自动锁螺丝装置制造方法及图纸

一种自动锁螺丝装置，用以将至少一螺丝锁入一工作物件上的螺孔，该自动锁螺丝装置包含有一工作平台、一乘载移动台、一影像观测模块、一螺丝锁合模块以及锁合检测模块。该乘载移动台具有一承载并固定该工作物件的乘载部以及一移动部，该移动部控制该工作物件依序至一第一位置、一第二位置以及一第三位置而分别对应至该影像观测模块、该螺丝锁合模块以及该锁合检测模块，以分别进行螺孔的位置确定、螺丝锁入以及螺丝锁合正确性的检查。通过上述机构可有效的加快工作物件的组合速度以及锁合正确性，达到大量生产以及降低成本的目的。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械自动化装置，尤其涉及一种自动锁螺丝装置。技术背景 自动化机械取代了人力的消耗，并加快了生产速度以及降低成本。而在机件的组合上，大多需要使用到螺丝以将多个物件组合固定，为了增加生产效率以及降低成本，使用自动化设备进行螺丝锁合为一种快速的解决方法，如美国专利公开第20120067176号的AUTOMATIC SCREW TIGHTENINGAPPARATUS,以及中国台湾专利公告第M399770号的自动锁螺丝机，其分别揭露了自动锁螺丝的方式及机构。随着集成电路工艺及设计的不断进步，使得相同大小的电子元件所能达到的效能以及功能远远超出了之前的设计。但相对的，所应用的数字产品如计算机、通讯电子产品以及消费型电子产品(Consumer Electronic)的体积以及功能均不断的演进,在此状况下，电子产品的组装越来越加困难，螺丝的大小已经到了小于2毫米的状况，因此前述的美国专利公开第20120067176号中所揭露的螺丝运送及排列的方式，在螺丝小于2毫米的状况下已经无法夹取及排列使用，更遑论供锁螺丝机进行锁合的工作。螺丝的体积越来越小，锁合的难度越来越高，除了上述的状况外，也常常会发生螺孔与螺丝无法精准对位锁入的情形。除此之外，在目前各项电子产品对于精准度的要求之下，螺丝若未完全锁入螺孔内，其突出的高度往往会影响后续组装的密合度以及组装正确性，实有改进的必要。
技术实现思路
本技术的主要目的，在于提升高精密度的螺丝锁合正确性、精准度及稳定性。为达上述目的，本技术提供一种自动锁螺丝装置，用以将至少一螺丝61锁入一工作物件60上的至少一螺孔62，该自动锁螺丝装置包含有一工作平台10 ；—承载移动台20，具有一承载并固定该工作物件60的承载部21，以及一与该承载部21连接的移动部22，该移动部22控制该工作物件60依序至一第一位置71、一第二位置72以及一第三位置73 ；一观测该工作物件60上的一螺孔位置的影像观测模块30，对应该第一位置71而固定设置于该工作平台10上，并提供一螺孔62信息；一接收该螺孔62信息并将该至少一螺丝61锁入该工作物件60的螺丝锁合模块40，其对应该第二位置72而固定设置于该工作平台10上；及一进行螺丝61锁合正确性的检查的锁合检测模块50，对应该第三位置73而固定设置于该工作平台10上。上述的自动锁螺丝装置，其中该承载部21为圆盘结构，并该承载移动台20还具有至少一固定该工作物件60于该承载部21上的固定组件23，该固定组件23设置于远离该承载部21的圆心的位置。上述的自动锁螺丝装置，其中该螺丝锁合模块40具有一旋转手臂41、一设置于该旋转手臂41上的螺锁部42。上述的自动锁螺丝装置，其中该螺锁部42具有一吸引管体421以及一设置于该吸引管体421内的锁固件422，该吸引管体421具有一吸取该螺丝61的吸取口 421A，该锁固件422对应该吸取口 421A具有一接触该螺丝61的锁合端422A。上述的自动锁螺丝装置，其中该锁合检测模块50包含有一水平位移构件51、一与该水平位移构件51连接的垂直位移构件52以及一与该垂直位移构件52连接的高度探测针53。上述的自动锁螺丝装置，其中还具有设置于该工作平台10上的一进料运送部81以及一出料运送部82，该进料运送部81相邻设置于该第一位置71，该出料运送部82相邻设置于该第三位置73。由上述说明可知，本技术通过分别设置于该第一位置、该第二位置、该第三位置的该影像观测模块、该螺丝锁合模块以及该锁合检测模块，进行螺孔位置确定、螺丝锁合、锁合正确性检查的程序，藉此可于越渐精密的电子产品中进行自动化的螺丝锁固，以达到产品的自动化组装的目的，并具有大量生产及降低人工成本的优点。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图1，为本技术的立体组合结构示意图；图2A，为本技术的螺丝锁合模块立体结构示意图；图2B，为图2A的局部放大示意图；图3，为本技术的锁合检测模块的侧面结构示意图；图4A 图4C，为本技术的连续动作示意图。具体实施方式有关本技术的详细说明及
技术实现思路
，现就配合图示说明如下请参阅图I及图4A至图4C所示，本技术为一种自动锁螺丝装置，用以将至少一螺丝61 (示于图2B)锁入一工作物件60上的螺孔62，该自动锁螺丝装置包含有一工作平台10、一承载移动台20、一观测该工作物件60上的螺孔位置的影像观测模块30、一并由一螺丝置放件43取得该至少一螺丝61并锁入该工作物件60的螺丝锁合模块40，以及一进行螺丝61锁合正确性的检查的锁合检测模块50。该乘载移动台20具有一承载并固定该工作物件60的承载部21，以及一与该承载部21连接的移动部22，于本实施例中，该承载部21为圆盘结构，并该承载移动台20还具有至少一固定该工作物件60于该承载部21上的固定组件23，其中，该固定组件23具有多个，并为配合目前大多数的可携装置如手机等而为方形设计，因此该固定组件23具有对应的四个夹固件231，而可由四个方向配合该工作物件60的大小而弹性夹持该工作物件60。该移动部22控制该工作物件60依序至一第一位置71、一第二位置72以及一第三位置73。该影像观测模块30对应该第一位置71而固定设置于该工作平台10上，其可通过如电荷耦合元件(CXD)或互补式金属氧化物半导体(CMOS)摄影机，进行该工作物件60上的螺孔位置确认，以提供一螺孔信息。请配合参阅图2A以及图2B所示，该螺丝锁合模块40对应该第二位置72而固定设置于该工作平台10上，该螺丝锁合模块40具有一旋转手臂41、一设置于该旋转手臂41上的螺锁部42，该螺锁部42具有一吸引管体421以及一设置于该吸引管体421内的锁固件422，该吸引管体421具有一吸取该螺丝61的吸取口 421A，该锁固件422对应该吸取口421A具有一接触该螺丝61的锁合端422A。为了要配合目前的随身电子产品的轻薄短小特性，一般使用的螺丝61总长度会在3毫米以下，因此·在螺丝61的拿取以及锁入较为困难。本技术利用该吸引管体421的吸取口 421A先行自该螺丝置放件43内吸取该螺丝61，并利用位于该吸引管体421内的锁固件422的锁合端422A接触该螺丝61，接着依据自该影像观测模块30所接收到的该螺孔信息，而将该至少一螺丝61锁入该工作物件60上的螺孔62内。请配合参阅图3所示，该锁合检测模块50对应该第三位置73而固定设置于该工作平台10上，以检测该螺丝61的锁合正确性。更详细的说明，该锁合检测模块50包含有一水平位移构件51、一与该水平位移构件51连接的垂直位移构件52以及一与该垂直位移构件52连接的高度探测针53。本技术通过该水平位移构件51控制该高度探测针53的水平位移，以控制该高度探测针53对应于已经锁入该螺丝61的螺孔62，接着再利用该垂直位移构件52对该高度探测针53进行垂直升降，直到该高度探测针53触碰到该螺丝61为止，藉此判断该螺丝61的高度，以确认螺丝61是否正常且稳固的锁入该螺孔62内。除此之外，本技术还具有设置于该工作平台10上的一进料运送部81以及一出料运送部82，该进料运送部81相邻设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动锁螺丝装置，用以将至少一螺丝（61）锁入一工作物件（60）上的至少一螺孔（62），其特征在于，该自动锁螺丝装置包含有：一工作平台（10）；一承载移动台（20），具有一承载并固定该工作物件（60）的承载部（21），以及一与该承载部（21）连接的移动部（22），该移动部（22）控制该工作物件（60）依序至一第一位置（71）、一第二位置（72）以及一第三位置（73）；一观测该工作物件（60）上的一螺孔位置的影像观测模块（30），对应该第一位置（71）而固定设置于该工作平台（10）上，并提供一螺孔（62）信息；一接收该螺孔（62）信息并将该至少一螺丝（61）锁入该工作物件（60）的螺丝锁合模块（40），其对应该第二位置（72）而固定设置于该工作平台（10）上；及一进行螺丝（61）锁合正确性的检查的锁合检测模块（50），对应该第三位置（73）而固定设置于该工作平台（10）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李义隆，
申请(专利权)人：高侨自动化科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：