一种电机故障诊断及处理方法技术

本发明专利技术提供一种电机故障诊断及处理方法，包括：在电机上电启动时，采集电机的启动参数；判断启动参数未在预设的启动阈值范围内，上报启动参数为第一故障参数，并停止启动电机；若判断获知启动参数在预设的阈值范围内，则启动车辆行驶，并采集车辆行驶过程中电机的工作参数；判断电机的工作参数是否在预设的工作阈值范围内，若在，则车辆行驶，若不在，则上报工作参数为第二故障参数；判断第二故障参数的上报次数是否不低于预设次数，若是，则车辆停止行驶，若否，则恢复电机的第二故障参数直至第二故障参数处于所述预设的工作阈值范围内。本发明专利技术解决了现有技术中因无法及时获得电机的工作状态而造成电机使用时存在很大的安全隐患问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电机故障及处理技术，尤其涉及一种电动汽车的电机故障诊断及处理方法。
技术介绍
电动汽车以其低能耗、零污染等优点被广泛地关注，而电机作为电动汽车提供动力的关键零部件，对电动汽车的正常运行起着十分重要的作用，因此，一个有效的电机故障诊断系统是保证电机安全、可靠工作的关键。目前，电机的故障诊断是通过某个测量装置对电机进行检测，获得交流电机的某一参数，通过分析检测到的参数判断出电机的故障并进行相应的处理，但是目前的故障检测往往是在电机已经出现故障或者电机定期检测时才进行检测，这样使用者无法实时获得电机的工作状态，使用过程中往往存在很大的安全隐患，同时，现有的故障诊断方法虽然对电机运行故障提出了诊断方法，但是诊断的不全面。
技术实现思路
本专利技术提供，实现了实时在线的对电机进行监测并根据监测数据对电机进行故障诊断，同时对诊断出的故障进行自恢复处理，解决了现有技术中因无法及时获得电机的工作状态而造成电机使用时存在很大的安全隐患问题。本专利技术提供，所述方法包括:在电机上电启动时，采集电机的启动参数；判断获知所述启动参数未在预设的启动阈值范围内，则上报所述启动参数为第一故障参数，根据所述第一故障参数停止启动所述电机；若判断获知所述启动参数在所述预设的阈值范围内，则启动车辆行驶，并采集车辆行驶过程中所述电机的工作参数；判断所述电机的工作参数是否在预设的工作阈值范围内，若在，则车辆正常行驶，若不在，则上报所述工作参数为第二故障参数；判断所述第二故障参数的上报次数是否不低于预设次数时，若是，则车辆停止行驶，若否，则恢复所述电机的第二故障参数直至所述第二故障参数处于所述预设的工作阈值范围内。本专利技术的实施方案中，所述若判断获知所述启动参数在所述预设的阈值范围内，则启动车辆行驶，包括:I)判断获知所述启动参数在预设的启动阈值范围内，则再次采集电机的启动参数；2)判断再次采集到的所述启动参数是否在预设的启动阈值范围内，若是，则重复执行步骤1)，直至采集次数达到所述电机的自检阈值时，则启动车辆行驶；若否，则执行步骤3);3)上报再次采集到的所述启动参数为所述第一故障参数，根据所述第一故障参数停止启动所述电机。本专利技术的实施方案中，根据所述第一故障参数停止启动所述电机，包括:计算所述第一故障参数与所述预设的启动阈值范围的最小偏差值；若所述最小偏差大于预设偏差值时，则停止启动所述电机；若所述最小偏差值小于等于所述预设偏差值时，则启动车辆行驶。本专利技术的实施方案中，所述电机的启动参数包括:AD校准电压、直流母线电压、直流母线电流、B相电流、C相电流、电机控制器温度、电机温度、旋变位置；所述电机的工作参数包括:AD校准电压、直流母线电压、直流母线电流、B相电流、C相电流、电机控制器温度、电机温度、旋变位置。本专利技术的实施方案中，所述判断所述第二故障参数的上报次数低于预设次数时，则恢复所述电机的第二故障参数直至所述第二故障参数处于所述预设的工作阈值范围内，包括:根据所述第二故障参数获得所述电机的故障状态，所述电机的故障状态包括故障发生状态、开波等待状态、斜坡恢复状态；若所述电机的故障状态为故障发生状态，则将所述电机的故障发生状态恢复为所述开波状态；若所述电机的故障状态为开波等待状态，将所述电机的开波等待状态恢复为所述斜坡恢复状态；若所述电机的故障状态为斜坡恢复状态，将所述电机的斜坡恢复状态恢复为正常状态。本专利技术的实施方案中，所述若所述电机的故障状态为故障发生状态，则将所述电机的故障发生状态恢复为所述开波等待状态，包括:若UDC未欠压且未过压，则清除所述电机在故障发生状态时的变量，延迟10ms后将脉冲宽度调制开波，使所述电机的故障状态恢复为所述开波等待状态。本专利技术的实施方案中，所述若所述电机的故障状态为开波等待状态，将所述电机的开波等待状态恢复为所述斜坡恢复状态，包括:对所述电机给定电流值置零，并延迟等待100m;若在所述延迟等待10m内未有故障再次发生时，则将所述电机的开波等待状态置为所述斜坡恢复状态。本专利技术的实施方案中，所述若所述电机的故障状态为斜坡恢复状态，将所述电机的斜坡恢复状态恢复为正常状态，包括:设置恢复步长，按照设定的斜率更新给定的电流值；当更新后的所述给定的电流值与设定的目标值的差值小于预设的差值时，将所述电机设置为正常状态。本专利技术实施例提供的电机故障诊断及处理方法，通过在电机上电启动时，获得电机的启动参数，然后判断获知所述启动参数未在预设的启动阈值范围内，则上报所述启动参数为第一故障参数，根据所述第一故障参数停止启动所述电机；若判断获知所述启动参数在所述预设的阈值范围内，则启动车辆行驶，并采集车辆行驶过程中所述电机的工作参数；接着判断采集到的所述电机的工作参数是否在预设的工作阈值范围内，若在，则车辆正常行驶，若不在，则上报所述工作参数为第二故障参数；同时判断所述第二故障参数的上报次数是否不低于预设次数时，若是，则车辆停止行驶，若否，则恢复所述电机的第二故障参数直至所述第二故障参数处于所述预设的工作阈值范围内，因此，本专利技术提供的电机故障诊断及处理方法，不仅在电机启动时进行电机故障自诊断，而且在车辆行驶过程中对电机监测并进行故障诊断及自恢复处理，极大地提高了电机使用过程中的安全性，解决了现有技术中因无法及时获得电机的工作状态而造成电机使用时存在很大的安全隐患问题，提高了电机电驱系统的鲁棒性。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术电机故障诊断及处理方法实施例一的流程示意图；图2为本专利技术电机故障诊断及处理方法实施例二的流程示意图；图3为本专利技术电机故障诊断及处理方法实施例三的流程示意图。【具体实施方式】为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术电机故障诊断及处理方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的方法包括:步骤101、在电机上电启动时，采集电机的启动参数。本实施例中，在电机上电启动时，采集电机的启动参数，具体是通过在电机上设置传感器，通过传感器将电机的启动参数获得，其中获得的电机启动参数为模拟信号，通过AD转换启动参数转化为数字信号传递给控制系统，由控制系统根据获得的采样数据对电机是否故障进行诊断，需要说明的是，本实施例中，电机的相关参数在采集过程中是在线实时获得的，本实施例中，电机的启动参数包括:模数转换(AD)校准电压、直流母线电压、直流母线电流、B相电流、C相电流、电机控制器温度、电机温度、旋变位置，即本实施例中，通过利用电机的AD校准电压、直流母线电压、直流母线电流、B相电流、C相电流、电机控制器温度、电机温度、旋变位置这些参数来判断电机是否正常。步骤102、判断所述启动参数是否在预设的启动阈值范围内，若在，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机故障诊断及处理方法，其特征在于，所述方法包括：在电机上电启动时，采集电机的启动参数；判断获知所述启动参数未在预设的启动阈值范围内，则上报所述启动参数为第一故障参数，根据所述第一故障参数停止启动所述电机；若判断获知所述启动参数在所述预设的阈值范围内，则启动车辆行驶，并采集车辆行驶过程中所述电机的工作参数；判断所述电机的工作参数是否在预设的工作阈值范围内，若在，则车辆正常行驶，若不在，则上报所述工作参数为第二故障参数；判断所述第二故障参数的上报次数是否不低于预设次数，若是，则车辆停止行驶，若否，则恢复所述电机的第二故障参数直至所述第二故障参数处于所述预设的工作阈值范围内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢启河，高翔，林利，吕川威，赵艳，刘竹，
申请(专利权)人：上海中科深江电动车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31