本发明专利技术公开了一种用于单张纸自动模切机的定位输送装置及方法，包括储纸机构、输纸机构、推纸机构和定位机构；输纸机构包括吸风箱、第一驱动机构和至少一组带传动机构，每组带传动机构包括输送带动力辊、输送带从动辊、均布吸风孔的吸风输送皮带；吸风箱位于吸风输送皮带的上下层之间；吸风输送皮带的上表面与前挡板的下端留有供单张纸通过的缝隙；推纸机构包括至少一托纸板、至少两个推手和第二驱动机构，推手在对应的第二驱动机构的作用下沿垂直于输送带动力辊轴线的方向往复运动；定位机构包括至少两个前规和两个侧规，每个前规对应一个感应开关和一套第二驱动机构。本发明专利技术在纸板平整度较差的条件下，实现了纸板在可控状态下的确定性定位。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术与印后机械设备及自动模切机有关，具体属于一种用于单张纸(包括纸板、瓦楞纸等)自动模切机的定位输送装置及方法。
技术介绍
单张纸全自动模切机在工作时，需要通过专门的输纸机构或装置将纸张、纸板等被加工材料输送到自动模切机的定位咬纸位置，以便叼纸牙排叼住纸张或纸板等进入模切加工工位进行加工。目前，国内全自动单张纸板、瓦楞纸模切机所用的输纸机构主要有两种方式，即吸盘式送纸机构和前缘式送纸机构。图I所示为下吸盘式送纸机构，其工作原理为纸堆位于分纸挡板12和前托纸板13之间，吸盘11吸住纸堆最下面的一张纸板并在动力装置的驱动下向后移动，使被吸住的 纸板前缘脱离前托纸板13下端的托脚，后缘伸入分纸挡板12下方的空隙中，吸盘11在动力装置的驱动下向前移动将纸板的前缘送入接纸辊14和皮带动力辊15之间(如图中箭头所示);随后吸盘11放掉这张纸板，纸板在接纸辊14、皮带动力辊15、输纸皮带16以及橡胶压轮17的共同作用下向前运动，并被送至定位前规19处；位于橡胶压轮17前侧的毛刷压轮18将纸板的尾端推向前规19处，并防止纸板在前规19处定位时由于存在前冲速度出现反弹情况。纸板完成定位后，叼纸牙排110叼住纸板进入后续工位进行加工。图2所示为前缘式送纸机构，其工作原理为纸板被后托纸架23的托脚和托纸机构28托住，需要送纸时，托纸机构28在驱动装置的带动下向下运动，纸板被后托纸架23的托脚和送纸滚轮22托住，吸风箱21运转将纸堆最下面的一张纸板向下吸住，使纸板紧贴送纸滚轮22 ;当送纸滚轮22转动时，将纸板往前移动，使纸板前端通过前挡板24与过渡板27之间的缝隙，该缝隙只能允许一张纸板通过，其余纸板仍然被前挡板24挡住；送纸滚轮22继续转动，纸板前缘到达前规25处后送纸滚轮22停止转动，然后吸风箱21停止，托纸机构28在驱动装置的带动下向上运动将纸板托起，使纸板与送纸滚轮22脱离接触，此时纸板完成在前规25处的定位；最后叼纸牙排26叼住纸板进入后续工位进行加工。前述两种输纸方式都属于非确定性输纸定位机构，存在一些明显的缺点。图I所示的下吸盘式送纸机构输纸定位时，纸板是通过接纸辊14和皮带动力辊15的对滚向前输送的，因此需要一定的相对压力，所以在送纸过程中瓦楞纸板的痕线容易被接纸辊14压塌，而且该机构的输纸速度有限，完成各种动作需要比较复杂的结构。在纸板后缘离开接纸辊14和皮带动力辊15且纸板还没有到达前规19处时，纸板被橡胶压轮17及输纸皮带16夹住，在一定程度上可以将纸板平稳地往前输送，但是如果某根输纸皮带16松动或橡胶压轮17压力不均匀，则可能导致输纸歪斜。而且，当纸板前缘到达前规19处后，由于侧规定位的需要，纸板上面不能有橡胶压轮17压住，只能靠毛刷压轮18顶住纸板的后端，将纸板推向前规19定位并使纸板不出现反弹，但是如果出现产品纸板弯曲较严重和/或机器速度较快等情况，纸板在前规19处的定位稳定性会下降，对定位精度就会造成影响。图2所示的前缘式送纸机构输纸定位时，通过送纸滚轮22将纸板直接搓送到前规25定位，虽然输纸的速度可以提高，但是纸板表面的磨损比较严重，而且当多组送纸滚轮22在平面内的高度和摩擦力不一致时，纸板到达前规25时就会出现歪斜，从而影响定位精度，尤其在输送做裱过纸的产品时影响更大。另外前挡板24与前规25之间的距离较短，当出现输纸不良吋，已送出的纸板不容易取出，需要在堆纸区域強行将纸板从前挡板24和过渡板27之间的缝隙拉出，很容易造成纸板破损导致浪费。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种，可以对纸张精确定位，并减少对纸张的损坏。为解决上述技术问题，本专利技术提供的用于单张纸自动模切机的定位输送装置包括储纸机构、输纸机构、推纸机构和定位机构；所述储纸机构包括后托纸架和前挡板，所述后托纸架上设有外伸的后托脚；所述输纸机构包括吸风箱、第一驱动机构和至少ー组带传动机构，每组带传动机构包括一输送带动カ棍、一输送带从动棍、连接输送带动カ棍和输送带从动棍的吸风输送皮带，所述输送带动カ棍由第一驱动机构带动；所述吸风箱设于输送带动カ棍和输送带从动辊之间并位于吸风输送皮带的上下层皮带之间，每条吸风输送皮带均布有若干吸风孔；所述吸风输送皮带的上表面与前挡板的下端之间留有ー缝隙，该缝隙的高度大于单张纸的厚度且小于两张纸的厚度；所述推纸机构包括至少ー块托纸板、至少两个推手和分别控制每个推手的第二驱动机构，所述托纸板的后端位于输送带动カ辊下方，所述推手位于托纸板的两侧并在其对应的第二驱动机构的作用下沿垂直于输送带动カ辊轴线的方向往复运动；所述定位机构包括两个侧规、至少两个前规和至少两个感应开关，所述两个侧规设于托纸板前端和前规之间井分别位于最外侧两个推手的外侧，两个侧规之间的距离为单张纸的宽度；每ー套第二驱动机构及其驱动的推手均对应至少ー个前规和ー个感应开关，感应开关控制与其相对应的第二驱动机构。进ー步的，所述第一驱动机构包括第一伺服电机和第一联轴器，所述多个输送带动カ棍装在同一动カ输入轴上，该动カ输入轴通过第一联轴器与第一伺服电机的动カ输出轴连接。进ー步的，所述输纸机构还包括多个可转动的压纸轮，所述压纸轮位于输送带动カ辊的上方并与吸风输送皮带接触。进ー步的，所述输纸机构还包括吹气嘴，所述吹气嘴位于压纸轮的前上方。进ー步的，所述每套第二驱动机构包括ー个第二伺服电机、ー个第二联轴器和一根滚珠丝杠，所述每个第二伺服电机对应ー个感应开关，其动カ输出轴通过ー个第二联轴器与滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上配合装有ー个移动套，该移动套与一个推手固定连接。进ー步的，所述储纸机构还包括侧挡板，该侧挡板与前挡板相互垂直。优选的，所述定位输送装置包括三组带传动机构、三块托纸板和两个推手，每组带传动机构对应一块托纸板，相邻的托纸板之间设有一个推手和与其对应的第二驱动机构。或者，所述第二驱动机构包括液压缸、活塞和活塞杆，其中活塞杆与一个推手固定连接。优选的，所述感应开关为前规光电或者行程开关或触发器。本专利技术还提供前述定位输送装置用于单张纸自动模切机的定位输送方法，包括以下步骤吸风箱开始吸风，将后托纸架和前挡板之间的纸堆中最下面ー张纸吸附在吸风输送皮带上；第一驱动机构运转，带传动机构在第一驱动机构的带动下将纸传递至托纸板上；第二驱动机构运转，推手在第二驱动机构的带动下推动纸向前规方向移动；当纸的前端一侧被推至前规处，该侧的感应开关触发并控制由其控制的第二驱动 机构停止转动，其余的第二驱动机构继续运转，直至所有的感应开关都触发并控制第二驱动机构停止转动，此时纸的前端靠在前规上，完成前规定位；两个侧规推纸，完成侧向定位。本专利技术的定位输送装置，克服了传统的吸盘式送至机构和前缘式送纸机构的缺陷，可以在纸板产品平整度等较差的条件下，精确地完成前规定位和侧规定位，保证了机器的送纸精度，满足高精度、高速度和低损耗的送纸要求，实现了纸板在可控状态下的确定性定位。附图说明图I是现有的吸盘式送纸机构的示意图；图2是现有的前缘式送纸机构的示意图；图3是本专利技术的定位输送装置的主视图，其中推手处于未推纸的状态；图4是本专利技术的定位输送装置的主视图，其中推手处于推纸的状态；图5是本专利技术的定位输送装置的俯视图。其中附图标记说明如下11吸嘴12分纸挡板13前托纸板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于单张纸自动模切机的定位输送装置，其特征在于：包括储纸机构、输纸机构、推纸机构和定位机构；所述储纸机构包括后托纸架（35）和前挡板（36），所述后托纸架（35）上设有外伸的后托脚（34）；所述输纸机构包括吸风箱（33）、第一驱动机构和至少一组带传动机构，每组带传动机构包括一输送带动力辊（31）、一输送带从动辊、连接输送带动力辊（31）和输送带从动辊的吸风输送皮带（32），所述输送带动力辊（31）由第一驱动机构带动；所述吸风箱（33）设于输送带动力辊（31）和输送带从动辊之间并位于吸风输送皮带（32）的上下层皮带之间，每条吸风输送皮带（32）均布有若干吸风孔；所述吸风输送皮带（32）的上表面与前挡板（36）的下端之间留有一缝隙，该缝隙的高度大于单张纸的厚度且小于两张纸的厚度；所述推纸机构包括至少一块托纸板（312）、至少两个推手（39）和分别控制每个推手（39）的第二驱动机构，所述托纸板（312）的后端位于输送带动力辊（31）下方，所述推手（39）位于托纸板（312）的两侧并在其对应的第二驱动机构的作用下沿垂直于输送带动力辊（31）轴线的方向往复运动；所述定位机构包括两个侧规（320）、至少两个前规（310）和至少两个感应开关，所述两个侧规（320）设于托纸板（312）前端和前规（310）之间并分别位于最外侧两个推手（39）的外侧，两个侧规（320）之间的距离为单张纸的宽度；每一套第二驱动机构及其驱动的推手（39）均对应至少一个前规（310）和一个感应开关，感应开关控制与其相对应的第二驱动机构。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，刘传喜，
申请(专利权)人：上海耀科印刷机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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