一种用于混合动力汽车的AMT电机控制方法和控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于混合动力汽车的AMT电机控制方法和控制系统，包括比较器、PID控制器、专家系统、AMT直流电机、角速度计算模块、角度传感器等，比较器将设定的目标角度值与角度传感器采集的当前值进行比较获得角度偏差，该角度偏差分别送给PID控制器和专家系统；角速度计算模块根据相邻两个时刻的角度差计算出角速度送给专家系统；专家系统根据角度偏差值和角速度值调整PID控制系统增益，完成对AMT电机的控制。基于专家系统的AMT电机控制系统根据当前的角速度、角度偏差信息，实时调整比例、积分、微分参数值，实现针对性的PID控制，确保每个状态下对选、换挡电机的良好控制，实现混合动力汽车行驶过程中AMT档位的可靠切换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要应用在混合动力汽车
，提供了一种用于混合动力汽车的AMT电机控制方法和控制系统。
技术介绍
当前普遍使用的燃油发动机汽车存在种种弊病，能量利用率低，更为严重的是排放废气污染环境。近些年来各大汽车集团都在进行混合动力电动汽车研发，多数以混合动力电动客车为主。混合动力装置既发挥了发动机持续工作时间长，动力性好的优点，又可以发挥电动机无污染、低噪声的好处，这种研发方向符合我 国国情，有利于我国电动汽车的研究发展。但是，混合动力客车档位切换时，由于司机熟练程度和驾驶技术等方面的问题，常使车辆发动机工作在非稳定工作状态，影响整车节油效率。AMT(AutomatedMechanicalTransmission)自动变速器是在传统固定轴式齿轮变速箱的基本上,把选档、换档、离合器及相应发动机供油操纵用以微处置器为核心的控制器完成的自动变速器，通过自动调节车辆档位，消除不同驾驶员驾驶技术和驾驶熟练程度的差异，减轻驾驶员的疲劳程度，降低油耗。AMT可以主要可以分为电控气动、电控液动、电控电动几种，电控电动AMT的换挡系统结构相对简单，重量轻，另外由于直接采用易于控制、精度更高的电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于混合动力汽车的AMT电机控制方法，其特征在于包括以下步骤：1）给定电机目标角度，通过比较器与角度传感器采集的当前值作比较，产生角度偏差；2）当前角度值发送给角速度计算模块，获得实时角速度值；3）将角度偏差与角速度输入到专家系统，专家系统根据角度偏差的大小，确定PID控制所需的增益参数；4）随着控制过程的进行，角度偏差与角速度值不断更改，专家系统跟随调整控制参数增益，逐步实现整个过程的较优控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋超，谢勇波，裴海灵，唐广笛，罗宏亮，赵铃，李晟，
申请(专利权)人：湖南南车时代电动汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：