铆接装置制造方法及图纸

一种铆接装置，其中具有一端扩大的头并在其上装了众多空心铆钉（４０）而构成铆钉柱的细长芯棒（３０），由抓取装置（４３）在该头的对端或附近处夹持，具有沿芯棒（３０）送进铆钉（４０）用的气动铆钉进给装置（５５），及切断铆钉送进装置停止其工作的气源切断用的阀装置（Ｐ１．２），阀装置（Ｐ１．２）根据抓取装置（４３）中芯棒有无而动作，它于没有芯棒时关闭而仅在有芯棒状态下开启。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种这样类型的铆接装置，其内按顺序设置有许多的空心塞式铆钉，让一个铆接芯捧的扩大头部于该铆钉在有一个邻接面作支撑时依次地拉过各铆钉的孔。这种铆钉已为公知，它以CHOBERT和BR1V为注册商标并很容易在市场上买到。本专利技术所涉及的此类铆接装置，更具体点说，其内有一个细长芯棒，其一端有扩大的头部并穿装着形成了一个铆钉柱的许多空心铆钉，在该头部的对端或邻近处为一个夹持装置所夹持，并由在该夹持装置和支撑邻接面间的相应往复运动相对一个邻接面作往复动作，使排成柱状的铆钉沿着芯棒被送进，从而使最邻近芯棒头部的打头铆钉被定位于芯棒头与该邻接面之间，然后，当该铆钉为邻接面支撑时，通过芯棒相对邻接面作用后的移动，把该芯棒的头部拉过铆钉孔，而使该铆钉被铆接。这样的装置在下文提及时称作＂此类铆接装置＂。该邻接面通常由有夹爪组成的一个端件所提供，夹斥间可让芯棒延伸延伸，夹爪可分开而允许沿芯棒被向前送进的铆钉于其间通过，有弹簧于一个被送进的铆钉已向前通过夹爪之后将夹爪推拢在一起，从而制止该被送进的铆钉向后运动。这种铆接装置的例子在英国专利1183049中作有描述。这种铆接装置已为公知，并大量用在机械装配行业中，AVDEL717系列，AVDEL 727及AVDEL 753系列(AVDEL是注册商标)的牌号已广泛地进入市场。在该芯棒上，铆钉如前所述地列成一行。按铆钉长度，一列一般包括有五十个铆钉。在芯棒上铆钉已全铆完时，必得暂停使用该装置，同时该芯棒被从该装置上取下，再行装填上新的一列铆钉后装入该装置。这种装置的重复使用中断在现代生产线上显得很不方便，此间生产制造过程的所有步骤必得以尽可能少的间断的、近似连续的进行。特定情况下成功解决该问题的方法是，依次不断地把铆钉送进到芯棒的尾端以连续方式装载该芯棒(即该芯棒头的相对端)。见示例GB 1287572和GB 1397543。但这种额外的机构和铆钉送给装置会让包括它们的总体装置更大更高而移动不便。这种设置为用手持式铆钉铆接装置的场合所不欢迎。本专利技术的一个目的是有利于更快地把一个空芯棒从此类铆接装置上取出及将重新装料的芯棒的装入。该装置将特别适用于相应的手持铆钉铆接，当然它也能用于装在机器上的铆钉铆接。本专利技术的另一目的是使该装置的操作更安全。作为本专利技术的一个方面，是提供一种铆接装置，它包括有气动控制的铆钉送进器，用于沿芯棒朝前进给铆钉；和用以对该铆钉送进器切断供气因此截止它的阀门装置，其特征为，该阀门装置对在该夹持装置中芯棒的有无作出反应，该阀门装置无芯棒时关闭，而于有芯棒时开启。现将参照附图就例子描述本专利技术的一个具体实例，其中附图说明图1示出一种手持式液气动铆钉铆接工具，外壳以剖视表示，内部装配体以外轮廓表示，电线示意性地以细线，而气动导管以粗线表示；图2A和2B是剖视图。分别表示缩回芯棒在前方和缩回位置上的液压活塞和缸体装置，图3A和3B分别示端爪在关闭和打开位置时的邻接面端爪，及气动的支撑邻接面-打开装置；图4A，4B和4C以剖视表示由芯棒抓取装置，铆钉进给装置，芯棒一定位装置和铆钉进给装置的阻挡装置所组成的装配体；图4A示出用以夹持芯棒的处于闭合状态的抓取装置，图4B示出用以放开芯棒的处于开启状态的抓取装置及图4C所示为不带芯棒的腾空状态的抓取装置；图4D与图4C相似，但表示了芯棒定位装置的一种变型。图5示意性示出包括其控制系统的装置气路图；和图6A和6B示意性示出控制系统的电路图。示例的铆接装置包括两个主部一个手持铆接工具11，和通过两个软管多通即气动多通13和电气多通14接于其上的一个设备舱12。装在该工具内的芯棒缩回装置是液力操纵的，因此该工具也通过液压软管15接到由气动推动的一个液-气动增倍器20上。该手持工具11包含有所有铆钉放置装置的机械部件，与之一起的有液压系统及气动和电气控制系统的某些部件，这些件由多通13和14被与该控制系统的其余件相接，被罩在设备舱12之内。该手持工具11装在罩内的各部件主要包括一个筒体16，手枪式把手17及前突外筒18。筒18的前端上装有一个端爪装置19。该工具内延伸有装在体16前端壁22上的一个内固定筒21。在此内筒21的外边装有一个后筒23，用以限制相对该内筒21的往复运动。后筒23后端装于采用一个尾爪装置24形式的芯棒抓取器。后筒23的前端被接到一个封闭了环形液压侍服缸空腔26后端的环形活塞25上。该液压缸26经由一个液压接头27接至液压软管15，并因此被接至液压增倍器20。活塞的油缸装置25，26给芯棒抓取器缩回装置提供了动力装置。端爪装置19装在了内筒21的前端。它基本是由两个爪28，28组成。该爪用弹簧31向后被推入一个夹持器29，而该夹持器和爪的形状作得让弹簧朝后的推动迫使爪的前端并拢在一起(图3A)。合拢时，两爪同时合成的前端面就形成一个环状邻接支撑，或称砧面32。通过铆钉进给装置将打头的一个铆钉40向前推过夹爪，而使克服弹簧31的推力而呈开启状。在例中，有动力驱动开启装置(P2.3图5)，用于克服弹簧31推力而使爪打开。每个爪28，包括停靠着该爪后端外侧的球33，和装在可作有限范围往复运动的爪装配体壳35内的一个锥状凸轮34。爪装配体壳35，通过对其后的环状空腔37作用的气动压力，可克服弹簧36的推力而被向前移动。压缩空气通过孔38送进空腔37。把凸轮34推向前，进而把球33向内推，于是爪就张得很开以形成对芯棒上的铆钉有适当的间隙，如同图3B表示的那样。由孔和导管(图未示)，孔38与本体前壁22背部上的气动接头39相通。该接头接到一个空气管41上，该管穿过气动多通13连通至设备舱12。由接入该端爪开启气路41内的一个气压传感器PSE 2而提供端爪张开状态的检测装置。当该检测器指示在管线41中有用于对打开端28的足够气压时，该传感器就闭合一个电开关并发出电信号给电接线器42，再通过电多通14传至设备舱。用于开合端爪的压缩空气供给的控制装置是由电磁线圈80L3(图5和6A)操纵的电磁控制阀P1.3(图5)实现的。电磁线圈80L3由一个电子控制器PLC操纵，根据来自各开关的电信号PLC程控该铆接装置的所有作用，包括对该装置各部件正确动作校验的检测量，也包括用以启动该装置各种操作方式或模式的可手动控制的开关。电磁线圈50L3动作由程序控制器PLC控制，除对其他作出反应外，还对手动按钮PB4作出反应。先已提到的气压传感器PSE 2也是接到控制器PLC上，被程序控制得只有压力检测器PSE 2测到该端爪可动作，因此处于闭合位置(图3A)时，控制器PLC才起动电磁线圈SOL2(图5和6A)，SOL2操纵控制气动液压增倍量20起作用的气动阀P1.4。除非端爪28处于闭合位置，这种芯棒30的后向运动则总是不能允许的。该芯棒抓取和缩回装置，如前所述包括有该尾爪装置24(图4A，4B和4C)及活塞和缸体装置25，26(图2A和2B)。该尾爪装置24为通常形式，包括装在承载体45内的一对淬火钢尾爪43，爪外面呈锥形并与一个锥套筒44相配作用。由一个以活塞46及于其内滑动的缸体47组成的尾爪气动闭合装置P2.1，将该爪承载盛体45向前推向芯棒30(即向在图4A，4B和4C中看到的左边推)。当气压由尾爪气路51接至接头48后到作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铆接装置，其中一根细长的芯棒（３０），它有一端扩大的头部并在该芯棒上装载许多空心铆钉（４０）而形成一个铆钉的圆柱，在远离头部的对端或附近处由抓取装置（４３）夹住，并由该抓取装置（４３）和邻接支撑面（３２）间的相应往复运动作相对一个邻接支撑面（３２）往复运动，排成柱状的铆钉（４０）沿芯棒（３０）被朝前送进，使最靠近该芯棒头部的那枚打头铆钉被定位于该芯棒头部和邻接支撑面（３２）之间，并此后，在铆钉支承于支撑面（３２）的同时，通过该芯棒（３０）相对支撑面（３２）的向后运动，将芯棒的头拉过该铆钉（４０）的孔，而使铆钉被铆接；铆接装置包括气动操作的铆钉送进装置（５５），用以沿芯棒（３０）向前进给铆钉（４０）；和阀装置（Ｐ１．２），用以切断时铆钉送进装置（５５）的供气而停止其工作，其特征在于阀装置（Ｐ１．２）根据夹持装置（４３）中芯棒（３０）的有无动作，阀装置（Ｐ１．２）在无芯棒（３０）状态下关闭，并仅在有芯棒（３０）时开启。２．按照权利要求２的铆接装置，其特征为其中的阀装置是由向该阀装置（Ｐ１．２）提供压缩空气而被推至其闭合位置上的。

【技术特征摘要】
GB 1995-3-24 9505994.51.一种铆接装置，其中一根细长的芯棒(30)，它有一端扩大的头部并在该芯棒上装载许多空心铆钉(40)而形成一个铆钉的圆柱，在远离头部的对端或附近处由抓取装置(43)夹住，并由该抓取装置(43)和邻接支撑面(32)间的相应往复运动作相对一个邻接支撑面(32)往复运动，排成柱状的铆钉(40)沿芯棒(30)被朝前送进，使最靠近该芯棒头部的那枚打头铆钉被定位于该芯棒头部和邻接支撑面(32)之间，并此后，在铆钉支承于支撑面(32)的同时，通过该芯棒(30)相对支撑面(32)的向后运动，将芯棒的头拉过该铆钉(40)的孔，而使铆钉被铆接；铆接装置包括气动操作的铆钉送进装置(55)，用以沿芯棒(30)向前进给铆钉(40)；和阀装置(P1.2)，用以切断时铆钉送进装置(55)的供气而停止其工作，其特征在于阀装置(P1.2)根据夹持装置(43)中芯棒(30)的有无动作，阀装置(P1.2)在无芯棒(30)状态下关闭，并仅在有芯棒(30)时开启。2.按照权利要求2的铆接装置，其特征为其中的阀装置是由向该阀装置(P1.2)提供压缩空气而被推至其闭合位置上的。3.按权利要求1或2的铆接装置，其特征为，还包括对有预定长度的芯棒(30)于其插入该装置时作轴向定位的一个芯棒定位装置(52，53，54)，以此确定芯棒(30)头部相对支撑面(32)的位置，以使芯棒头(50)和支撑面(32)间的间隔能适应于装在该芯棒上各个铆钉(40)的长度。4.按权利要求3的铆接装置，其进一步的特征为，该设置的芯棒定位装置(52，53，54)配备一个可动第一挡块(52)和第二挡块(53)的组合，可动挡块(52)与该芯棒(30)相接触，并由此被推至与第二挡块(53)相接触。5.按权利要求4的铆接装置，其进一步的特征为，第二挡块也是可动的，并且其中还设有一个固定的第三挡块(54)，当芯棒夹持装置(43)开启以接受插入的一个芯棒(30)时第三挡块将第二挡块(53)定位在一个预定位置。6.按权利要求4的铆接装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：AR迪尔，K登汉姆，AK西拉治，
申请(专利权)人：雅特达信有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]