全自动点胶设备制造技术

本发明专利技术公开一种全自动点胶设备，包括：机台，其作为整个机器的承载装置；循环机构，其包括两个对称安装于机台上且移动方向相反的传送装置以及安装于传送装置两端的换向装置；用于固定产品的治具，该治具稳固安装于传送装置上；点胶系统，其包括：安装于机台上的安装架、安装于安装架中的机械手、安装于机械手上的用于点胶的胶枪以及用于控制胶枪点胶的控制器；定位机构，其安装于机台上并与传送装置连接，令传送装置精确带动治具移动；检查机构，其安装于机台上；机壳，该机壳套盖于机台上，将循环机构、定位机构、点胶系统、检查机构封装于机台上。本发明专利技术操作简便、生产效率高，且点胶质量极好、生产成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及点胶机产品
，特指一种操作简便、生产效率高，且点胶质量极好的全自动点胶设备。
技术介绍
一些电子产品加工厂一般都需要用到点胶机，现在生产线上使用的点胶机操作模式如下将胶水倒进针筒中，操作员左手拿需要点胶的工件，右手握住针筒，对准要点胶的位置，按照点胶轨迹进行点胶；用脚来控制点胶机的启动和停止，脚踩下去，脚踏式开关NO端(常开端)闭合，点胶机开始工作；松开脚时，NO端(常开端)断开，NC端(常闭端)闭合，点胶机停止工作。 现有的点胶机都存在一些缺点1、控制难度大，需要双手与脚配合操作，控制方式不够直接，用脚来控制启动或停止点胶机，容易产生延时，操作起来十分不方便，而且严重影响点胶作业的质量；2、在点胶过程中，由于人为误差，难以准确将胶点到要点胶的位置，严重影响产品的质量；3、生产成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作简便、生产效率高，且点胶质量极好的全自动点胶设备。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案该全自动点胶设备包括机台，该机台作为整个机器的承载装置；循环机构，该循环机构包括两个对称安装于机台上且移动方向相反的传送装置以及安装于传送装置两端的换向装置；用于固定产品的治具，该治具稳固安装于传送装置上；点胶系统，该点胶系统包括安装于机台上的安装架、安装于安装架中的机械手、安装于机械手上的用于点胶的胶枪以及用于控制胶枪点胶的控制器；定位机构，该定位机构安装于机台上并与传送装置连接，令传送装置精确带动治具移动；检查机构，该检查机构安装于机台上；机壳，该机壳套盖于机台上，将循环机构、定位机构、点胶系统、检查机构封装于机台上。进一步而言，上述技术方案中，所述的换向装置包括安装传送装置末端的阻挡板、于安装阻挡板旁侧的驱动件以及与驱动件连动的换向框，该换向框的开口朝向安装于传送装置上的治具。进一步而言，上述技术方案中，所述的传送装置包括一供所述治具安装的滑轨以及位于滑轨下方的驱动装置，该驱动装置与所述的治具连动。进一步而言，上述技术方案中，所述的治具包括安装于传送装置上的定位座以及与该定位座相匹配的定位板和限位板。进一步而言，上述技术方案中，所述定位座侧边设置有转轮，该定位座落入所述传送装置的滑轨后，其侧边的转轮与滑轨接触，且该定位座与所述的驱动装置连动。进一步而言，上述技术方案中，所述的定位座设置有用于支撑所述定位板的支柱，该定位板中形成有供所述限位板安装的型槽。进一步而言，上述技术方案中，所述的限位板卡嵌固定于所述的定位板上，且该限位板中设置有用于显露产品点胶位置的型孔，令产品安装于治具后，产品点胶位置显露于治具外。进一步而言，上述技术方案中，所述的点胶系统中安装有八个机械手，该机械手包括固定安装于所述安装架中的气缸以及与气缸的活塞杆末端固定连接的连接座，连接座上安装有所述的胶枪。进一步而言，上述技术方案中，所述的胶枪包括用于盛装胶水的针筒以及镶嵌于针筒中的活塞，该活塞顶端与固定于针筒上端的气缸连接，并通过该气缸实现活塞上下移动。进一步而言，上述技术方案中，所述的气缸上安装有用于驱动其动作的感应器，该 感应器与所述的控制器电性连接。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果I、本专利技术为全自动点胶设备，只需要一个操作员就能够完成多个不同位置的点胶作业，大大减少了劳动力，降低生产成本。2、本专利技术为全自动点胶设备，其控制简便，操作起来十分方便，而且生产效率极闻。3、在点胶过程中，需要点胶的产品能够准确地移动的胶枪下方，胶枪能够准确将胶点到要点胶的位置，大大提高了产品点胶的质量。附图说明图I是本专利技术的立体图；图2是本专利技术的内部结构示意图；图3是图2中A部分的局部放大示意图；图4是本专利技术中治具的立体具体实施例方式下面结合具体实施例和附图对本专利技术进一步说明。参见图1-4所示，全自动点胶设备，其包括机台I以及安装机台I上的循环机构2、点胶系统4、定位机构、检查机构、机壳5，其中，所述的循环机构2中安装有用于固定产品的治具3。所述的机台I作为整个机器的承载装置。所述的循环机构2包括两个对称安装于机台I上且移动方向相反的传送装置21以及安装于传送装置21两端的换向装置22，所述的传送装置21包括一供所述治具3安装的滑轨211以及位于滑轨211下方的驱动装置，该驱动装置与所述的治具3连动。所述的换向装置22包括安装传送装置21末端的阻挡板221、于安装阻挡板221旁侧的驱动件222以及与驱动件222连动的换向框223，该换向框223的开口朝向安装于传送装置21上的治具3。所述的换向框223用过驱动件222驱动，将传送装置中的治具3传送至与该传送装置移动方向相反的传送装置中，形成循环传送。所述的治具3稳固安装于传送装置21上。所述的治具3包括安装于传送装置21上的定位座31以及与该定位座31相匹配的定位板32和限位板33。所述定位座31侧边设置有转轮311，该定位座31落入所述传送装置21的滑轨211后，其侧边的转轮311与滑轨211接触，且该定位座31与所述的驱动装置连动。所述的定位座31设置有用于支撑所述定位板32的支柱312，该定位板32中形成有供所 述限位板33安装的型槽321。所述的限位板33卡嵌固定于所述的定位板32上，且该限位板33中设置有用于显露产品点胶位置的型孔331，令产品安装于治具3后，产品点胶位置显露于治具3外。所述的点胶系统4包括安装于机台上的安装架41、安装于安装架41中的机械手42、安装于机械手42上的用于点胶的胶枪43以及用于控制胶枪43点胶的控制器。所述的点胶系统4中安装有八个机械手42，该机械手42包括固定安装于所述安装架41中的气缸421以及与气缸421的活塞杆末端固定连接的连接座422，连接座422上安装有所述的胶枪43。所述的胶枪43包括用于盛装胶水的针筒431以及镶嵌于针筒431中的活塞，该活塞顶端与固定于针筒431上端的气缸432连接，并通过该气缸432实现活塞上下移动。所述的气缸432上安装有用于驱动其动作的感应器，该感应器与所述的控制器电性连接，令该控制器可以控制胶枪43点胶。所述的定位机构安装于机台I上并与传送装置21连接，令传送装置21精确带动治具3移动，这样能够使需要点胶的产品能够准确地移动的胶枪43下方，令胶枪43能够准确将胶点到要点胶的位置，大大提高了产品点胶的质量。所述检查机构安装于机台I上，该检查机构可以有效检查点胶的情况。所述的机壳5套盖于机台I上，将循环机构2、定位机构、点胶系统4、检查机构封装于机台I上。本专利技术工作时，治具3固定需要点胶的产品，通过循环机构2实现对治具3精确移动，点胶系统4中的胶枪43对移动于其下方的产品进行点胶，整个点胶动作自动完成。当然，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并非来限制本专利技术实施范围，凡依本专利技术申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本专利技术申请专利范围内。权利要求1.全自动点胶设备，其特征在于其包括 机台(I)，该机台(I)作为整个机器的承载装置； 循环机构(2)，该循环机构(2)包括两个对称安装于机台(I)上且移动方向相反的传送装置(21)以及安装于传送装置(21)两端的换向装置(22); 用于固定产品的治具(3本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动点胶设备，其特征在于：其包括：机台（1），该机台（1）作为整个机器的承载装置；循环机构（2），该循环机构（2）包括两个对称安装于机台（1）上且移动方向相反的传送装置（21）以及安装于传送装置（21）两端的换向装置（22）；用于固定产品的治具（3），该治具（3）稳固安装于传送装置（21）上；点胶系统（4），该点胶系统（4）包括：安装于机台上的安装架（41）、安装于安装架（41）中的机械手（42）、安装于机械手（42）上的用于点胶的胶枪（43）以及用于控制胶枪（43）点胶的控制器；定位机构，该定位机构安装于机台（1）上并与传送装置（21）连接，令传送装置（21）精确带动治具（3）移动；检查机构，该检查机构安装于机台（1）上；机壳（5），该机壳（5）套盖于机台（1）上，将循环机构（2）、定位机构、点胶系统（4）、检查机构封装于机台（1）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖龙根，
申请(专利权)人：东莞市焊宏爱法电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：