电机驱动系统电流传感器故障诊断方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机技术，特别涉及一种。
技术介绍
电动(纯电动或混合动力）汽车电机驱动系统主要包括电机、电机控制器与相关控 制电路。电动汽车扭矩控制由电流闭环控制实现，故电流传感器故障将会对扭矩控制产生 直接影响。电流传感器故障主要分为两类：严重故障与精度故障。严重故障主要包括：电流 传感器短路、断路、恒值等；而精度故障包括：电流传感器偏置、漂移、比例故障等。 由于电机电流与扭矩安全直接相关，故电动汽车用电流传感器需较高的诊断覆盖 率。为保证高等级扭矩安全需求，现有电动汽车电机驱动系统多采用三个电流传感器(其中 二个实现扭矩控制功能，第三个冗余)，利用基尔霍夫电流定律(即电机三相电流和为〇的原 理)来解决单个电流传感器的故障诊断。该方案虽提高了扭矩安全等级，但由于需要三个电 流传感器，成本增加较多。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种，利 用二个电流传感器即可实现电流传感器本身的故障诊断，节省成本。 为解决上述技术问题，本专利技术提供的，是 利用第一个电流传感器、第二个电流传感器两个电流传感器分别检测三相电机任意两相的 电流；【主权项】1. 一种，其特征在于，利用第一个电流传感器、 第二个电流传感器两个电流传感器分别检测H相电机任意两相的电流； 对第一个电流传感器检测得到的相电流、第二个电流传感器检测得到的相电流进行采 样，一个相电流周期内的采样点数为N; 计算一个相电流周期内的N个相电流幅值，式 中，A(M)为该相电流周期内的第M个相电流幅值，为第一个电流传感器检测得到的相电 流在该相电流周期内的第M个采样，I胃为第...
【技术保护点】
一种电机驱动系统电流传感器故障诊断方法，其特征在于，利用第一个电流传感器、第二个电流传感器两个电流传感器分别检测三相电机任意两相的电流；对第一个电流传感器检测得到的相电流、第二个电流传感器检测得到的相电流进行采样，一个相电流周期内的采样点数为N；计算一个相电流周期内的N个相电流幅值，式中，A(M)为该相电流周期内的第M个相电流幅值，IUM为第一个电流传感器检测得到的相电流在该相电流周期内的第M个采样，IWM为第二个电流传感器检测得到的相电流在该相电流周期内的第M个采样，N为正整数，M从1到N的正整数；如果一个相电流周期内的N个相电流幅值，有多于Q个相电流幅值超出相平衡阀值范围，Q为小于N的正整数，则判断发生相电流不平衡，电流传感器存在严重或精度故障。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴璐璐，何海，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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