锻造加热炉和锻锤配套的装料机制造技术

技术编号:817103 阅读:248 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
用于锻造部门的锻锤,加热炉配套使用的全液压六动作叉式装料机,可在地面轨道两侧4米范围内进行拾料,取送几十公斤到1千公斤以上各种形状的坯料以适应加热炉和锻锤的需要,所用原材料来源广泛,制造工艺简单,一般机械制造厂即可生产。(*该技术在1997年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
本技术为适用于锻造部门使用的全液压六动作叉式装取料机,供多品种小批量生产的室式加热炉和二吨以上的自由锻锤配套使用的装取锻坯用。该装取料机由大车盘、小车盘、转台、升降系统、伸缩系统、钢叉转动系统及液压系统等七大部分组成。全机由液压驱动,人工控制,集中操纵,分别实现装取坯料所要求的六种动作,并经由拾料钢叉,灵便地装取从几十公斤到一千公斤以上的各种行状的坯料。为将锻坯拾起送入加热炉或从加热炉中取出送往锻锤进行锻造作业,锻造部门至今仍沿用天车吊和人工配合操作的原始方法,其操作使用既不方便,配合不当亦易引起事故,而且工人的劳动强度甚大。本技术的任务是提供一种装取料机,其拾料钢叉可根据作业需要调整到任一位置进行拾料、装料与取料,以取代原始的人工操作方法,用以改善作业工人的劳动条件,并能充分利用加热炉的热效率,以节约能源。本技术由在地面轨道上纵向往返运动的大车盘(1);在大车盘(1)上与大车盘(1)运动方向垂直运动的小车盘(3);在小车盘(3)上迴转运动的转盘(5);在升降油缸(8)的动作所形成扭矩作用下绕轴(13)中心上下转动的升降系统(7);在伸缩马达(10)作用下,方臂筒(17)沿其中心线往返运动的伸缩系统(9)和在摆动油缸(12)作用下使拾料钢叉(18)绕方臂筒(17)的中心线双向翻动120度的转动系统(11)共六个动作所组成。附图描述了装料机的实施方式。附图1,本装取机按三座标实现的六种动作的示意X-X,Y-Y和Z-Z表示各动作三座标方向,现以下列附表说明各种动作的有关技术参数。 </tables>附图2为装取料机的正视图及主要结构的断面图。附图3,表示A-A断面结构示意,附图4表示钢叉(18)的顶视图。图中(1)为大车盘,(2)为大车马达,(3)为小车盘,(4)为小车马达,(5)为转台,(6)为迴转马达,(7)为升降系统,(8)为升降油缸,(9)为伸缩系统,(10)为伸缩马达,(11)为转动系统,(12)为摆动油缸,(13)为转轴,(14)为多联手动阀,(15)为油箱,(16)为液压泵组,(17)为内方筒,(18)为拾料钢叉。大车盘(1)为本装取料机的走引部分,并承受安装于其上的小车盘、升降系统、转台和液压系统等部分的载荷。它由底盘和动轮装置组成。该底盘系用工字钢和槽钢为骨架以钢板组焊成的框式结构,在其内侧用钢板焊接成小车盘的轨道。动轮装置由大车马达(2),减速机构及轮对组成,它驱动装料机沿着专用的钢轨运动。安装于大车盘轨道上的小车盘(3),在小车马达(4)的驱动下,通过齿轮与链条传动实现其与大车盘运动方向的垂直运动。安装于小车盘(3)上的转台(5)由迴转马达(6)驱动蜗轮蜗杆装置,使其绕蜗轮的轴心旋转,采用关节轴承,以保证其转动灵活可靠。转台在转动的同时,亦承受拨料载荷的作用。升降系统(7),通过转轴(13)安装于转台伸出的安装座上,在升降油缸(8)的作用下,以转轴(13)中心为支点使方壁筒(17)上下转动而使拾料钢叉(18)升降。与升降系统相连接的伸缩系统(9),其组成手臂为双筒式结构,该内外方筒均由厚钢板焊接成形,用以承受因筒臂伸出载重而产生的弯矩作用,在内外方筒的间臂均设有以铜块为垫的滑动导轨,并可进行间隙调整,使内方筒(17)在伸缩马达(10)的驱动下,保持运动的灵活和平稳。拾料钢叉(18)装于伸缩方臂筒(17)的前端,其转动轴穿过内方臂筒与装于方臂筒(17)后端的摆动油缸(12)相连接而组成钢叉转动系统(11),以实现钢叉绕方臂筒轴线翻转。本装取料机的液压系统系由装于小车顶板上的油箱(15)、多联手动阀(14)和装于油箱上部的液压泵组(16)以及迴转管路等组成。本装料机所用的各种液压马达及油缸,其能源来自本系统油箱中的油,当其在液压泵的作用下增压,通过管路,由多联手动阀集中操纵及控制,以实现本机的六种动作。每个动作既可单独运动,也可以两个和多个动作同时运动,迴转管路系由一装于转台中的迴转中心和液压管路组成,用以保证在运动状态下液压管路的整齐和安全工作。本技术可根据加热炉与锻锤的布置,在钢轨两侧四米范围内实现拾料,取送料的要求。本技术制造工艺比较简单,原材料及液压元件来源广泛,一般机械制造工厂即可制造生产。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于锻锤与加热炉配套的装料机,其特征在于由在地面轨道上纵向往返运动的大车盘(1),在大车盘(1)上与大车盘(1)运动方向垂直运动的小车盘(3),在小车盘(3)上*转运动的转盘(5),在升降油缸(8)的动作所形成扭矩作用下绕轴(13)中心上下转动的升降系统(7),在伸缩马达(10)作用下,方臂筒(17)沿其中心线往返运动的伸缩系统(9)和在摆动油缸(12)作用下使拾料钢叉(18)绕方臂筒(17)的中心线双向翻动120度角的转动系统(11)共六个动作所组成。

【技术特征摘要】
1.一种用于锻锤与加热炉配套的装料机,其特征在于由在地面轨道上纵向往返运动的大车盘(1),在大车盘(1)上与大车盘(1)运动方向垂直运动的小车盘(3),在小车盘(3)上迴转运动的转盘(5),在升降油缸(8)的动作所形成扭矩作用下绕轴(13)中心上下转动的升降系统(7),在伸缩马达(10)作用下,方臂筒(17)沿其中心线往返运动的伸缩系统(9)和在摆动油缸(12)作用下使拾料钢叉(18...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋志高
申请(专利权)人:铁道部四方机车车辆工厂
类型:实用新型
国别省市:37[中国|山东]

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