一种交通检测方法以及交通检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种交通检测方法以及交通检测装置，能够提高交通检测的准确性和容错性。本发明专利技术实施例中交通检测方法包括：交通检测装置将待处理区域中的每个车道划分为至少一个单元，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息，根据车辆经过信息以及预置周期分别计算采样时间内各单元的单元拥堵参数，根据单元拥堵参数以及车道数量计算连接的连接增量拥堵参数，根据连接增量拥堵参数对待处理区域的交通状态进行检测。本发明专利技术实施例还提供一种交通检测装置。

【技术实现步骤摘要】
一种交通检测方法以及交通检测装置
本专利技术涉及交通领域，尤其涉及一种交通检测方法以及交通检测装置。
技术介绍
近年来，随着中国经济的高速发展，城市车辆迅速增加，交通问题成为城市发展的一个重要课题。为了解决人们出行需求，对城市道路进行扩建升级，修建新道路，所需建设时间长，耗费人力物力十分巨大。在此之外，对于交通控制手段的升级，可以充分利用现有路网以及硬件条件下的道路通行能力，所需建设成本低廉，效果显著。因此采用智能化的交通控制方式成为解决交通问题的一个重要手段。交叉路口由于不同方向机动车、非机动车以及行人之间的相互干扰，容易发生交通拥堵，导致交通不便，因此对于交叉路口的交通状况进行准确检测，针对拥堵状况合理配置交通信号灯，从而进行合理疏导，可以最大程度地解决交通问题，化解交通矛盾。现有技术中采用感应线圈作为采集交通信息的检测工具，对交通状态进行实时采集，具有检测精度高，性能稳定等优点。但是，通过感应线圈采集的车辆数据的配置交通信号时，一般在路口设置线圈检测路口连接的实时交通状态，只反映出路口的当前交通状态，当大量车辆基本同时驶向路口时，交叉路口会拥堵，当路口已经发生拥堵，再通过交通信号的配置对交通进行疏导时，已经出现延迟。同时，当感应线圈发生故障时，无法对道路交通状态进行检测，交通也会受到影响。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种交通检测方法以及交通检测装置，能够提高交通检测的准确性和容错性。本专利技术实施例第一方面提供了一种交通检测方法，包括：交通检测装置将待处理区域中的每个车道划分为至少一个单元，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息；上述交通检测装置根据上述车辆经过信息以及上述预置周期分别计算采样时间内各单元的单元拥堵参数；上述交通检测装置根据上述单元拥堵参数以及车道数量计算连接的连接增量拥堵参数；上述交通检测装置根据上述连接增量拥堵参数对上述待处理区域的交通状态进行检测。结合本专利技术实施例第一方面，本专利技术实施例第一方面的第一种实现方式中，交通检测装置将上述待处理路段区域中的每个车道划分为至少一个单元，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息包括：交通检测装置将待处理区域中的道路划分为路口以及可变道路段，将上述路口的每个车道划分为至少一个单元，将上述可变道路段划分为至少一个路段区间，每个路段区间包含至少一个截面，上述截面对应的单元数量与上述路段区间包含的车道数量相同，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息。结合本专利技术实施例第一方面，本专利技术实施例第一方面的第二种实现方式中，上述交通检测装置根据上述车辆经过信息以及上述预置周期分别计算采样时间内各单元的单元拥堵参数包括：上述交通检测装置根据上述车辆经过信息以及上述预置周期计算采样时间内单元拥堵参数，计算公式如下：N＝n*T；其中，N为单元拥堵参数，n为上述车辆经过信息，T为上述预置周期。结合本专利技术实施例第一方面的第一种实现方式，本专利技术实施例第一方面的第三种实现方式中，上述交通检测装置根据上述单元拥堵参数以及车道数量计算连接增量拥堵参数包括：上述交通检测装置根据上述单元拥堵参数以及车道数量计算上述路口的路口拥堵参数；上述交通检测装置根据上述单元拥堵参数以及车道数量计算上述可变道路段的路段拥堵参数；上述交通检测装置根据上述路口拥堵参数以及上述路段拥堵参数计算连接增量拥堵参数。结合本专利技术实施例第一方面的第三种实现方式，本专利技术实施例第一方面的第四种实现方式中，上述交通检测装置根据上述单元拥堵参数以及车道数量计算上述路口的路口拥堵参数包括：上述交通检测装置根据上述单元拥堵参数以及车道数量计算路口车道拥堵参数，计算公式如下：其中，Nx为路口车道包含的第x个单元的单元拥堵参数，Nh为路口车道拥堵参数，X为路口车道包含的单元总数；根据路口车道拥堵参数以及连接对应的车道数量计算路口拥堵参数，计算公式如下：其中，K为路口拥堵参数，Nh为连接中第h个单元拥堵参数，Ch为连接中第h个单元对应的车道数量，H为连接包含的单元总数。结合本专利技术实施例第一方面的第三种实现方式，本专利技术实施例第一方面的第五种实现方式中，上述交通检测装置根据上述单元拥堵参数以及车道数量计算上述可变道路段的路段拥堵参数包括：上述交通检测装置根据上述单元拥堵参数计算截面拥堵参数，计算公式如下：其中，M为截面拥堵参数，Ni为截面对应的第i个单元拥堵参数，I为截面对应的单元总数；上述交通检测装置根据上述截面拥堵参数计算路段区间拥堵参数，计算公式如下：其中，Q为路段区间拥堵参数，Mj为第j个截面拥堵参数，J为路段区间中截面总数；上述交通检测装置根据上述路段区间拥堵参数计算路段拥堵参数，计算公式如下：其中，S为路段拥堵参数，Qd为路段中第d个路段区间拥堵参数，Cd为第d个路段区间中车道数量，D为路段中路段区间总数。结合本专利技术实施例第一方面第三种实施方式，本专利技术实施例第一方面第六种实施方式中，上述交通检测装置根据上述路口拥堵参数以及上述路段拥堵参数计算连接增量拥堵参数，计算公式如下：其中，Zu为第u个连接增量拥堵参数，Ku为第u个连接对应的路口拥堵参数，S为路段拥堵参数，Cu为第u个连接对应的车道数量，U为路口的连接总数。结合第一方面，本专利技术实施例第一方面第七种实施方式中，上述交通检测装置获取历史连接增量拥堵参数；上述交通检测装置将上述连接增量拥堵参数与上述历史连接增量拥堵参数进行比较，确定上述连接的交通状态；上述交通检测装置根据上述连接的交通状态确定上述待处理区域的交通状态。结合第一方面，本专利技术实施例第一方面第八种实施方式中，上述交通检测装置按照预置周期检测车辆经过信息包括：上述交通检测装置利用地磁检测器按照预置周期检测各单元的车辆经过信息。结合第一次方面或第一方面以上实施方式，本专利技术实施例第一方面第九种实施方式中，上述交通检测方法还包括：上述交通检测装置利用上述连接增量拥堵参数与预设值对交通信号进行配时。结合第一次方面第九种实施方式，本专利技术实施例第一方面第十种实施方式中，上述采样时间为其中，Tn为配时时刻，Th为绿灯闪烁时间、黄灯时间与红灯时间之和，P为相位时长，L为上述单元的长度，V为上述单元内车辆行驶的平均速度；或，[Tn-P,Tn]，其中，Tn为配时时刻，P为相位时长；或，[Tn-P-Td-Tc,Tn-Td-Tc]，其中，Tn为配时时刻，P为相位时长，Tc为传输间隔时间，Td为通信延时。本专利技术实施例第二方面提供了一种交通检测装置，包括：检测模块，用于将待处理区域的每个车道划分为至少一个单元，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息；第一计算模块，用于根据上述车辆经过信息以及上述预置周期分别计算采样时间内各单元的单元拥堵参数；第二计算模块，用于根据上述单元拥堵参数以及车道数量计算连接增量拥堵参数；处理模块，用于根据上述连接增量拥堵参数对区域交通状态进行检测。结合本专利技术实施例第二方面，本专利技术实施例第二方面第一种实施方式中，上述检测模块具体用于将待处理区域中的道路划分为路口以及可变道路段，将上述路口的每个车道划分为至少一个单元，将上述可变道路段划分为至少一个路段区间，每个路段区间包含至少一个截面，上述截面对应的单元数量与上述路段区间包含的车道数量相同，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息。结合本专利技术实施例第二方面，本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通检测方法，其特征在于，包括：交通检测装置将待处理区域中的每个车道划分为至少一个单元，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息；所述交通检测装置根据所述车辆经过信息以及所述预置周期分别计算采样时间内各单元的单元拥堵参数；所述交通检测装置根据所述单元拥堵参数以及车道数量计算连接的连接增量拥堵参数；所述交通检测装置根据所述连接增量拥堵参数对所述待处理区域的交通状态进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种交通检测方法，其特征在于，包括：交通检测装置将待处理区域中的每个车道划分为至少一个单元，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息；所述交通检测装置根据所述车辆经过信息以及所述预置周期分别计算采样时间内各单元的单元拥堵参数；所述交通检测装置根据所述单元拥堵参数以及车道数量计算连接的连接增量拥堵参数；所述交通检测装置根据所述连接增量拥堵参数对所述待处理区域的交通状态进行检测；所述交通检测装置将所述待处理区域中的每个车道划分为至少一个单元，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息包括：交通检测装置将待处理区域中的道路划分为路口以及可变道路段，将所述路口的每个车道划分为至少一个单元，将所述可变道路段划分为至少一个路段区间，每个路段区间包含至少一个截面，所述截面对应的单元数量与所述路段区间包含的车道数量相同，按照预置周期检测各单元的车辆经过信息；所述交通检测装置根据所述单元拥堵参数以及车道数量计算连接增量拥堵参数包括：所述交通检测装置根据所述单元拥堵参数以及车道数量计算所述路口的路口拥堵参数；所述交通检测装置根据所述单元拥堵参数以及车道数量计算所述可变道路段的路段拥堵参数；所述交通检测装置根据所述路口拥堵参数以及所述路段拥堵参数计算连接增量拥堵参数；所述交通检测装置根据所述单元拥堵参数以及车道数量计算所述路口的路口拥堵参数包括：所述交通检测装置根据所述单元拥堵参数计算路口车道拥堵参数，计算公式如下：其中，Nx为路口车道包含的第x个单元的单元拥堵参数，Nh为连接中第h个路口车道拥堵参数，X为路口车道包含的单元总数；根据所述路口车道拥堵参数以及车道数量计算路口拥堵参数，计算公式如下：其中，K为路口拥堵参数，Nh为连接中第h个路口车道拥堵参数，Ch为所述连接中第h个单元对应的车道数量，H为所述连接包含的单元总数。2.根据权利要求1所述的交通检测方法，其特征在于，所述交通检测装置根据所述车辆经过信息以及所述预置周期分别计算采样时间内各单元的单元拥堵参数包括：所述交通检测装置根据所述车辆经过信息以及所述预置周期计算采样时间内单元拥堵参数，计算公式如下：N＝n*T；其中，N为单元拥堵参数，n为所述车辆经过信息，T为所述预置周期。3.根据权利要求1所述的交通检测方法，其特征在于，所述交通检测装置根据所述单元拥堵参数以及车道数量计算所述可变道路段的路段拥堵参数包括：所述交通检测装置根据所述单元拥堵参数计算截面拥堵参数，计算公式如下：其中，M为截面拥堵参数，Ni为截面对应的第i个单元拥堵参数，I为截面对应的单元总数；所述交通检测装置根据所述截面拥堵参数计算路段区间拥堵参数，计算公式如下：其中，Q为路段区间拥堵参数，Mj为第j个截面拥堵参数，J为路段区间中截面总数；所述交通检测装置根据所述路段区间拥堵参数计算路段拥堵参数，计算公式如下：其中，S为路段拥堵参数，Qd为路段中第d个路段区间拥堵参数，Cd为第d个路段区间中车道数量，D为路段中路段区间总数。4.根据权利要求1所述的交通检测方法，其特征在于，所述交通检测装置根据所述路口拥堵参数以及所述路段拥堵参数计算连接增量拥堵参数包括：所述交通检测装置根据所述路口拥堵参数以及所述路段拥堵参数计算连接增量拥堵参数，计算公式如下：

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦哲，潘强，邓瀚林，
申请(专利权)人：无锡物联网产业研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32