输入信号，其中，输入信号表明潜在的事故危险。输入信号一般涉及传感器信号。将这些输入信号映射到多个抽象的参量，即所谓的预碰撞严重度。每个预碰撞严重度表明一种预期的事故可能性和/或事故严重度。优选地，在本发明专利技术的方法中对预碰撞严重度附加地进行过滤。这样进行所述过滤：在一段持续时间期间出现一个预碰撞严重度时抑制后续的预碰撞严重度。由此，可以避免在短的持续时间期间不必要的多重触发。然后根据过滤的预碰撞严重度触发所述至少一个可逆的乘客保护措施，例如安全带拉紧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对机动车中预碰撞安全系统的乘客保护措施的控制。
技术介绍
预碰撞安全系统是这样的安全系统，该系统在识别出紧要的情况(其可能会导致事故)时采取一个或多个乘客保护措施，以便在可能发生的事故情况下更好地保护乘客。乘客保护措施尽可能涉及可逆的乘客保护措施，也就是这样的措施，其在危险情况结束之后能够重新复位并且在新的危险情况下可以被重新触发。但是，通过预碰撞安全系统也可触发非可逆的乘客保护措施。预碰撞安全系统的可逆乘客保护措施的典型例子是借助电动机作用式安全带拉紧器(例如电动机作用式座椅安全带自动伸缩/收卷器)实现的安全带拉紧。与非可逆的 按烟火技术工作的安全带拉紧器不同，在电动机作用式安全带拉紧器中作用力通常要小得多。在安全带拉紧时去除可能发生的安全带松弛，使得安全带在发生事故的情况下更好地保护乘客。在文献 DE 10121386CUDE 102005038226A1、DE10005010A1 和 WO 01/9652 中描述了带有安全带拉紧的预碰撞安全系统的例子。为了控制乘客保护措施、例如安全带拉紧器，预碰撞安全系统一般会分析机动车的当前行驶动力学状态。例如，可以在预碰撞安全系统方面检查车辆是否转向过量、转向不足或者甚至执行紧急制动。此外，为了进行控制还要分析来自环境传感装置的信号，例如借助雷达确定的信息，以预报碰撞。在快速彼此相继的行驶动力学的触发情况下，例如在左转弯中转向过量、短的直线行驶、此后右转弯中转向过量，传统预碰撞安全系统的安全带拉紧器每次都被触发。安全带拉紧器在短时间内的这种多重触发、亦即多次绷紧，会对乘客起干扰作用，在非常运行型的行驶方式中尤其如此。在短时间中的多重拉紧从乘客保护角度看也是不需要的，因为在第一次绷紧时已经去除了安全带松弛并且就在此后不久的行驶机动性操作期间不会再形成值得一提的安全带松弛。传统预碰撞安全系统的另一缺点是缺乏对附加的输入和/或输出参量的可标定性。预碰撞安全系统可以在输入方面例如将来这样进行扩展，使其处理由基于摄像机的预测系统呈报的事件。此外应该有利的是这种系统在输出方面除了安全带拉紧之外还能稍微扩展一些其他的乘客保护措施，例如关闭车窗和关闭可能存在的滑动式车顶以及竖直座椅靠背。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，消除传统预碰撞安全系统的这些缺陷。该目的通过独立权利要求的特征来达到。本专利技术的第一方面涉及用于控制机动车预碰撞安全系统的至少一个可逆的乘客保护措施、特别是可逆的安全带拉紧器的方法。除了控制一个或多个其他可逆的乘客保护措施之外，也可设想控制附加的非可逆乘客保护措施。在该方法中，接收多个输入信号，其中，所述输入信号表明潜在的事故危险。输入信号一般涉及传感器信号，从该传感器信号可识别出紧要/临界的行驶状态(例如转向过量、转向不足、紧急制动)或者紧要/临界的周围情况(由雷达测量得出的较小碰撞距离)。将这些输入信号映射到预碰撞严重度。在此，优选每个输入信号配设于一个预碰撞严重度。每个预碰撞严重度表明一种预期的事故可能性和/或事故严重度。在根据输入信号(其不是二进制(二元，binMr)信号)确定预碰撞严重度时一般还执行阈值比较。各预碰撞严重度具有不同的优先级并且根据输入信号来确立。在本方法中，优选地附加过滤预碰撞严重度，这在下文中也称为时间上的防回跳(zeitliche Entprellung)。该过滤这样进行在一段持续时间期间在出现一个预碰撞严 重度时抑制后续的预碰撞严重度。由此可以避免在短的持续时间期间发生不必要的多重触发。优选地，只抑制具有与先前出现的预碰撞严重度的优先级相同大小优先级或与其相比较小优先级的预碰撞严重度；而不抑制具有与先前出现的预碰撞严重度的优先级相比较大优先级的预碰撞严重度。这样能够实现具有相应高的优先级的预碰撞严重度还是可以触发预碰撞安全系统的乘客保护措施。所述至少一个可逆的乘客保护措施、例如安全带拉紧然后根据过滤的预碰撞严重度被触发。在此，优选将每个过滤的预碰撞严重度或者将过滤的预碰撞严重度的一个子集中的每个过滤的预碰撞严重度配设于预碰撞安全系统的一个或多个执行器，例如电动机作用式安全带拉紧器的一定的力特性曲线和/或车窗关闭机构和/或座椅调节装置(使座椅靠背竖直)。按本专利技术的方法能够实现把来自不同的传感器系统、例如来自内部的(即行驶动力学的)和还有外部的(即环境传感的)传感器系统的各个输入信号加以协调配合和划分优先级，而不出现不必要的多重触发。通过过滤预碰撞严重度(其中后续的预碰撞严重度被抑制)，短时间接连发生的各紧要/临界事件，例如紧急制动及接着的转向过量，不会导致对乘客保护措施如安全带拉紧的不必要的多重触发。对预碰撞严重度的优先分级还能够实现不是全部的后续的预碰撞严重度在一个时间窗中被抑制，而是代之以相应高级别的预碰撞严重度不被抑制并且由此可以进一步导致对乘客保护措施的触发。通过采用预碰撞严重度作为抽象的参量，此外还使得预碰撞安全系统的传感装置和执行装置脱开耦联，从而使其他的输入和/或输出信号能够较容易地集成到系统中。预碰撞安全系统由此也可以容易地扩展。优选地，借助计时器来进行预碰撞严重度的过滤。在这里，优选随着(最早的)预碰撞严重度的出现将计时器置位到预定的数值。通过预碰撞严重度的出现也启动计时器的开始运行(例如，计时器在时间上是在被确立的预碰撞严重度结束时开始运行)。该计时器然后从预定的数值向最终数值例如数值O运行。只要计时器在运行，那么优选地所有的具有相同大小或较小优先级的预碰撞严重度都被抑制。但是优选地，当在达到最终数值之前出现具有与先前出现的预碰撞严重度的优先级相同大小优先级或与其相比较小优先级的预碰撞严重度时，使计时器复位(也就是置于起始数值)。本专利技术的第二方面涉及用于控制预碰撞安全系统的至少一个可逆的乘客保护措施的设备。按本专利技术设备的特征在此基本上对应于按本专利技术第一方面的上述方法的特征按本专利技术的设备接收多个输入信号，从该输入信号可读出潜在的事故危险。该设备包括用于将所述多个输入信号映射到预碰撞严重度的装置。在这里，每个预碰撞严重度表明一种预期的事故可能性和/或事故严重度。此外，预碰撞严重度具有不同的优先级并且根据输入信号来确立。本设备还包括用于过滤预碰撞严重度的装置，使得在一段持续时间期间在出现一个预碰撞严重度时抑制后续的预碰撞严重度。所述至少一个可逆的乘客保护措施可以根据过滤的预碰撞严重度进行控制。针对方法以及本专利技术方法有利实施形式的上述实施方案按意义也适用于按本专利技术的控制设备。本专利技术的第三方面涉及用于控制机动车的可逆安全带拉紧器(例如电动机作用式座椅安全带自动伸缩/收卷器)的方法。在该方法中，接收一个或多个输入信号，其中，所述输入信号表明事故危险。对此，可参见已经在本专利技术第一方面讨论的范围内给出的实施方案。当所述一个或多个输入信号中的第一个输入信号表明提高的事故危险时，便触发安全带拉紧器。接着，在一定的持续时间，在从输入信号、例如第一输入信号方面重新表明提高 的事故危险时抑制重复触发安全带拉紧器。通过本专利技术的方法避免了对安全带拉紧器的多重触发。正如已经结合本专利技术第一方面描述的那样，优选不是在任何情况下、而是只针对具有相应低的优先级的输入信号实施抑制。为此，优选使所述多个输入信号配置有不同的优先级。这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·舍里格，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：
国别省市：