直流电机控制系统故障诊断方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直流电机控制系统故障诊断方法及装置，其中，该方法包括：响应于触发的直流电机启动指令或接收到系统自检指令，控制系统进入故障诊断模式；依次对系统中直流电机的U、V、W三相电路中UV、VW、WU输出固定占空比PWM信号，并采样U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO；根据U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及故障的原因。本发明专利技术解决了现有技术中直流电机控制系统发生故障无法及时判断导致故障的具体原因，不利于检修处理的问题，提高维修效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及直流电机控制电路
，具体而言，涉及一种直流电机控制系统故障诊断方法及装置。
技术介绍
现有直流电机控制系统应用场景较为复杂，系统堵塞、电气开短路和控制电路故障均有可能导致直流电机控制系统产生故障，然而，在直流电机控制系统发生故障后，很难得知导致该故障的具体原因，往往需要人为经验进行判断，这种判断方式较为复杂，不利于后续的检修和处理。针对相关技术中直流电机控制系统(如空调压缩机控制系统)发生故障无法及时判断导致故障的具体原因，不利于检修处理的问题，目前尚未提出有效地解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供了一种直流电机控制系统故障诊断方法及装置，以至少解决现有技术中直流电机控制系统发生故障无法及时判断导致故障的具体原因，不利于检修处理的问题。为解决上述技术问题，根据本公开实施例的一个方面，本专利技术提供了一种直流电机控制系统故障诊断方法，该方法包括：响应于触发的直流电机启动指令或接收到系统自检指令，控制系统进入故障诊断模式；依次对系统中直流电机的U、V、W三相电路中UV、VW、WU输出固定占空比PWM信号，并采样U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO；根据U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及故障的原因。进一步地，根据U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及故障的原因，包括：在U、V、W三相电流信号的结果状态表征U、V、W三相均无电流时，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机和控制板断开。进一步地，在确定直流电机控制系统故障原因为直流电机和控制板断开之后，还包括：发出第一提示信息，用于提示检查和/或更换直流电机的连接线。进一步地，根据U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及故障的原因，包括：在U、V、W三相电流信号的结果状态表征U、V、W三相中有一相或两相无电流时，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路开路和/或PWM驱动故障和/或自举电路损坏。进一步地，在确定直流电机控制系统故障原因为驱动电路开路和/或PWM驱动故障和/或自举电路损坏之后，还包括：发出第二提示信息，用于提示更换直流电机驱动主板。进一步地，根据U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及故障的原因，包括：在相电流过流信号FO的结果状态表征U、V、W三相电路中UV、VW、WU的均出现相电流过流信号FO，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路和/或直流电机对外壳短路。进一步地，在确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路和/或直流电机对外壳短路之后，还包括：发出第三提示信息，用于提示更换主板和/或更换直流电机。进一步地，根据U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及故障的原因，包括：在相电流过流信号FO的结果状态表征U、V、W三相电路中UV、VW、WU中一路或两路出现相电流过流信号FO，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路。进一步地，在确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路之后，还包括：发出第四提示信息，用于提示更换直流电机驱动主板。进一步地，第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息以及第四提示信息发送至故障提示显示装置进行提示，和/或，通过通讯模块发送至移动终端设备进行提示。根据本公开实施例的另一方面，提供了一种直流电机控制系统故障诊断装置，该装置包括：监听单元，用于响应于触发的直流电机启动指令或接收到系统自检指令，控制系统进入故障诊断模式；控制采集单元，用于依次对系统中直流电机的U、V、W三相电路中UV、VW、WU输出固定占空比PWM信号，并采样U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO；确定单元，用于根据U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及故障的原因。进一步地，确定单元包括：第一确定模块，用于在U、V、W三相电流信号的结果状态表征U、V、W三相均无电流时，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机和控制板断开；第一提示模块，用于发出第一提示信息，用于提示检查和/或更换直流电机的连接线。进一步地，确定单元还包括：第二确定模块，用于在U、V、W三相电流信号的结果状态表征U、V、W三相中有一相或两相无电流时，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路开路和/或PWM驱动故障和/或自举电路损坏；第二提示模块，用于发出第二提示信息，用于提示更换直流电机驱动主板。进一步地，确定单元还包括：第三确定模块，用于在相电流过流信号FO的结果状态表征U、V、W三相电路中UV、VW、WU的均出现相电流过流信号FO，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路和/或直流电机对外壳短路；第三提示模块，用于发出第三提示信息，用于提示更换主板和/或更换直流电机。进一步地，确定单元还包括：第四确定模块，用于在相电流过流信号FO的结果状态表征U、V、W三相电路中UV、VW、WU中一路或两路出现相电流过流信号FO，确定直流电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路；第四提示模块，用于发出第四提示信息，用于提示更换直流电机驱动主板。进一步地，该装置还包括：显示控制单元，用于将第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息以及第四提示信息发送至故障提示显示装置进行提示，和/或，通过通讯模块将第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息以及第四提示信息发送至移动终端设备进行提示。在本专利技术中，当主控接收到电机自检命令或控制直流电机启动时，进入直流电机控制系统自检模式，在检测模式下，通过三相电路中UV、VW、WU输出固定占空比PWM信号，采集U、V、W三相电流信号及电机相电流过流信号FO，根据三相电路信号及FO信号，即可确定此次过流故障可能出现的原因，不需要用户根据经验进行猜测判断，有效的解决了现有技术中直流电机控制系统(如空调压缩机控制系统)发生故障无法及时判断导致故障的具体原因，不利于检修处理的问题，提高维修效率。附图说明图1是本专利技术实施例的直流电机控制系统故障诊断方法的一种可选的流程示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流电机控制系统故障诊断方法，其特征在于，包括：响应于触发的直流电机启动指令或接收到系统自检指令，控制系统进入故障诊断模式；依次对所述系统中直流电机的U、V、W三相电路中UV、VW、WU输出固定占空比PWM信号，并采样U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO；根据所述U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及所述故障的原因。

【技术特征摘要】
1.一种直流电机控制系统故障诊断方法，其特征在于，包括：
响应于触发的直流电机启动指令或接收到系统自检指令，控制系
统进入故障诊断模式；
依次对所述系统中直流电机的U、V、W三相电路中UV、VW、
WU输出固定占空比PWM信号，并采样U、V、W三相电流信号及相
电流过流信号FO；
根据所述U、V、W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状
态，确定直流电机控制系统是否存在故障以及所述故障的原因。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述U、V、
W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制
系统是否存在故障以及所述故障的原因，包括：
在所述U、V、W三相电流信号的结果状态表征所述U、V、W三
相均无电流时，确定直流电机控制系统故障原因为所述直流电机和控
制板断开。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定直流电机
控制系统故障原因为所述直流电机和控制板断开之后，还包括：
发出第一提示信息，用于提示检查和/或更换所述直流电机的连接
线。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述U、V、
W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制
系统是否存在故障以及所述故障的原因，包括：
在所述U、V、W三相电流信号的结果状态表征所述U、V、W三
相中有一相或两相无电流时，确定直流电机控制系统故障原因为直流
电机驱动电路开路和/或PWM驱动故障和/或自举电路损坏。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定直流电机
控制系统故障原因为驱动电路开路和/或PWM驱动故障和/或自举电路
损坏之后，还包括：
发出第二提示信息，用于提示更换直流电机驱动主板。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述U、V、
W三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制

\t系统是否存在故障以及所述故障的原因，包括：
在所述相电流过流信号FO的结果状态表征U、V、W三相电路中
所述UV、VW、WU的均出现相电流过流信号FO，确定直流电机控制
系统故障原因为直流电机驱动电路短路和/或所述直流电机对外壳短
路。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述确定直流电机
控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路和/或所述直流电机对外壳
短路之后，还包括：
发出第三提示信息，用于提示更换主板和/或更换直流电机。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述U、V、W
三相电流信号及相电流过流信号FO的结果状态，确定直流电机控制系
统是否存在故障以及所述故障的原因，包括：
在所述相电流过流信号FO的结果状态表征U、V、W三相电路中
所述UV、VW、WU中一路或两路出现相电流过流信号FO，确定直流
电机控制系统故障原因为直流电机驱动电路短路。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述确定直流电机
控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：游剑波，黄滔，梁博，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44