本发明专利技术公开了一种多桥悬挂系统的悬挂分组阀组，包括连通在液压系统油路上且入油口相对的两个液控单向阀；位于两液控单向阀入油口之间的油路上的压力传感器，用于采集两液控单向阀的入油口之间管路内油液的压力信息；同时控制两液控单向阀开启或关闭的控制阀组；控制控制阀组开启或者闭合的气控装置；信号连接压力传感器，控制气控装置动作，并根据压力传感器采集的压力信息判断液压系统油路通断的控制器。上述悬挂分组阀组可以通过压力传感器采集压力信息，并通过控制器对压力信息进行判断，进而对分组操作的状态进行检测，以提高多桥悬挂系统分组操作时的安全性。本发明专利技术还提供了一种悬挂系统和该悬挂系统的检测方法。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多桥底盘工程机械悬挂系统分组控制
，特别涉及。
技术介绍
在多桥底盘工程机械悬挂系统分组控制
，特别是大吨位或者超大吨位或全地面起重机等流动式起重机的悬挂系统分组切换的控制技术中，目前，大多采用以下方式进行控制通过气动电磁阀的得电和失电控制气路的通断，并通过气路的通断控制悬挂分组控制阀的连通和断开，进而控制悬挂分组的变化。现有技术中的悬挂系统分组控制系统中涉及到液压、电气、气路等之间的多级控制，当操作者按下分组切换按钮后，并不能直接判断悬挂系统的分组状况达到了所需要的分组エ况，任何ー个环节出现差错，都会导致悬挂系统分组失败，如悬挂系统未变化到位，或悬挂系统不需要分组变化时却发生变化等现象，此类现象会产生轴荷不平衡的状况，给起重机行驶过程、以及运行过程带来安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供了ー种多桥悬挂系统的悬挂分组阀组，该悬挂分组阀组可以对分组操作的状态进行检测，以提高多桥悬挂系统分组操作时的安全性。本专利技术还提供了一种悬挂分组系统，该悬挂分组系统进行分组操作时的安全性较高；另外本专利技术还提供了ー种上述悬挂分组系统的检测方法。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案一种液压系统油路的通断控制系统，包括连通在所述液压系统油路上且入油ロ相对的两个液控单向阀；位于两所述液控单向阀入油ロ之间的油路上的压カ传感器，用于采集两所述液控单向阀的入油ロ之间管路内油液的压カ信息；同时控制两所述液控单向阀开启或关闭的控制阀组；控制所述控制阀组开启或者闭合的气控装置；信号连接所述压カ传感器，控制所述气控装置动作，井根据所述压カ传感器采集的压カ信息判断所述液压系统油路通断的控制器。优选地，所述控制阀组包括压カ油路、控制油路和两位三通气控阀；所述两位三通气控阀的第一开ロ与所述控制油路连通，第二开ロ与压カ油路一端连通，第三开ロ连接回油路；所述两位三通气控阀开启时，第一开口和第二开ロ接通，所述两位三通气控阀关闭时，第一开ロ与第三开ロ连通；所述控制油路与两所述液控单向阀的先导腔连通；所述气控装置与所述两位三通气控阀连接，通过气控装置的通断控制所述两位三通气控阀的开启和关闭。优选地，所述压カ油路的另一端与所述第一连接端ロ或者第二连接端ロ连通。优选地，所述气控装置包括气控管路，一端连接有外接气源，另一端与两位三通气控阀连接；气动电磁阀，设置于外接气源与两位三通气控阀之间，且与所述控制器信号连接；所述气动电磁阀开启时，气控装置控制所述两位三通气控阀开启，所述气动电磁阀关闭吋，两位三通气控阀关闭。优选地，所述两位三通气控阀的第一开ロ与两所述液控单向阀的先导腔之间设有阻尼孔。 本专利技术还提供了ー种多桥悬挂系统，包括至少两个悬挂油缸组，每相邻的两个所述悬挂油缸组之间的油路上具有ー个通断控制系统；其中，所述通断控制系统包括连通在所述液压系统油路上且入油ロ相对的两个液控单向阀；位于两所述液控单向阀入油ロ之间的油路上的压カ传感器，用于采集两所述液控单向阀的入油ロ之间管路内油液的压カ信息；同时控制两所述液控单向阀开启或关闭的控制阀组；控制所述控制阀组开启或者闭合的气控装置；信号连接所述压カ传感器，控制所述气控装置动作，井根据所述压カ传感器采集的压カ信息判断所述液压系统油路通断的控制器。优选地，所述控制阀组包括压カ油路、控制油路和两位三通气控阀；所述两位三通气控阀的第一开ロ与所述控制油路连通，第二开ロ与压カ油路一端连通，第三开ロ连接回油路；所述两位三通气控阀开启时，第一开口和第二开ロ接通，所述两位三通气控阀关闭时，第一开ロ与第三开ロ连通；所述控制油路与两所述液控单向阀的先导腔连通；所述气控装置与所述两位三通气控阀连接，通过气控装置的通断控制所述两位三通气控阀的开启和关闭。优选地，所述压カ油路的另一端与所述第一连接端ロ或者第二连接端ロ连通。优选地，所述气控装置包括气控管路，一端连接有外接气源，另一端与两位三通气控阀连接；气动电磁阀，设置于外接气源与两位三通气控阀之间，且与所述控制器信号连接；所述气动电磁阀开启时，气控装置控制所述两位三通气控阀开启，所述气动电磁阀关闭吋，两位三通气控阀关闭。优选地，所述外接气源为高压气储气罐。优选地，所述两位三通气控阀的第一开ロ与两所述液控单向阀的先导腔之间设有阻尼孔。优选地，还包括接收操作开关信号、并将信号传输给所述控制器的开关信号接收装置；采集エ况信号、并将エ况信号传输给所述控制器的エ况检测装置；所述控制器根据开关信号接收装置的开关信号，或者所述エ况检测装置的エ况信号控制所述气动电磁阀的开启或者关闭。本专利技术还提供了ー种多桥悬挂系统的检测方法，包括信号采集，每ー个悬挂分组阀组中通过压カ传感器采集两液控单向阀之间管路中油液的压カ信息，并将压力信息传输给控制器；信号判断，控制器对每ー个压カ传感器采集的压カ信息进行判断，当至少ー个压力传感器的压カ信息出现异常时，判断分组操作出现故障，終止分组操作；当所有压カ传感器的压カ信息正常时，判断分组操作成功。优选地，所述步骤信号判断中所述控制器将每ー个压カ传感器采集的压カ信息与ー个标准压カ值进行比较，然后将比较结果与各个压カ信息与标准压力值之间的正常结果进行对比，当至少ー个压カ信息的比较结果与正常结果不符时，判断分组操作出现故障，終止分组操作；当所有压カ信息 的比较结果与其正常结果都相符时，判断分组操作成功。 本专利技术提供的液压系统油路的通断控制系统，包括连通在所述液压系统油路上且入油ロ相对的两个液控单向阀；位于两所述液控单向阀入油ロ之间的油路上的压カ传感器，用于采集两所述液控单向阀的入油ロ之间管路内油液的压カ信息；同时控制两所述液控单向阀开启或关闭的控制阀组；控制所述控制阀组开启或者闭合的气控装置；信号连接所述压カ传感器，控制所述气控装置动作，井根据所述压カ传感器采集的压カ信息判断所述液压系统油路通断的控制器。为便于对上述悬挂分组阀组的工作原理的描述，此处引出的悬挂系统以及悬挂系统中悬挂油缸组的概念；在多桥悬挂系统中，相邻的两个悬挂油缸组之间的油路上设置有两个入油ロ相対的液控单向阀，只有当两个液控单向阀都开启时，上述相邻的两个悬挂油缸组之间的油路才能实现导通；控制阀组在气控装置的控制下动作，需要将相邻的两个悬挂油缸组之间的油路导通时，气控装置驱动控制阀组开启，压カ油液在控制阀组控制下进入两个液控单向阀的先导腔，将两个液控单向阀打开，相邻的两个悬挂油缸组之间连通，此吋，压カ感应器采集的压カ信息为两个悬挂油缸组内部油液的第一压力值；当相邻的两个悬挂油缸组不连通时，气控装置驱动控制阀组关闭，两个液控单向阀先导腔内以及两液控单向阀之间的油液排出，两个液控单向阀关闭，两个悬挂油缸组断开，此时，压カ传感器采集的压カ信息为第二压力值；控制器根据压カ传感器采集的第一压カ值和第二压カ值来判断两个液控单向阀的开启状态与闭合状态，进而判断相邻的两个悬挂油缸组是否连通，进而判断分组操作是否成功。因此，本专利技术提供的悬挂分组阀组可以通过压カ传感器采集压カ信息，并通过控制器对压カ信息进行判断，进而对分组操作的状态进行检测，以提高多桥悬挂系统分组操作的时安全性。本专利技术还提供了ー种多桥悬挂系统，包括至少两个悬挂油缸组，每相邻的两个所述悬挂油缸组之间的油路上具有ー个通断控制系统；其中，所述通断控本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压系统油路的通断控制系统，其特征在于，包括：连通在所述液压系统油路上且入油口相对的两个液控单向阀；位于两所述液控单向阀入油口之间的油路上的压力传感器，用于采集两所述液控单向阀的入油口之间管路内油液的压力信息；同时控制两所述液控单向阀开启或关闭的控制阀组；控制所述控制阀组开启或者闭合的气控装置；信号连接所述压力传感器，控制所述气控装置动作，并根据所述压力传感器采集的压力信息判断所述液压系统油路通断的控制器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：詹纯新，刘权，宋院归，李英智，李义，张建军，张虎，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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