诊断发动机的电动水泵的方法技术

本发明专利技术涉及一种诊断发动机的电动水泵的方法，所述方法包括基于电机的扭矩的峰值，确定在用于发动机的电动水泵的无传感器三相电机受到驱动时是否发生了失速。所述方法进一步包括基于电机的扭矩，确定在电机停止时是否发生了失速。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种诊断发动机的电动水泵的方法，并且更具体地，本专利技术涉及一项诊断用于循环发动机冷却水的电动水泵的故障的技术。
技术介绍
发动机配置为利用水泵来循环冷却水，以冷却从发动机产生的热量。典型地，发动机的曲轴通常装备有与其机械地互锁的机械水泵。近年来，使用一种可以根据各个因素(例如发动机的工作状态等)来独立与主动地控制电机的驱动的电动水泵已经成为一种趋势。上面提到的电动水泵配置为由电动机驱动，因此稳定且恰当地运行电动机在控制发动机冷却水的流动中起到至关重要的作用。因此，需要配置电动水泵，以诊断驱动电动水泵的电机的状态并恰当地应对该状态。具体地，在失速状态下，即便驱动电流被施加至电机，电机也不会受到驱动并且因而冷却水的泵送实际上没有进行，精确地诊断这种失速状态并恰当地应对失速状态是非常重要的。由于使用无传感器三相电机作为用于电动水泵的电机的电动水泵没有感测电机的旋转状态的传感器，因此需要在没有传感器的情况下通过使控制器恰当地感测电机的失速状态来防止发动机过热。描述为相关技术的内容仅提供用于帮助理解本专利技术的背景，而不应被认为是对应于本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目标在于提供一种用于诊断发动机的电动水泵的方法，所述方法通过使控制器诊断在用于电动水泵的无传感器三相电机内是否发生了机械的失速状态，从而能够防止由于电动水泵的不恰当操作所引起的例如发动机过热等问题。根据本专利技术的示例性实施方案，提供了一种用于诊断车辆中的发动机的电动水泵的方法。所述方法包括：基于电机的扭矩的峰值，确定在用于发动机的电动水泵的无传感器三相电机受到驱动的时候是否发生了失速；以及基于电机的扭矩，确定在电机停止的时候是否发生了失速。在某些实施方案中，在确定当电机受到驱动时是否发生了失速的步骤中，在通过控制器施加至电机的功率大于第一参考功率，电机的旋转速度大于第一参考旋转速度，并且电机的扭矩的峰值大于第一参考扭矩的情况下，可以确定在电机受到驱动的时候发生了失速。在某些实施方案中，所述第一参考扭矩可以设定为从大于电机的正常状态下所产生的额定扭矩的1.5倍到小于电机的正常状态下所产生的额定扭矩的2倍的范围。在某些实施方案中，在确定当电机停止时是否发生了失速的步骤中，在通过控制器施加至电机的功率大于第二参考功率，电机的旋转速度小于第二参考旋转速度，并且电机的扭矩大于第二参考扭矩的情况下，可以确定在电机停止时发生了失速。在某些实施方案中，当在电机开始驱动之后电机驱动时间经过大于第一参考时间时，可以执行确定在电机停止时是否发生了失速的步骤。在某些实施方案中，所述第一参考时间可以基于当处于停止状态的电机受到正常地驱动并且然后加速时能够稳定地测量电机的RPM和扭矩所需要的时间来设定，而所述第二参考旋转速度可以设定为小于当电机受到正常地驱动至超过第一参考时间时所产生的电机的最小RPM。在某些实施方案中，可以重复地执行确定当电机受到驱动时是否发生了失速的步骤和确定当电机停止时是否发生了失速的步骤，从而确定失速是否连续地发生至超过参考频率。在某些实施方案中，当失速连续地发生至超过参考频率时，可以向车辆的驾驶员发出警告，或者可以对车辆的行驶模式进行限制。附图说明通过以下结合附图所呈现的详细描述将会更为清楚地理解本专利技术的以上和其它目的、特征以及优点，在这些附图中：图1为示出了根据本专利技术示例性实施方案的用于诊断发动机的电动水泵的方法的流程图。具体实施方式参考图1，根据本专利技术示例性实施方案的用于诊断发动机的电动水泵的方法包括：基于电机的扭矩的峰值确定在用于发动机的电动水泵的无传感器三相电机受到驱动的时候是否发生了失速(S10)；以及基于电机的扭矩确定在电机停止的时候是否发生了失速(S20)。即，根据本专利技术的示例性实施方案，在确定当电机驱动时是否发生了失速的步骤(S10)和确定当电机停止时是否发生了失速的步骤(S20)中，电机的控制器可以检测与确定在用于发动机的电动水泵的无传感器三相电机中是否发生了失速。在确定当电机受到驱动时是否发生了失速的步骤(S10)中，在由控制器施加至电机的功率(duty)大于第一参考功率，电机的旋转速度大于第一参考旋转速度，并且电机的扭矩的峰值Te_Peak大于第一参考扭矩的情况下，确定在电机受到驱动的时候发生了失速。在某些实施方案中，第一参考功率、第一参考旋转速度以及第一参考扭矩可以预先确定。在某些实施方案中，第一参考功率可以设定为20％到30％的值。在某些实施方案中，第一参考功率可以设定为使电机可以受到恰当地驱动至某种程度的功率。在某些实施方案中，第一参考旋转速度设定为500RPM或者更大的值。在某些实施方案中，第一参考旋转速度可以设定为可以确保电机必然受到驱动并且因而旋转的状态的水平。此外，在某些实施方案中，第一参考扭矩可以设定为从大于电机的正常状态下所产生的额定扭矩的1.5倍到小于电机的正常状态下所产生的额定扭矩的2倍的范围。即，在某些实施方案中，具有20％到30％的值的功率可以施加至电机以恰当地驱动电机，从而使电机在电机的速度超过例如500RPM的状态下旋转。在电机的旋转期间，外来物质突然干扰电机会造成电机的扭矩突然增大至大于额定扭矩的1.5倍，并且由此电机的旋转会受到机械地抑制，从而造成失速状态。以供参考，在某些实施方案中，本专利技术中所使用的无传感器三相电机配置为通过无传感器磁场定向控制(fieldorientedcontrol，FOC)方法来控制。在某些实施方案中，在确定当电机停止时是否发生了失速的步骤(S20)中，在从控制器施加至电机的功率大于第二参考功率，电机的旋转速度小于第二参考旋转速度，并且电机的扭矩大于第二参考扭矩的情况下，确定在电机停止的时候发生了失速。在某些实施方案中，第二参考功率、第二参考旋转速度以及第二参考扭矩可以预先确定。在某些实施方案中，在在电机开始驱动之后当电机驱动时间经过大于第一参考时间时，执行确定在电机停止的时候是否发生了失速的步骤(S20)。在某些实施方案中，第一参考时间基于当处于停止状态的电机受到正常地驱动并且然后加速时能够稳定地测量电机的RPM和扭矩所需要的时间来设定，而第二参考旋转速度可以设定为小于当电机受到正常地驱动至超过第一参考时间时所会产生的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种诊断车辆中的发动机的电动水泵的方法，所述方法包括：基于电机的扭矩的峰值，确定在用于发动机的电动水泵的无传感器三相电机受到驱动的时候是否发生了失速；基于电机的扭矩，确定在电机停止的时候是否发生了失速。

【技术特征摘要】
2014.12.05 KR 10-2014-01744811.一种诊断车辆中的发动机的电动水泵的方法，所述方法包括：
基于电机的扭矩的峰值，确定在用于发动机的电动水泵的无传感
器三相电机受到驱动的时候是否发生了失速；
基于电机的扭矩，确定在电机停止的时候是否发生了失速。
2.根据权利要求1所述的诊断车辆中的发动机的电动水泵的方
法，其中，在确定当电机受到驱动时是否发生了失速的步骤中，在通
过控制器施加至电机的功率大于第一参考功率，电机的旋转速度大于
第一参考旋转速度，并且电机的扭矩的峰值大于第一参考扭矩的情况
下，确定在电机受到驱动的时候发生了失速。
3.根据权利要求2所述的诊断车辆中的发动机的电动水泵的方
法，其中，所述第一参考扭矩设定为从大于电机的正常状态下所产生
的额定扭矩的1.5倍到小于电机的正常状态下所产生的额定扭矩的2
倍的范围。
4.根据权利要求1所述的诊断车辆中的发动机的电动水泵的方
法，其中，在确定当电机停止时是否发生了失速的步骤中，在通过控
制器施加至电机的功率大于第二参考功率，电...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴正勋，金京熙，赵在万，吴泰星，董根吾，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，明和工业株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR